Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida
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Resumen de contenidos para Control Techniques UNIDRIVE SP1201

  • Página 1 www.controltechniques.com Short Form Guide Guide abrégé Kurzhandbuch Guida rapida Guía rápida 0471-0033-02...
  • Página 2 Introduction / Einführung / Introduzione / Introducción The multilingual Unidrive SP Short Form Guide is a short form manual designed as a concise aid to drive installation and operation. The manual is presented in five languages, with a section dedicated to each. These are supported by a multilingual international section sharing common reference information.

  • Página 3: General Information

    If not re-used, these containers can be recycled. Polythene, used on the protective film and bags for wrapping product, can be recycled in the same way. Control Techniques' packaging strategy favours easily-recyclable materials of low environmental impact, and regular reviews identify opportunities for improvement.

  • Página 4: Tabla De Contenido

    Contents Safety Information ..................5 Product Information ..................7 Nameplate description .....................7 Options / Accessories ....................8 Mechanical Installation ................10 Mounting methods ....................10 Enclosure .......................11 EMC filters ......................12 Electrical Installation ................13 Ratings ........................14 Power connections ....................14 Encoder connections ....................15 Serial communications connections ...............15 Screen connections ....................15 Control connections ....................17...

  • Página 5: Safety Information

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Safety Information Warnings, Cautions and Notes A Warning contains information which is essential for avoiding a safety hazard. WARNING A Caution contains information which is necessary for avoiding a risk of damage to the product or other equipment.

  • Página 6: Environmental Limits

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information used in a safety-related application. The system designer is responsible for ensuring that the complete system is safe and designed correctly according to the relevant safety standards.

  • Página 7: Product Information

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Product Information Nameplate description Figure 2-1 Typical drive rating labels Rating label (size 1 to 6) Input voltage Input No.

  • Página 8: Output Current

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Output current The continuous output current ratings given on the rating label are for maximum 40°C (104°F), 1000m altitude and 3.0 kHz switching. Derating is required for higher switching frequencies, ambient temperatures >40°C (104°F) and higher altitude.
  • Página 9 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Table 2-1 Parts supplied with the drive Description Size 0 Size 1 Size 2 Size 3 Size 4 Size 5 Size 6 Control...

  • Página 10: Mechanical Installation

    If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case, consult Control Techniques or their authorised distributor.

  • Página 11: Enclosure

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information In order to achieve IP54 rating (NEMA 12) for through-panel mounting, an IP54 insert must NOTE be fitted (size 1 and 2). See section 10.7 on page 293. Derating applies when the IP54 insert is fitted.

  • Página 12: Emc Filters

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information EMC filters Internal filter It is recommended that the internal EMC filter be kept in place unless there is a specific reason for removing it.

  • Página 13: Electrical Installation

    If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case, consult Control Techniques or their authorised distributor. Equipment supplied by plug and socket Special attention must be given if the drive is installed in equipment which is connected to the AC supply by a plug and socket.

  • Página 14: Ratings

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Ratings See section 10.1 on page 283. Maximum continuous input current The values of maximum continuous input current are given to aid the selection of cables and fuses.

  • Página 15: Encoder Connections

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information that locates in the fork protruding from the heatsink between the AC supply and motor output terminals. On size 4 to 6, the supply and motor ground connections are made using M10 studs located at the top and bottom of the drive near the input and output power connections.
  • Página 16 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information the encoder operation from electrical noise. Use the grounding bracket and grounding clamp supplied with the drive to terminate the screens at the drive.

  • Página 17: Control Connections

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Control connections Figure 4-3 Default terminal functions Polarised signal 41 42 connectors +24V input Analog frequency/speed reference 1 Single-ended Non-inverting input signal...

  • Página 18: Getting Started

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Getting Started This chapter introduces the user interfaces, menu structure and security level of the drive. Understanding the display There are two types of keypad available for the Unidrive SP.

  • Página 19: Keypad Operation

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Keypad operation 5.2.1 Control buttons The keypad consists of: 1. Joypad - used to navigate the parameter structure and change parameter values. 2.

  • Página 20: Menu 0

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 5-5 Mode examples Parameter Status Mode View Mode Healthy Status Alarm Status Trip Status Drive status = tripped Menu 5.
  • Página 21 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 5-7 Menu structure Menu 0 Menu 1 Menu 2 Menu 21 Menu 22 Pr 0.00 Pr 1.00 Pr 2.00 Pr 21.00 Pr 22.00...

  • Página 22: Advanced Menus

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Advanced menus The advanced menus consist of groups or parameters appropriate to a specific function or feature of the drive. Menus 0 to 22 can be viewed on both keypads. Menus 40 and 41 are specific to the SM-Keypad Plus (LCD).

  • Página 23: Changing The Operating Mode

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information SM-Keypad Plus set-up menus Table 5-1 Menu 40 parameter descriptions Parameter Range( ) 40.00 Parameter 0 0 to 32767 English (0), Custom (1), French (2), 40.01 Language selection...

  • Página 24: Saving Parameters

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 3. Change the setting of Pr 0.48 as follows: Pr 0.48 setting Operating mode Open-loop Closed-loop Vector Closed-loop Servo Regen (See the Unidrive SP Regen User Guide for more information about operating in this mode) The figures in the second column apply when serial communications are used.

  • Página 25: Displaying Parameters With Non-Default Values Only

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Displaying parameters with non-default values only By entering 12000 in Pr xx.00, the only parameters that will be visible to the user will be those containing a non-default value.

  • Página 26: Access Level

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 5.11.1 Access Level The access level is set in Pr 0.49 and allows or prevents access to the advanced menu parameters.

  • Página 27: User Security

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 5.11.3 User Security The User Security, when set, prevents write access to any of the parameters (other than Pr.

  • Página 28: Basic Parameters (Menu 0)

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Basic parameters (Menu 0) Parameter Range( ) Default( ) Type 0.00 xx.00 {x.00} 0 to 32,767 ±SPEED_LIMIT_MAX 0.01 Minimum reference clamp {1.07} ±3,000.0Hz Hz/rpm...
  • Página 29 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Parameter Range( ) Default( ) Type 0.23 Jog reference {1.05} 0 to 400.0 Hz 0 to 4000.0 rpm 0.24 Pre-set reference 1 {1.21} ±Speed_limit_max rpm...
  • Página 30 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 6-1 Menu 0 logic diagram The function of the two digital inputs are controlled by the setting of Pr 0.05 (reference selector).
  • Página 31 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information OL> FREQUENCY TORQUE FORWARD REVERSE RESET AT ZERO SPEED CL> SPEED Analog outputs Digital output Motor control Maximum Current 0.06 frequency/...

  • Página 32: Running The Motor

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Running the motor This chapter takes the new user through all the essential steps to running a motor for the first time, in each of the possible operating modes.
  • Página 33 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 7-1 Minimum connections to get the motor running in any operating mode (size 0) Fuses Braking resistor (optional) +10V Speed...
  • Página 34 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 7-2 Minimum connections to get the motor running in any operating mode (size 1 to 3) Braking resistor Braking resistor (optional) - Size 2 (optional) -...
  • Página 35 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 7-3 Minimum connections to get the motor running in any operating mode (size 4 to 6) Fuses +10V Speed reference...

  • Página 36: Quick Start Commissioning

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Quick Start commissioning 7.2.1 Open loop Action Detail Ensure: Before • The drive enable signal is not given (terminal 31) power-up •...
  • Página 37 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled.

  • Página 38: Rfc Mode

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 7.2.2 RFC mode Induction motor Action Detail Ensure: Before • Drive Enable signal is not given (terminal 31) power-up •...
  • Página 39 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled. A stationary autotune will give moderate performance whereas a rotating autotune will give improved performance as it measures the actual values of the motor parameters required by the drive.

