ELGA-TB-G/-KF/-RF
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Inbetriebnahme
WARNUNG
Unerwartete Bewegung von Bauteilen.
Verletzung durch Schlag, Stoß, Quetschung.
Verfahrbereich vor Eingriffen schützen (z. B.
durch Schutzgitter).
Sicherstellen, dass keine Fremdgegenstände im
Verfahrbereich vorhanden sind.
Inbetriebnahme mit geringen Drehzahlen und
Momenten durchführen.
Hinweis
Die Zahnriemenelastizität verändert die Beschleunigung der Achse durch den Feder
effekt. Dadurch entstehen möglicherweise Abweichungen zur eingestellten Beschleuni
gung am Controller.
Abweichungen entsprechend berücksichtigen.
Vorgehensweise
1. Kontrollfahrt
2. Referenzfahrt auf
Referenzschalter
3. Probefahrt
Tab. 3
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 1502c Deutsch
Zweck
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors.
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild der Steuerung.
Prüfung des Gesamtverhaltens.
Fig. 15
Hinweis
Auch bei gleicher Ansteuerung können
Motoren gleicher Bauart bei unterschied
licher Verdrahtung in entgegengesetzter
Richtung drehen.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich
gegen den Referenzschalter erfolgen
(è Bedienungsanleitung des Antriebs
systems).
Folgende Anforderungen prüfen:
– Schlitten durchfährt den vorgese
henen Verfahrzyklus komplett.
– Schlitten stoppt, sobald ein End
schalter erreicht ist.
Nach erfolgreicher Probefahrt ist die
Achse für den Betrieb bereit.
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