Tabla de contenido
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Mnem.
Nombre
QV22
IDNListOfInvalidOperationDataForCP3
QV30
FiberDistErrCounter
QV190
CanBusSyncJitter
RP77
PositionFeedback1Type
SP1
VelocityProportionalGain
SP2
VelocityIntegralTime
SP3
VelocityDerivativeGain
SP10
VelocityLimit
SP42
StandStillWindow
SP43
VelocityPolarityParameters
SP60
AccelerationLimit
SP65
EmergencyAcceleration
SP66
VelocityDecelerationTime
SV1
VelocityCommand
SV2
VelocityFeedback
SV6
VelocityCommandAfterFilters
SV7
VelocityCommandFinal
TV1
TorqueCommand
TV2
TorqueFeedback
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
Nivel
Id CAN Id ModBus Acc.
FAGOR
0x5016
00044
FAGOR
0x42D7
09647
FAGOR
0x47DB
12215
FAGOR
0x5115
00555
USUARIO 0x5064
00201
USUARIO 0x5065
00203
USUARIO 0x5066
00205
USUARIO 0x505B
00183
BÁSICO 0x507C
00249
USUARIO 0x502B
00087
USUARIO 0x508A
00277
USUARIO 0x4649
11411
USUARIO 0x4652
11429
USUARIO 0x5024
00072
USUARIO 0x5028
00080
USUARIO 0x4656
11436
USUARIO 0x464C
11416
BÁSICO 0x5050
00161
BÁSICO 0x5054
00169
Mín.
Máx.
Def.
RO
-
-
-
RO
0
65535
0
RO
0
65535
0
RO
-32768
32767
0
RW
0
999,9
-
RW
0
999,9
-
RW
0
9999
0
RW
0
9999
1000
RW
0
9999
20
RW
0
1
0
RW
0
400,0
0
RW
0
400,0
0
RW
0
400,0
0
RW
-6000
6000
0
RO
-6000
6000
0
RO
-6000
6000
0
RO
-6000
6000
0
RO
- 999,9
999,9
0
RO
- 999,9
999,9
0
MCSi-C0 - 73/76
Unid.
Pág.
-
62
-
62
-
63
-
63
A
/rpm
63
rms
ms
63
-
63
rev/min
63
rev/min
64
-
64
rpm/ms
64
rpm/ms
65
rpm/ms
65
rev/min
65
rev/min
66
rev/min
66
rev/min
66
Nm
66
Nm
66
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