  • Página 40: Closed Loop Vector Mode

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 7.2.3 Closed loop vector mode Induction motor with incremental encoder feedback For simplicity only an incremental quadrature encoder will be considered here. For information on setting up one of the other supported speed feedback devices, refer to Setting up a feedback device in the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive.
  • Página 41 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled. A stationary autotune will give moderate performance whereas a rotating autotune will give improved performance as it measures the actual values of the motor parameters required by the drive.
  • Página 42 Brake: 12Nm details • Number of poles in Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Enter: maximum 0.02 •...
  • Página 43 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail The normal low speed test will rotate the motor by up to 2 revolutions in the direction selected, regardless of the reference provided.

  • Página 44: Advanced Parameters

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Advanced parameters Figure 8-1 shows the overall block diagram of the drive. For individual Menu logic diagrams, refer to section 10.14 on page 304. Figure 8-1 Menu 6 Menu 13...

  • Página 45: Diagnostics

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Diagnostics Table 9-1 Trip indications Trip Diagnosis br.th Internal braking resistor thermistor temperature monitoring fail (size 0 only) If no internal brake resistor is fitted, set Pr 0.51 (or Pr 10.37) to 8 to disable this trip.
  • Página 46 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis SMARTCARD trip: The data blocks on the SMARTCARD are not compatible with this C.Prod product Erase all data on the SMARTCARD by setting Pr xx.00 to 9999 and pressing the red reset button Replace SMARTCARD...
  • Página 47 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Enc3 Drive encoder trip: Phase offset incorrect whilst running Check the encoder signal for noise Check encoder shielding Check the integrity of the encoder mechanical mounting Repeat the offset measurement test Enc4...
  • Página 48 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Drive encoder trip: The number of periods per revolution calculated from encoder data Enc15 during auto-configuration is either less than 2 or greater than 50,000. Linear motor pole pitch / encoder ppr set up is incorrect or out of parameter range i.e.
  • Página 49 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis HF19 Temperature feedback multiplexing failure, or thermistor is open or short circuit Hardware fault - return drive to supplier HF20 Power stage recognition: serial code error Hardware fault - return drive to supplier...
  • Página 50 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis O.ht1 Power device over temperature based on thermal model Reduce drive switching frequency Reduce duty cycle Decrease acceleration / deceleration rates Reduce motor load O.ht2...
  • Página 51 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis OIAC.P Power module over current detected from the module output currents Acceleration /deceleration rate is too short. If seen during autotune reduce voltage boost Pr 5.15 Check for short circuit on output cabling Check integrity of motor insulation...
  • Página 52 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Power module DC bus voltage has exceeded the peak level or the maximum continuous OV.P level for 15 seconds Increase deceleration ramp (Pr 0.04) Decrease braking resistor value (staying above the minimum value) Check nominal AC supply level...
  • Página 53 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Drive RS485 serial comms loss to remote keypad Refit the cable between the drive and keypad Check cable for damage Replace cable Replace keypad...
  • Página 54 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis The position feedback did not change or required speed could not be reached during the tunE1* inertia test (see Pr 5.12) Ensure the motor is free to turn i.e.

  • Página 55: Alarm Indications

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis DC bus under voltage threshold reached Check AC supply voltage level Drive voltage rating (Vac) Under voltage threshold (Vdc) UV reset voltage (Vdc) 575 &...

  • Página 56: Status Indications

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Status indications Table 9-3 Status indications Upper display Description Drive output stage Regeneration mode active Enabled The regen unit is enabled and synchronised to the supply. ACUU AC Supply loss Enabled...

  • Página 57: Informations Générales

    En cas de doute, contactez un Centre Control Techniques. Spécifications pour l’environnement Control Techniques est engagé dans la protection de l’environnement et tient à réduire au minimum l’impact sur l’environnement de ses procédés de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie.
  • Página 58 Table des Matières Informations relatives à la sécurité ............59 Informations sur le produit ............... 61 Description de la plaque signalétique ..............61 Options / Accessoires ....................62 Installation mécanique ................64 Techniques de montage ..................64 Enceinte .........................65 Filtre CEM ......................66 Installation électrique ................67 Caractéristiques nominales ..................68 Raccordement de puissance ..................68 Raccordements au codeur ..................70...

  • Página 59: Informations Relatives À La Sécurité

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Informations relatives à la sécurité Avertissements, Attention et Notes Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.

  • Página 60: Limites Au Niveau De L'environnement

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information corporels ou matériels, une analyse des risques devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire le risque - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de rupture du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité...

  • Página 61: Informations Sur Le Produit

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Informations sur le produit Description de la plaque signalétique Figure 2-1 Étiquettes standard du variateur Étiquette de valeurs nominales (Tailles 1 à...

  • Página 62: Courant De Sortie

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Courant de sortie Les valeurs de courant nominal continu correspondent à une température ambiante maximale de 40°C, une altitude de 1000 m et une fréquence de découpage de 3 kHz.
  • Página 63 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Tableau 2-1 Éléments fournis avec le variateur Attribut Taille 0 Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4...

  • Página 64: Installation Mécanique

    En cas de défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l’affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agréé. Compétence de l’installateur Le variateur doit être monté...

  • Página 65: Enceinte

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Pour obtenir un indice protection IP54 (NEMA 12) avec le montage radiateur encastré, NOTE insérez une pièce IP54 (sur les tailles 1 et 2) Voir la section 10.7 à...

  • Página 66: Filtre Cem

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Filtre CEM Filtre CEM interne Nous vous recommandons de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins qu’il y ait une raison particulière pour le retirer.

  • Página 67: Installation Électrique

    En cas de défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l’affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas déchargés. Dans ce cas, contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agréé. Équipement alimenté par fiche et prise Une attention particulière doit être portée aux installations où...

  • Página 68: Caractéristiques Nominales

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Caractéristiques nominales Voir la section 10.1 à la page 283. Courant d'entrée maximum continu Les valeurs de courant d’entrée maximum sont données pour faciliter le choix des câbles et des fusibles.

  • Página 69: Rondelles De Serrage Rondelle 3 À Ressort 4

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Sur un Unidrive SP taille 1, le raccordement de l’alimentation et de la mise à la terre du moteur s’effectue sur les goujons (M5) situés de part et d’autre du variateur, près du connecteur débrochable de puissance.

  • Página 70: Raccordements Au Codeur

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Raccordements au codeur Voir la section 10.12 à la page 301. Connexions de communication série Voir la section 10.13 à...

  • Página 71: Connexions Des Commandes

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Connexions des commandes Figure 4-3 Fonctions des bornes par défaut Connecteurs de signal polaris s é...

  • Página 72: Initiation

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Initiation Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure du menu et le niveau de sécurité du variateur. Description de l'écran d'affichage Il y a deux types de console disponibles pour l'Unidrive SP: la console SM-Keypad/SP0 avec un afficheur LED et la console SM-Keypad Plus avec un afficheur LCD.

  • Página 73: Fonctionnement Clavier

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Fonctionnement clavier 5.2.1 Touches commande Le clavier est constitué de : 1. Joypad - utilisé pour naviguer à travers les menus, les paramètres et changer les valeurs des paramètres.

  • Página 74: Menu 0

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 5-5 Exemples de mode Ne modifiez jamais les valeurs de paramètre avant d’avoir bien réfléchi ; des valeurs erronnées peuvent provoquer des risques pour la sécurité...

  • Página 75: Menus Avancés

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information section 5.11 Niveau d'accès aux paramètres et sécurité à la page 79. Figure 5-7 Structure du menu Menu 0 Menu 1...
  • Página 76 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Menu Description LED LCD Configuration courante de base des paramètres pour une programmation facile et rapide Référence de fréquence / vitesse Rampes...

  • Página 77: Changement Du Mode De Fonctionnement

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Menus de configuration SM-Keypad Plus Tableau 5-1 Description des paramètres du menu 40 Paramètre Plage( ) à...

