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Ejemplo
Para asignar a un equipo el nº de nodo 57, habrá que situar la flecha
del conmutador rotativo " x10 " señalando la posición 5 y la del rota-
tivo " x1" la posición 7. Ver figura adjunta.
Se comprueba que 10 x 5 + 1 x 7 = 57.
Tras realizar un reset del regulador, éste será identificado en la red con el nº de nodo
que le ha sido asignado.
El rango de selección del nº de nodo en una red CANopen está comprendido entre 01
y 127. Ahora bien, cuando se trata de equipos MCSi-XXL-C0 sólo será posible una
selección de nodo entre 01 y 98. Recuérdese que el nº de nodo 99 queda reservado
en su uso al proceso de selección de velocidad y el 00 se trata inmediatamente como
01 ya que el nodo 00 no existe en CANopen
En cada puesta en marcha del equipo, éste asume como nº de nodo, el asignado en
los selectores rotativos "x1" y "x10".
Indicadores de estado
La tarjeta CAN del regulador dispondrá de dos indicadores o leds «bicolor». Estos son,
MS (Module Status) y NS (Network Status). El indicador MS visualiza el estado del
equipo y NS informa del estado del equipo dentro de la red CANopen
En un proceso inicial del equipo estos leds alcanzan los siguientes estados con el fin
de verificar el correcto estado del regulador.
on
250 ms
MS
(red)
off
on
MS
(green)
off
on
NS
(red)
off
on
NS
(green)
off
FIGURA 37.
Indicadores de estado.
Nota. MS y NS se iluminan según el estado tanto del bus como el equipo.
46/76 - MCSi-C0
250 ms
250 ms
250 ms
®
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Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
®
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