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Deshabilitación Segura
La función Deshabilitación Segura (DS) que incorporan los reguladores MCSi-XXL-C0
de FAGOR permite deshabilitar la salida de potencia del regulador garantizando la eli-
minación de par en el motor como una situación segura.
Se dispone de esta función a través de la señal «Drive Enable», así denominada en los
sistemas de regulación estándar de FAGOR. Para su diseño y funcionamiento interno
se han considerado técnicas y elementos aprobados para ser utilizados en sistemas
de seguridad.
Así, con un regulador convencional (sin DS), sería necesario intercalar un contactor
para garantizar una deshabilitación segura del motor. Sin embargo, haciendo uso de
las técnicas de seguridad (implementadas en los reguladores MCSi-XXL-C0 de
FAGOR) se garantiza un nivel de seguridad igual o superior sin la necesidad de recur-
rir a contactores externos, con el consiguiente ahorro de material y de espacio en el
armario eléctrico.
BUS DC
CONTROL
6
Drive
Enable
FIGURA 32.
Diagrama de bloques del circuito de seguridad.
Para ello se ha considerado un relé de seguridad de contactos guiados de forma que:
El primer contacto (N.A.) habilita el inversor de potencia y lleva al estado de reposo
la parte de control garantizando una redundancia en el bloqueo.
El segundo contacto (N.C.) se utiliza como reconocimiento externo del estado del
relé de seguridad. Este contacto está disponible en los pines 41 y 42 del conector X3
situado en el frontal del módulo.
La siguiente figura muestra el diagrama de Deshabilitación Segura (DS) de un regula-
dor MCSi-XXL-C0 y como ejemplo de aplicación, un diagrama de control de accesos
a zonas con elementos móviles.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1504
2
6
M
El funcionamiento del pin Drive
Enable ya presente en los regula‐
dores convencionales de FAGOR
mantiene su funcionalidad en los
reguladores con Deshabilitación
Segura, si bien, en estos ha sido
AS1
X3 (pin 41)
implementado cuidando las pre‐
AS2
misas y los protocolos de seguri‐
X3 (pin 42)
dad.
MCSi-C0 - 37/76
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