  • Página 78: Sauvegarde Des Paramètres

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 1254 (USA, fréquence de l’alimentation AC à 60 Hz) 3. Changez la valeur de Pr 0.48 comme suit : Réglage de Pr 0.48 Mode de fonctionnement Boucle ouverte...

  • Página 79: Affichage Des Valeurs Hors Réglage Par Défaut Uniquement

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Affichage des valeurs hors réglage par défaut uniquement En entrant 12000 dans Pr xx.00, les seuls paramètres visibles pour l’utilisateur sont les paramètres dont les valeurs ne sont pas les valeurs par défaut.

  • Página 80: Niveau D'accès

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 5.11.1 Niveau d'accès Le niveau d’accès est configuré dans Pr 0.49 et permet ou interdit l’accès aux paramètres des menus avancés.
  • Página 81 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 5.11.3 Sécurité Utilisateur Quand la Sécurité Utilisateur est configurée, l'accès en l'écriture est interdit à tous les paramètres (autres que Pr 0.49 et Pr 11.44 Niveau d'accès), dans tous les menus.

  • Página 82: Paramètres De Base (Menu 0)

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Paramètres de base (Menu 0) Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Paramètre Type 0.00 xx.00...
  • Página 83 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Paramètre Type 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), Mode Entrée analogique 0.21 {7.15}...
  • Página 84 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Plage ( ) Valeur par défaut ( ) Paramètre Type EUR> 50 0.47 Fréquence nominale {5.06} 0 à...
  • Página 85 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Guide abrégé Unidrive SP Édition : 2 www.controltechniques.com...
  • Página 86 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 6-1 Diagramme logique du Menu 0 La fonction des deux entrées logiques est contrôlée par le paramétrage de Pr 0.05 (sélection de référence). Voir le tableau ci-dessous pour de plus de détails. Référence analogique Ajustement Destination...
  • Página 87 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information MARCHE MARCHE OL> FRÉQUENCE AVANT ARRIÈRE RÉINITIALISATION COUPLE VITESSE NULLE CL> VITESSE Sorties analogiques Sortie logique Contrôle du moteur...

  • Página 88: Mise En Marche Du Moteur

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en marche du moteur Ce chapitre accompagne l’utilisateur novice le long de toutes les étapes essentielles de la première mise en marche du moteur, dans chacun des modes de fonctionnement possible.
  • Página 89 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (Taille 0) Fusibles Résistance de...
  • Página 90 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (Tailles 1 à...
  • Página 91 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 7-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (Tailles 4 à...

  • Página 92: Première Mise En Service Rapide

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Première mise en service rapide 7.2.1 Boucle ouverte Action Description Vérifiez que : Avant la •...

  • Página 93: Mise Au Point Automatique

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description L’Unidrive SP est en mesure de faire un autocalibrage avec moteur soit à...

  • Página 94: Mode Rfc

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 7.2.2 Mode RFC Moteur à induction Action Description Vérifiez que : Avant la •...
  • Página 95 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description L’Unidrive SP est en mesure de faire un autocalibrage avec moteur soit à l’arrêt soit en rotation.
  • Página 96 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 7.2.3 Mode Vecteur Boucle fermée Moteur à induction avec retour codeur incrémental Par simplicité, on ne prendra en considération qu’un codeur incrémental en quadrature.
  • Página 97 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description L’Unidrive SP est en mesure de faire un autocalibrage avec moteur soit à l’arrêt soit en rotation.
  • Página 98 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A signalétique peuvent se produire lors de l’autocalibrage. Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H du moteur • le nombre de pôles dans Pr 0.42 ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Réglage de la...
  • Página 99 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description Le variateur Unidrive SP est capable d’effectuer un autocalibrage rapide à basse vitesse, un autocalibrage normal à...

  • Página 100: Paramètres Avancés

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Paramètres avancés La Figure 8-1 montre le diagramme fonctionnel complet du variateur. Pour les diagrammes logiques des menus, voir la section 10.14 à...

  • Página 101: Diagnostics

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Diagnostics Tableau 9-1 Indications de mise en sécurité Mise en Diagnostic sécurité br.th Echec du contrôle de la température de résistance de freinage interne (taille 0 seulement) S'il n'y a pas de résistance de freinage, paramétrer Pr 0.51 (ou Pr 10.37) à...
  • Página 102 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de la SMARTCARD : Les modules Solutions installés sur le variateur source C.Optn et cible sont différents.
  • Página 103 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité EnC1 Mise en sécurité du codeur du variateur : Surcharge de l’alimentation du codeur Vérifiez le câblage de l’alimentation et le besoin en courant du codeur.
  • Página 104 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité du codeur du variateur : Une panne s’est produite pendant l’alignement des signaux analogiques d’un codeur SINCOS avec le comptage numérique dérivé...
  • Página 105 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité HF07 Erreur de traitement des données : circuit de surveillance défaillant Défaillance du matériel - retournez le variateur au fournisseur.
  • Página 106 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité Panne de la ventilation interne de la batterie de condensateurs (taille 4 et supérieure) ou bien HF31 un module n'a pas été...
  • Página 107 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité O.ht3 Surtempérature du variateur basée sur un modèle thermique Le variateur tente de stopper le moteur avant la mise en sécurité.
  • Página 108 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité OIbr.P Surintensité dans le circuit IGBT de freinage du module d’alimentation Vérifiez le câblage de la résistance de freinage.
  • Página 109 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité Perte de phase au niveau de l’entrée de tension AC ou déséquilibre d’alimentation important détecté...
  • Página 110 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité Mise en sécurité de l’emplacement X du module Solutions : le module Solutions installé dans SLX.dF l’emplacement X a été...
  • Página 111 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité tunE* Arrêt de l’autocalibrage avant la fin d’exécution Le variateur a déclenché...

  • Página 112: Indications D'alarme

    Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en Diagnostic sécurité UP uSEr Demande de mise en sécurité lancée par le programme PLC intégré Vérifiez le programme.
  • Página 113 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Indications d'état Tableau 9-3 Indications d'état Ligne d’affichage Étage de sortie Description supérieure du variateur Mode Regénération activé...

  • Página 114: Allgemeine Informationen

    Diese Unterschiede können unterschiedliche Reaktionen des Antriebs verursachen. Dies gilt auch für Antriebe, die aus einem Servicezentrum von Control Techniques wieder zurückgeliefert werden. Die Softwareversion des Umrichters kann über Pr 11.29 (oder Pr 0.50) und Pr 11.34 geprüft werden. Die Softwareversion hat das Format zz.yy.xx, wobei über Pr 11.29 der Teil zz.yy und über Pr 11.34 der Teil xx...
  • Página 115 Inhaltverzeichnis Sicherheitsinformationen............... 116 Produktinformationen ................118 Typenschild ......................118 Optionale Zusatzmodule / Zubehör im Lieferumfang ........... 119 Mechanische Installation ............... 121 Einbaumethoden ....................121 Schaltschrank ...................... 122 EMV-Filters ......................123 Elektrische Installation ................124 Nennwerte ......................125 Stromversorgungsanschlüsse ................125 Encoder-Anschlüsse ....................

  • Página 116: Sicherheitsinformationen

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Erweiterte UL Listing Fehlersuche Appendix formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter Information Sicherheitsinformationen Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind. WARNUNG Ein mit „Vorsicht“ gekennzeichneter Absatz enthält Informationen, die zur Vermeidung von Schäden am Umrichter oder an Zubehör notwendig sind.

  • Página 117: Einhalten Der Vorschriften

    Sicherheitsin- Produktinfor- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Erweiterte UL Listing Fehlersuche Appendix formationen mationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter Information verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Eine unabhängige BGIA-Genehmigung wurde erteilt. Umwelteinschränkungen Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Installation und Betrieb gegebenen Anleitungen müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen...

