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Grupo B. Entradas-salidas no programables
BV14 FAGOR, RO
Función.
Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido.
Grupo C. Corriente
CP1
*FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
CP2
*FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
CP20 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
CP30 FAGOR, RW
Función.
Valores válidos.
Valor por defecto.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
0x40CC
Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control del
regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un 1 lógico
en los bits de esta variable.
Bit
15, ..., 4
3
2
1
0
0x506A
Valor de la acción proporcional del PI de corriente
0, ..., 999.
Depende del conjunto motor-regulador.
0x506B
Valor de la acción integral del PI de corriente
0, ..., 999.
Depende del conjunto motor-regulador.
0x4133
Límite de la consigna de corriente que llega al lazo de corriente
del sistema.
0,00, ..., 50,00 Arms. CP20 nunca podrá superar el mínimo de los
valores dados por la corriente de pico del motor (MP3 x 5) y del
regulador.
CP20 toma el menor de los valores dados por la corriente de pico
del motor y del regulador.
0x4134
Parámetro encargado de habilitar/deshabilitar el filtro de corriente.
1/0 Habilita/deshabilita el filtro de corriente.
0
Filtro de corriente deshabilitado.
NotProgrammableIOs
Función
Reservados
Entrada programable
Pines 11 y 12 del bornero X3
Salida de Drive OK
Pines 29 y 30 del bornero X3
Entrada Speed Enable
Pin 15 del bornero X3
Entrada Drive Enable
Pin 13 del bornero X3
CurrentProportionalGain
CurrentIntegralTime
CurrentLimit
CurrentCommandFilter1Type
ID.SERCOS: 32972
MCSi-C0 - 53/76
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