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Bits
15, 14
13
12
11
10, 9, 8
7
6
5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados
Variable de lectura desde el CNC por el canal rápido.
DV32 FAGOR, RW
Función.
Variable de escritura desde el CNC por el canal rápido.
DC1
BÁSICO, RW
Función.
DC2
BÁSICO, RW
Función.
56/76 - MCSi-C0
Significado
Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest [DRVSTS_INITIALIZATING]
(0,1) ReadyForPower [DRVSTS_LBUS]
(1,0) PowerOn [DRSTS_POWER_ON]
(1,1) TorqueOn [DRSTS_TORQUE_ON]
Error bit
Warning bit
0
= 0, PrimaryOperationMode
Real time status bit
Real time status bit
0x5086
Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en
16 bits del sistema binario representa las señales de control que
el CNC envía al regulador a través de la interfaz CAN. Véase la
tabla adjunta. Esta variable se comunica con el CNC a través de
la interfaz CAN.
Bits
15
14
13
12, 11, 10
9, 8, 7, 6, 5
4, 3, 2, 1, 0
0x5063
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se produzca
un error, este comando permite resetearlo y rearmar el equipo,
actualizando primero el bit de error de DV31, DriveStatusWord y
posteriormente poniendo el regulador en estado de ReadyFor-
Power. Nótese su diferencia con el reset del equipo ya que la
acción llevada a cabo por este comando mantiene intacta la
memoria RAM y por tanto la parametrización del equipo.
0x4192
Reset de la variable DV17 (F00410) HistoricOfErrors (array).
Mediante este comando se pone a 0.
MasterControlWord
Nombre
Speed Enable (SPENA)
Drive Enable (DRENA)
Halt
Reservados
Reservados
Reservados
ResetClassDiagnostics
ClearHistoricOfErrorsCommand
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
ID.SERCOS: 00135
ID.SERCOS: 00134
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