  • Página 118: Produktinformationen

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Produktinformationen Typenschild Abbildung 2-1 Nennwert-Aufkleber (Baugröße 1 bis 6) Eingangsspannung Eingangs- Phasen- Typischer Eingangsstrom für frequenz anzahl Betrieb mit normaler Überlast Nennwert Nennwert...

  • Página 119: Optionale Zusatzmodule / Zubehör Im Lieferumfang

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Ausgangsstrom Die hier angegebenen Dauerstromnennwerte gelten bei einer Maximaltemperatur von 40°C (104°F), maximal 1000m Höhe über NN und einer Taktfrequenz von maximal 3,0 kHz. Bei höheren Taktfrequenzen und Aufstellhöhen sowie bei Umgebungstemperaturen >40°C (104°F) muss eine Leistungsreduktion vorgenommen werden.
  • Página 120 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Table 2-1 Zubehör im Lieferumfang Beschreibung Baugröße 0 Baugröße 1 Baugröße 2 Baugröße 3 Baugröße 4 Baugröße 5 Baugröße 6 Anschlussklemmen für Steuersignale Anschlussklemmen...

  • Página 121: Mechanische Installation

    Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird. Tritt im Umrichter ein Fehler auf, der das Display sofort zum Erlöschen bringt, kann es sein, dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen. Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zuständigen Distributor. Zuständigkeit des Installationspersonals Der Umrichter muss von professionellen Monteuren installiert werden, die mit den Anforderungen bezüglich Sicherheit und EMV vertraut sind.

  • Página 122: Schaltschrank

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Um bei Durchsteckmontage die IP54-Schutzart (NEMA 12) zu gewährleisten, muss der HINWEIS Umrichter mit einem IP54-Einsatz ausgerüstet werden (Baugrößen 1 und 2). Siehe Abschnitt 10.7 auf Seite 293.

  • Página 123: Emv-Filters

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information EMV-Filters Internes EMV-Filter Es wird empfohlen, dass das interne EMV-Filter stets eingebaut bleibt, es sei denn, es existieren spezifische Gründe, die für einen Ausbau des Filters sprechen.

  • Página 124: Elektrische Installation

    Spannung verhindert wird. Tritt beim Umrichter ein Fehler auf, der das Display sofort zum Erlöschen bringt, kann es sein, dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen. Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zuständigen Distributor. Anlagen, die über Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter in Anlagen installiert ist, die über Stecker und Steckdose mit dem Netz verbunden sind.

  • Página 125: Nennwerte

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Nennwerte Siehe Abschnitt 10.1 auf Seite 283. Maximaler Dauereingangsstrom Die Werte für den maximalen Eingangsstrom werden hier zur Hilfe bei der Auswahl von Kabeln und Sicherungen angegeben.

  • Página 126: Encoder-Anschlüsse

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Für Baugröße SP2 erfolgt der Netz- und Motorerdanschluss über die Erdungskabelbrücke, die sich unterhalb der steckbaren Leistungsklemmen befindet. Für Baugröße SP3 erfolgt der Netz- und Motorerdanschluss über eine Schraube (M6), die an die hervorstehende Erdungslasche unterhalb der Leistungsklemmen befestigt wird.

  • Página 127: Schirm Anschlüsse

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Schirm Anschlüsse Die folgenden Richtlinien sind zur Unterdrückung von Emissionen im Radiofrequenzbereich und hoher Immunität gegenüber Störungen einzuhalten. wird besonders empfohlen die Richtlinien für die Encoderleitung zu befolgen, damit Störungen auf den Signalen und der Geberelektronik vermieden werden.

  • Página 128: Anschlüsse Für Elektronische Baugruppen

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Anschlüsse für elektronische Baugruppen Abbildung 4-3 Standardfunktionen der Anschlussklemmen Gepolte 41 42 Signalanschluss- klemmen 0V gemeinsam Externe 24V- Stromversorgung Analogsollfrequenz/- drehzahl 1...

  • Página 129: Bedienung Und Softwarestruktur

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt. Das Display Es gibt zwei verschiedene Typen von Bedieneinheiten für den Unidrive SP. Die Bedieneinheit LED/SP0 besteht aus einer LED Anzeige und die Bedieneinheit Plus besteht aus einem LCD Display.

  • Página 130: Bedienung Der Bedieneinheit

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bedienung der Bedieneinheit 5.2.1 Bedienelemente Die Bedieneinheit umfasst: Joypad: zum Navigieren durch die Parameterstruktur und zum Ändern der Parameterwerte.

  • Página 131: Menü 0

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 5-5 Parameter- anzeigemodus Normalstatus Alarmstatus Fehlerstatus Umrichterstatus = Pr-Wert 5.05 Fehlerabschaltung Men 5. Parameter 5 ü Fehlerart (UU = Unterspannung) Vor einer Änderung von Parametern sind die entsprechenden Auswirkungen sorgfältig...

  • Página 132: Erweiterte Menüs

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 5-7 Menüstruktur Menü 0 Men 1 ü Men 2 ü Men 21 ü Men 22 ü Pr 0.00 Pr 1.00 Pr 2.00...
  • Página 133 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Menü Beschreibung Gebräuchliche Parameter zur schnellen und einfachen Programmierung Frequenz-/Drehzahlsollwert Rampen Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung Drehmoment- und Stromregelung Motorsteuerung Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Analog-E/A...

  • Página 134: Ändern Der Betriebsart

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information SM-Keypad Plus Set-up Menüs Tabelle 5-1 Menü 40 Parameter Beschreibung Parameter Bereich( 40.00 Parameter 0 0 zu 32767 English (0), Custom (1), French (2), 40.01 Sprachauswahl...

  • Página 135: Parameter Speichern

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 0.48 Ändern Sie Pr wie folgt: Einstellung des Parameters 0.48 Betriebsart Open Loop-Modus Closed Loop-Vektormodus Closed Loop-Servomodus Netzwechselrichter (Weitere Informationen zum Betrieb in diesem Modus finden Sie in der Unidrive SP Netzwechselrichter Betriebsanleitung.)

  • Página 136: Anzeigen Von Zielparametern

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information zurückgesetzt werden. Geben Sie zur Deaktivierung dieser Funktion in Pr xx.00 den Wert 0 ein. Bitte beachten Sie, dass der Zugang zu dieser Funktion von der jeweils eingestellten Zugangsebene abhängt.

  • Página 137: Ändern Der Zugangsebene

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 5.11.1 Zugangsebene Die Zugangsebene wird in Pr 0.49 eingestellt und erlaubt bzw. verhindert den Zugang zu den Parametern der erweiterten Menüs.
  • Página 138 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 5.11.3 Sicherheitscode 0.49 Durch Aktivieren des Sicherheitscodes wird der Zugang zu allen Parametern (außer Pr. 11.44 und Pr Zugangsebene) in allen Menüs gesperrt.

  • Página 139: Basisparameter (Menü 0)

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Basisparameter (Menü 0) Bereich( ) Standardwert( ) Parameter 0.00 xx.00 ±Speed_limit_max 0.01 Sollwertbegrenzung (Minimum) {1.07} ±3 000,0Hz Hz/min-1 EUR>...
  • Página 140 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bereich( ) Standardwert( ) Parameter 0.23 Tippen: Sollwert {1.05} 0 bis 400,0 Hz 0 bis 4000,0 min-1 0.24 Festsollwert 1 {1.21} ±Speed_limit_max (min-1)
  • Página 141 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Code: OL Open Loop-Modus {X.XX} Parameter, der aus den erweiterten Menüs kopiert wurde Lese- und Schreibberechtigung (Read/write): Parameter können vom CL Closed Loop-Vektormodus und Servo Benutzer geändert werden nur Leseberechtigung (Read only): Parameter können vom Benutzer...
  • Página 142 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 6-1 Logikdiagramm für Menü 0 Die Funktion der beiden Digitaleingänge wird durch Pr 0,05 (Sollwertauswahl) festgelegt, Einzelheiten in der folgenden Tabelle, Analogsollwert Beliebiger 0,13...
  • Página 143 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information OL> FREQUENZ DREHMOMENT RECHTSLAUF LINKSLAUF DREHZAHL NULL ERREICHT CL> DREHZAHL Analogausgänge Digitalausgang Motorsteuerung Stromgrenze 0,06 Maximale Frequenz./ Drehzahlbegrenzung Selektor 0,14...

  • Página 144: Inbetriebnahme

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum erstmaligen Betreiben eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben. Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gefährdungen verursacht werden.
  • Página 145 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugrößen 0) Bremswiderstand (optional) +10V Drehzahl- Sollwert- Eingang Serielle...
  • Página 146 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 7-2 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugrößen 1 bis 3) Bremswiderstand Bremswiderstand (optional) - nur (optional) - nur Baugröße 1 Baugröße 2 und 3...
  • Página 147 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 7-3 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart (Baugrößen 4 bis 6) Sicherungen +10V Drehzahl- Sollwert- Eingang...

  • Página 148: Kurzinbetriebnahme

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Kurzinbetriebnahme 7.2.1 Open Loop-Modus Aktion Erläuterung Sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme Verdrahtung prüfen •...
  • Página 149 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches Autotune. Der Motor muss sich dazu vor dem Start des Autotune im Stillstand befinden.
  • Página 150 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 7.2.2 RFC-Modus Asynchronmotor Vorgang Erläuterung Folgendes sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an Verdrahtung (Anschlussklemme 31) prüfen •...
  • Página 151 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Vorgang Erläuterung Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
  • Página 152 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 7.2.3 Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden, weitere Inbetriebnahme des Motorencoders Betriebsanleitung...
  • Página 153 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
  • Página 154 Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm • Anzahl der Pole in Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Maxi- Eingeben: maldrehzahl 0.02...
  • Página 155 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Beim Autotune mit niedriger Drehzahl (Pr 0.40 = 2) wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten Drehrichtung im Rechtslauf um bis zu 2 Umdrehungen betrieben.

  • Página 156: Erweiterte Parameter

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Erweiterte Parameter Abbildung 8-1 zeigt die gesamte Menüstruktur des Antriebes. Für einzelne Menüs und Logikdiagramme schlagen Sie in Abschnitt 10.14 auf Seite 304 nach. Abbildung 8-1 Menü...

  • Página 157: Fehlersuche

    Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlersuche Tabelle 9-1 FehlermeldungenFehlermeldungen Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung br.th Temperaturanzeige des internen Bremswiderstandes defekt (nur SP0) Falls kein interner Bremswiderstand vorhanden ist, setzen sie Pr 0.51 (oder Pr 10.37) auf 8 um die Fehlerabschaltung zu deaktivieren.Falls ein interner Bremswiderstand vorhanden ist:·...
  • Página 158 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Die Anzahl der detektierten Leistungsmodule stimmt nicht mehr mit dem gespeicherten ConF.P Wert in Pr 11.35 überein Überprüfen sie, ob alle Leistungsmodule korrekt über das Parallel-Kabel miteinander verbunden sind...
  • Página 159 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung dESt Zwei oder mehr Parameter schreiben in denselben Zielparameter Pr xx.00 = 12001 setzen. Alle in den Menüs sichtbaren Parameter auf eventuelle Duplizierungen überprüfen.
  • Página 160 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Es wurde eine Geberrückführung von Enc9 einem Steckplatz eines Optionsmodules angewählt und dieser Steckplatz ist nicht mit einem Encodermodul belegt Einstellung von Pr 3.26 (bzw.
  • Página 161 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Externe Fehlerabschaltung von Digitaleingang Klemme 31 Signal an Anschlussklemme 31 überprüfen Wert von Pr 10.32 überprüfen In Pr xx.00 den Wert 12001 eingeben.
  • Página 162 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung HF24 Erkennung der Leistungsendstufe: Umrichterbaugröße nicht erkannt Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken HF25 Stromrückführung: Offset-Fehler Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken...
  • Página 163 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung O.ht2 Kühlkörperübertemperatur Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen Filter an der Schaltschranktür überprüfen Belüftung verbessern Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern Taktfrequenz des Umrichters verringern...
  • Página 164 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung OIAC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang Beschleunigungs-/Verzögerungszeit zu klein. Falls dieser Fehler während eines Autotune auftritt, Spannungsanhebung (Pr 5.15) verringern. Auf eventuellen Kurzschluss in Ausgangsverkabelung überprüfen Motor auf Erdschluss überprüfen Verkabelung des Rückführungsmoduls überprüfen...
  • Página 165 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Zwischenkreisspannung des Leistungsteils hat den Spitzenwert oder die zulässige OV.P Dauerspannung mindestens 15 s lang überschritten Bremsrampenzeit (Pr 0.04) erhöhen Bremswiderstandswert verringern (neuer Wert muss jedoch über dem Mindestwiderstandswert liegen)
  • Página 166 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung PSAVE.Er Parameter für Speichern bei Netz Aus im EEPROM sind fehlerhaft Durch diese Fehlerabschaltung wird angezeigt, dass das Netz während des Speicherns von Parametern bei Netz Aus abgetrennt wurde.
  • Página 167 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Im Code für den 2. Solutions-Modulprozessor definierte benutzerspezifische t038 Fehlerabschaltung Das SM-Applications-Programm muss abgefragt werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung herauszufinden Im Code für den 2.
  • Página 168 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Die Kommutierungssignale des Umrichter-Encoders sind falsch angeschlossen, oder tunE3* die gemessene Trägheit liegt außerhalb des gültigen Bereichs (siehe Pr 5.12) Korrekte Motorverkabelung überprüfen Korrekte Verkabelung der Kommutierungssignale U, V und W des Rückführungsmoduls überprüfen...
  • Página 169 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehler- Beschreibung und Fehlerbehebung abschaltung Grenzwert für Zwischenkreisunterspannung unterschritten Netzspannung überprüfen Spannung (Vdc) für das Nennspannung des Unterspannungsschwellen Rücksetzen der UU Umrichters (V AC)
  • Página 170 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Statusmeldungen Tabelle 9-2 Statusmeldungen Ausgangsstufe des Oberes Display Beschreibung Umrichters Betrieb als Netzwechselrichter aktiv Freigegeben Der Netzwechselrichter ist freigegeben und mit dem Netz synchronisiert. ACUU Netzausfall Freigegeben...

  • Página 171: Informazioni Generali

    Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio, la Control Techniques invita a rispettare i regolamenti locali in vigore e le procedure più opportune.
  • Página 172 Sommario Informazioni sulla sicurezza ..............173 Informazioni sul prodotto ............... 175 Descrizione della targhetta dei dati caratteristici ..........175 Opzioni / Accessori ....................176 Installazione meccanica ................. 178 Metodi di montaggio .....................178 Contenitore ......................179 Filtri EMC ......................180 Collegamenti elettrici ................181 Potenze nominali ....................182 Collegamenti di alimentazione ................182 Connessioni dell'encoder ..................183 Collegamenti delle comunicazioni seriali .............184...

  • Página 173: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Informazioni sulla sicurezza Avvertenza, Attenzione e Nota Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l'incolumità...

  • Página 174: Limiti Ambientali

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information La funzione di DISABILITAZIONE SICURA è stata approvata come conforme ai requisiti della EN954-1 categoria 3 per la prevenzione contro l'avviamento imprevisto del convertitore. Questa Al progettista del funzione può...

  • Página 175: Informazioni Sul Prodotto

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Informazioni sul prodotto Descrizione della targhetta dei dati caratteristici Figura 2-1 Etichette tipiche dei valori caratteristici del convertitore Targhetta valori nominali (taglie da 1 a 6) Tensione nominale N.

  • Página 176: Opzioni / Accessori

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Corrente di uscita I valori di corrente in servizio continuo si riferiscono a una temperatura massima di 40°C (104°F), a un'altitudine di 1000 m e a una commutazione di 3,0 kHz.
  • Página 177 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Table 2-1 Componenti forniti con il drive Descrizione Taglia 0 Taglia 1 Taglia 2 Taglia 3 Taglia 4 Taglia 5 Taglia 6...

  • Página 178: Installazione Meccanica

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Installazione meccanica Informazioni sulla sicurezza Attenersi alle istruzioni Attenersi alle istruzioni riguardanti l'installazione meccanica ed elettrica. In caso di dubbi o di domande, rivolgersi direttamente al fornitore dell'apparecchiatura.

  • Página 179: Contenitore

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Al fine di raggiungere il grado IP54 (NEMA 12) per il montaggio a pannello passante, occorre NOTA installare un inserto IP54 (taglia 1 e 2).

  • Página 180: Filtri Emc

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Filtri EMC Filtro EMC interno Si raccomanda di lasciare in posizione il filtro EMC interno, salvo che non vi sia un motivo specifico per rimuoverlo.

  • Página 181: Collegamenti Elettrici

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Collegamenti elettrici Rischio di folgorazione Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali: AVVERTENZA •...

  • Página 182: Potenze Nominali

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Potenze nominali Vedere la sezione 10.1 a pagina 283. Corrente massima di ingresso in servizio continuo I valori della corrente massima di ingresso in servizio continuo sono forniti per facilitare la selezione di cavi e fusibili.

  • Página 183: Connessioni Dell'encoder

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information sotto al drive. Nella taglia 1, le connessioni di massa del motore e dell' alimentazione sono eseguite utilizzando dadi M5 localizzabili vicino ad entrambi i lati vicino al connettore di potenza.

  • Página 184: Collegamenti Delle Comunicazioni Seriali

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Collegamenti delle comunicazioni seriali Vedere la sezione 10.13 a pagina 302. Collegamenti dello schermo dei cavi Al fine di assicurare la soppressione dell'emissione in radiofrequenza e una buona immunità...

  • Página 185: Collegamenti Dei Terminali Di Controllo

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Collegamenti dei terminali di controllo Figura 4-3 Funzioni di default dei terminali Connettori 41 42 dei segnali polarizzati Comune 0 V...

  • Página 186: Guida Introduttiva

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Guida introduttiva In questo capitolo sono trattati le interfacce utente, la struttura dei menu e il livello di sicurezza del convertitore.

  • Página 187: Funzionamento Da Tastiera

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Funzionamento da tastiera 5.2.1 Pulsanti di controllo La tastiera è composta da: Joypad - serve per spostarsi nella struttura dei parametri e cambiarne i valori. Pulsante dei modi - serve per passare da un modo di visualizzazione all'altro - visualizzazione parametri, modifica parametri, stato.

  • Página 188: Menu 0

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 5-5 Esempi dei modi Modo visualizzazione Modo stato parametro Stato azionamento Stato allarme Stato allarme da blocco Stato azionamento = in allarme Menu 5.

  • Página 189: Menu Avanzati

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 5-7 Struttura dei menu Menu 0 Menu 1 Menu 2 Menu 21 Menu 22 Pr 0.00 Pr 1.00 Pr 2.00...
  • Página 190 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Menu Descrizione Parametri generali di impostazione di utilizzo comune per una rapida / facile programmazione Riferimento di frequenza / velocità...

  • Página 191: Cambiamento Del Modo Di Funzionamento

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Menu d'impostazione dell'SM-Keypad Plus Tabella 5-1 Menu 40 - Descrizione parametri Parametro Campo( ) 40.00 Parametro 0 Da 0 a 32767 English (0), Custom (1), French (2),...

  • Página 192: Salvataggio Di Parametri

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 0.48 Cambiare l'impostazione del Pr come segue: Impostazione di Pr 0.48 Modo di funzionamento In anello aperto Vettoriale in anello chiuso Servoazionamento in anello chiuso Rigenerazione (per ulteriori informazioni sul funzionamento in questo modo,...

  • Página 193: Visualizzazione Dei Soli Parametri Non Aventi Valori Di Default

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Visualizzazione dei soli parametri non aventi valori di default Immettendo 12000 nel Pr xx.00, saranno visibili i soli parametri che contengono un valore non di default.

  • Página 194: Livello Di Accesso

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 5.11.1 Livello di accesso Il livello di accesso viene impostato nel Pr 0.49 e consente o impedisce l'accesso ai parametri dei menu avanzati.

  • Página 195: Sicurezza Utente

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 5.11.3 Sicurezza utente La Sicurezza utente, una volta impostata, impedisce l'accesso in scrittura a qualsiasi parametro (a eccezione del Pr.

  • Página 196: Parametri Base (Menu 0)

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Parametri base (Menu 0) Campo( Default( Parametro Tipo 0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32.767 Protezione riferimento 0.01 {1.07} ±3.000,0 Hz...
  • Página 197 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Campo( Default( Parametro Tipo OL> Riferimento ±Speed_freq_ {1.23} preimpostato 3 max Hz/rpm 0.26 CL> Soglia di velocità {3.08} da 0 a 40.000 giri/min.
  • Página 198 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 6-1 Diagramma della logica del Menu 0 La funzione dei due ingressi digitali è controllata dall'impostazione del Pr 0.05 (selettore del riferimento).
  • Página 199 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information MARCIA MARCIA OL> FREQUENZA ALLA VELOCIT À COPPIA RESET AVANTI INVERSA CL> VELOCITÀ ZERO Uscite analogiche Uscite digitali Controllo motore Limite...

  • Página 200: Avviamento Del Motore

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Avviamento del motore Questo capitolo guida il nuovo utente attraverso tutte le fasi essenziali necessarie per il primo avviamento del motore, in ciascuno dei modi di funzionamento possibili.
  • Página 201 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 7-1 Collegamenti minimi per ottenere la rotazione del motore in qualsiasi modo di funzionamento (Taglia 0) Fusibili Resistenza di...
  • Página 202 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 7-2 Collegamenti minimi per ottenere la rotazione del motore in qualsiasi modo di funzionamento (da taglie 1 a 3) Resistenza di Resistenza di frenatura...
  • Página 203 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 7-3 Collegamenti minimi per ottenere la rotazione del motore in qualsiasi modo di funzionamento (da taglie 4 a 6) Fusibili +10V Ingresso...

  • Página 204: Messa In Servizio Con Avviamento Rapido

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Messa in servizio con Avviamento rapido 7.2.1 Anello aperto Azione Dettagli Assicurasi che: Prima del •...
  • Página 205 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli L'Unidrive SP è in grado di eseguire un'autotaratura con motore fermo o in rotazione. Prima che un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo.
  • Página 206 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 7.2.2 Modo RFC Motore a induzione Azione Dettagli Assicurasi che: Prima del • Il segnale di Abilitazione azionamento non sia applicato (terminale 31) collegamento •...
  • Página 207 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli L'Unidrive SP è in grado di eseguire un'autotaratura con motore fermo o in rotazione.

  • Página 208: Modo Vettoriale In Anello Chiuso

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 7.2.3 Modo vettoriale in anello chiuso Motore a induzione con retroazione dell'encoder incrementale Per convenienza, in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale in quadratura.
  • Página 209 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli L'Unidrive SP è in grado di eseguire un'autotaratura con motore fermo o in rotazione.
  • Página 210 Brake: 12Nm • Numero di poli nel Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A del motore Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Impostazione Immettere: della velocità...

  • Página 211: Salvataggio Dei Parametri

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli La prova normale a bassa velocità fa ruotare il motore fino a 2 giri nella direzione di marcia avanti, indipendentemente dal riferimento fornito e dalla direzione selezionata.

  • Página 212: Parametri Avanzati

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Parametri avanzati La Figura 8-1 mostra l'intero diagramma a blocchi del convertitore. Per i singoli diagrammi logici dei menu, vedere la sezione 10.14 a pagina 304. Figura 8-1 Menu 6 Menu 13...

  • Página 213: Funzioni Diagnostiche

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Funzioni diagnostiche Tabella 9-1 Indicazioni sugli allarmi da blocco Allarme Diagnosi Errore nella lettura della temperatura del termistore della resistenza interna di br.th frenatura (solo taglia 0) Se non montata la resistenza di frenatura, impostare Pr 0.51 (o Pr 10.37) a 8 per disabilitare...
  • Página 214 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme SMARTCARD: I Moduli opzionali installati nel convertitore sorgente e in C.Optn quello di destinazione sono diversi Assicurarsi che siano installati i Moduli opzionali corretti Assicurarsi che i Moduli opzionali si trovino nello stesso slot per tali moduli Premere il tasto rosso...
  • Página 215 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Enc1 Allarme dell'encoder del convertitore: Sovraccarico dell'alimentazione dell'encoder Controllare il cablaggio di alimentazione dell'encoder e il requisito di corrente dell'encoder stesso Corrente massima = 200 mA a 15 V, o 300 mA a 8 V e 5 V Allarme dell'encoder del convertitore: Rottura filo (terminali 1 &...
  • Página 216 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme dell'encoder del convertitore: si è verificata un'anomalia durante l'allineamento dei segnali analogici di un encoder SINCOS con il conteggio digitale Enc11 derivato dalle forme d'onda dei segnali seno e coseno e dalla posizione delle comunicazioni (se applicabile).
  • Página 217 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi HF07 Errore di elaborazione dati: Anomalia nel sistema di sorveglianza Anomalia hardware - restituire il convertitore al fornitore HF08 Errore di elaborazione dati: Crash di livello 4 Anomalia hardware - restituire il convertitore al fornitore...
  • Página 218 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Stadio di Potenza - identificazione e informazione sull' allarme - codice seriale di HF32 errore Anomalia hardware - restituire il convertitore al fornitore...
  • Página 219 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi O.ht3 Sovratemperatura del convertitore in base al modello di protezione termica Il convertitore cercherà di arrestare il motore prima di andare in allarme. Se il motore non si arresta entro 10 secondi, il convertitore va immediatamente in allarme.
  • Página 220 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi OIbr.P Sovracorrente nell'IGBT di frenatura del modulo di potenza Controllare il cablaggio del resistore di frenatura Controllare che il valore del resistore di frenatura sia maggiore o pari a quello minimo della resistenza Controllare l'isolamento del resistore di frenatura...
  • Página 221 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Rilevamento della perdita di fase di ingresso della tensione in c.a. o di un forte squilibrio dell'alimentazione Assicurarsi che tutte le tre fasi siano presenti e bilanciate Controllare che i livelli di tensione in ingresso siano corretti (a pieno carico)
  • Página 222 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il tipo di Modulo opzionale inserito nello SLX.dF slot X è...
  • Página 223 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi La retroazione di posizione non è cambiata o non è stato possibile raggiungere la tunE1* velocità...

  • Página 224: Indicazioni Sugli Allarmi

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi UP udF Allarme non definito del programma Onboard PLC Controllare il programma UP uSEr Il programma Onboard PLC ha generato un allarme Controllare il programma Soglia di sottotensione del bus DC raggiunta...

  • Página 225: Indicazioni Di Stato

    Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Indicazioni di stato Tabella 9-3 Indicazioni di stato Display Stadio uscita Descrizione superiore convertitore Modo Rigenerazione attivo Abilitato L'unità...

  • Página 226: Información General

    En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.greendrives.com.
  • Página 227 Contenido Información de seguridad ..............228 Información de producto................ 230 Descripción de la placa de datos ................. 230 Opciones / Accesorios ..................231 Instalación mecánica................233 Métodos de montaje .................... 233 Carenado ......................234 Filtros CEM ......................235 Instalación eléctrica................236 Valores nominales ....................

  • Página 228: Información De Seguridad

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.

  • Página 229: Límites Medioambientales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information El diseñador del sistema puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. es responsable de garantizar la seguridad global del sistema y su configuración conforme a las normas de seguridad pertinentes.

  • Página 230: Información De Producto

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de producto Descripción de la placa de datos Figure 2-1 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento Marcas de homologación Homologación Europa...

  • Página 231: Intensidad De Salida

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Intensidad de salida Corriente continua nominal para un máximo de 40°C (104°F), 1000 m de altitud y conmutación de 3,0 kHz.
  • Página 232 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Table 2-1 Piezas provistas de la impulsión Descripción tamaño 0 tamaño 1 tamaño 2 tamaño 3 tamaño 4 tamaño 5...

  • Página 233: Instalación Mecánica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Competencia del instalador Sólo los montadores profesionales que estén familiarizados con los requisitos de...

  • Página 234: Carenado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information La pieza IP54 (tamaño 1 y 2) es imprescindible si se quiere obtener la clasificación IP54 NOTA (NEMA 12) para el montaje a través de panel.

  • Página 235: Filtros Cem

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Filtros CEM Filtro CEM interno Se recomienda tener el filtro CEM instalado a menos que exista una razón concreta para quitarlo.

  • Página 236: Instalación Eléctrica

    Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Equipo con enchufe y toma de corriente Debe prestarse especial atención si el accionamiento está...

  • Página 237: Valores Nominales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Valores nominales Consulte la sección 10.1 en la página 283. Corriente continua de entrada máxima Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente continua de entrada máxima.

  • Página 238: Conexiones De Alimentación

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de alimentación Consulte la sección 10.9 en la página 296 para obtener información detallada sobre las conexiones de alimentación del Unidrive SP.

  • Página 239: Conexiones Del Codificador

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 4-1 Tierra de alimentación Tierra de motor Tierra de alimentación Arandelas planas Arandela elástica 4 5 6 Perno M6 Tierra...
  • Página 240 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information blindajes separados de par trenzado, y conecte el cable como se ilustra en la Figura 4- 2.

  • Página 241: Conexiones De Control

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de control Figure 4-3 Funciones por defecto de los terminales Conectores 41 42 de señal polarizada Común a 0 V...

  • Página 242: Procedimientos Iniciales

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Procedimientos iniciales Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento.

  • Página 243: Uso Del Teclado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Uso del teclado 5.2.1 Botones de control El teclado consta de lo siguiente: 1. Joypad: permite desplazarse por la estructura de parámetros y cambiar los valores de los parámetros.

  • Página 244: Modo De Visualización De Parámetros

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 5-5 Ejemplos de modos Modo de visualización Modo Estado de parámetros Estado de alarma Estado de desconexión Perfecto estado Estado de accionamiento...

  • Página 245: Menús Avanzados

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 5-7 Estructura de menús Menú 0 Menú 1 Menú 2 Menú 21 Menú 22 Pr 0.00 Pr 1.00 Pr 2.00...
  • Página 246 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Menú Descripción Menú de configuración del teclado Menú de filtro de usuario Registros PLC Registros PLC Registros PLC Registros PLC...

  • Página 247: Buscador De Controles Favoritos

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Table 5-2 Menú 41. Descripción de Parámetros Parámetro Rango( 41.00 Parámetro 0 0 a 32767 41.01 a Buscador de fuente de filtrado F01 al F50 Pr 0.00 a Pr 391.51...

  • Página 248: Almacenamiento De Parámetros

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Almacenamiento de parámetros Si cambia un parámetro del menú 0, el nuevo valor se guarda al presionar el botón de modo que permite regresar al modo de presentación de parámetros desde el modo de edición.

  • Página 249: Nivel De Acceso

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information como se muestra en la tabla siguiente: Nivel de acceso Seguridad Estado de Estado de menús a parámetros de usuario menú...

  • Página 250: Seguridad De Usuario

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 5.11.3 Seguridad de usuario Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de escritura a todos los parámetros (excepto Pr.

  • Página 251: Parámetros Básicos (Menú 0)

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros básicos (Menú 0) Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32,767 Bloqueo de referencia...
  • Página 252 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 0.21 Modo de entrada analógica 3 {7.15} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), th (8)
  • Página 253 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo EUR> EUR> OL & VT> Velocidad nominal 0,00 a 0 a 180.000 1.500...
  • Página 254 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 6-1 Diagrama lógico del menú 0 La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).
  • Página 255 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA ADELANTE ATRÁS REINICIO A VELOCIDAD CERO CL> VELOCIDAD Salidas analógicas Salidas digital Control de motor Limite de...

  • Página 256: Puesta En Marcha Del Motor

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en marcha del motor En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles.

  • Página 257: Vectorial De Bucie Cerrado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor encualquier modo de funcionamiento con los (tamaño 0) Fusibles Resistencia de...
  • Página 258 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 7-2 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor encualquier modo de funcionamiento con los (tamaño 1 a 3) Resistencia de frenado Resistencia de frenado (opconal) - Tamaños...
  • Página 259 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 7-3 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor encualquier modo de funcionamiento con los (tamaño 4 a 6) +10V Entrada de referencia...

  • Página 260: Puesta En Servicio Rápida

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en servicio rápida 7.2.1 Bucle abierto Acción Detalles Verifique: • No se ha enviado la señal de activación del accionamiento Antes del (terminal 31).
  • Página 261 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.

  • Página 262: Motor De Inducción

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 7.2.2 Modo RFC Motor de inducción Acción Detalles Verifique: • No se ha enviado la señal de activación del accionamiento Antes del (terminal 31).

  • Página 263: Autoajuste

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estático o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.

  • Página 264: Modo Vectorial De Bucle Cerrado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 7.2.3 Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducción con realimentación de codificador incremental Para que resulte más sencillo, aquí...
  • Página 265 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles Introduzca: Ajuste de • Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm) 1000rpm velocidades de •...

  • Página 266: Motor De Imán Permanente Con Dispositivo De Realimentación De Velocidad Y Posición

    • Número de polos del motor en Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms datos Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Ajuste de Introduzca: velocidad 0.02...

  • Página 267: Puesta En Marcha

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles Introduzca: Ajuste de • Velocidad de aceleración en Pr 0.03 (s/1000 rpm) velocidades de •...

  • Página 268: Parámetros Avanzados

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros avanzados En la Figura 8-1 se muestra el diagrama de bloque global del accionamiento. Para obtener información sobre los diagramas lógicos de los menús, consulte la sección 10.14 en la página 304.

  • Página 269: Diagnósticos

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Diagnósticos Tabla 9-1 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico Supervisión de fallo por temperatura del termistor de la resistencia de frenado (solo br.th talla 0 ) Si no hay resistencia interna de frenado , poner Pr 0.51 (ó...
  • Página 270 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: los módulos de resolución instalados en el C.Optn accionamiento de origen y de destino presentan diferencias. Asegúrese de que se han instalado módulos de resolución adecuados.
  • Página 271 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Datos de EEPROM dañados: el modo del accionamiento cambia a bucle abierto y las comunicaciones serie expiran con el teclado remoto en el puerto de comunicaciones RS485 del dispositivo.
  • Página 272 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión del codificador del accionamiento: fallo de fase en modo servo porque EnC10 el ángulo de fase del codificador (Pr 3.25 o Pr 21.20) es incorrecto.
  • Página 273 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico HF03 Error de proceso de datos: instrucción no válida Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. HF04 Error de proceso de datos: instrucción de ranura no válida Fallo de hardware.
  • Página 274 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico HF29 Fallo del termistor del cuadro de control Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. HF30 Desconexión por rotura del cable DCCT del módulo de potencia Fallo de hardware.
  • Página 275 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Oht2.P Exceso de temperatura en el disipador térmico del módulo de potencia Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento siguen funcionando correctamente.
  • Página 276 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de las corrientes de salida OIAC.P del módulo Velocidad de aceleración/deceleración demasiado corta...
  • Página 277 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico La tensión del bus de CC ha sobrepasado el nivel pico o el nivel continuo máximo durante 15 segundos.
  • Página 278 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico PS.24V Sobrecarga de corriente interna de 24 V La corriente de consumo total del accionamiento y los módulos de resolución ha superado el límite de 24 V.
  • Página 279 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de módulo de resolución: el modo del accionamiento ha cambiado y la SL.rtd vía de encaminamiento del parámetro del módulo de resolución es ahora incorrecta.
  • Página 280 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Dirección incorrecta de la realimentación de posición o no se pudo detener el motor tunE2* durante la prueba de inercia (consulte Pr 5.12) Compruebe que el cableado del cable del motor es correcto.

  • Página 281: Indicaciones De Alarma

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Umbral de baja tensión del bus de CC alcanzado Compruebe el nivel de tensión de CA. Tensión nominal del Umbral de baja tensión Reseteado de la tension UV...

  • Página 282: Indicaciones De Estado

    Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Indicaciones de estado Tabla 9-3 Indicaciones de estado Fase de salida del Indicador superior Descripción accionamiento Modo de regeneración activo...

  • Página 283: Multingual Appendix

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Multingual Appendix 10.1 Ratings / Caractéristiques nominales / Nennwerte / Valori nominali / Valores nominales Cable size Input Normal Duty Heavy Duty Dimensions des câbles...
  • Página 284 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Option Option Cable size Opzione Opzione Dimensions du câble Input Opción 1 Opción 2**** Kabelquerschnitt Entrée Normal Duty Heavy Duty Dimensione cavo Eingäng...

  • Página 285: Limites De Surcharge Transitoire

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Short term overload limits The maximum percentage overload limit changes depending on the selected motor. Variations in motor rated current, motor power factor and motor leakage inductance all result in changes in the maximum possible overload.
  • Página 286 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information très basses avec certains types de variateur. Le niveau de surcharge maximum pouvant être atteint est indépendant de la vitesse. NOTE Kurzzeit-Überlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale Überlastgrenze hängt vom jeweiligen Motortyp...
  • Página 287 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Generalmente, la corrente nominale del convertitore è più elevata della corrente nominale d'adattamento del motore e ciò consente un maggiore livello di sovraccarico rispetto all'impostazione di default, come mostrato dall'esempio di un tipico motore a 4 poli.
  • Página 288 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.2 Drive features / Caractéristiques du variateur / Umrichterfunktionen / Parti costitutive del convertitore / Funciones del accionamiento M3.5 SMARTCARD SMARTCARD...
  • Página 289 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information A. Serial comms / Communication série / serielle Kommunikation / Comunicazioni seriali / Comunicaciones serie B. Rating label / Étiquette de valeurs nominales / Nennwerte/Klassifizierungen \ Targhetta del valori nominali / Etiqueta de potencia nominal C.
  • Página 290 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.4 Surface mounting / Montage en surface / Rückwandmontage / Montaggio in superficie / Montaje en superficie 40.0 5.0mm ±...
  • Página 291 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.5 Through-panel mounting / Montage radiateur encastré / Durchsteckmontage / Montaggio a pannello passante / Montaje a través de panel ±...
  • Página 292 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Tailles 1 à 3 uniquement: Lorsque le variateur est monté sur plaque à trou de passage, le(s) couvercle(s) de la borne principale doit (doivent) être retiré(s) afin de libérer l'accès aux trous de montage.
  • Página 293 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.7 Fitting of IP54 insert / Montage de la protection IP54 / Einbau der IP54-Abdeckung / Installazione dell'inserto IP54 / Instalación de la pieza de contacto IP54 6.
  • Página 294 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.8 External EMC filter / Filtre CEM externe / Externes EMV- Filter / Filtro EMC esterno / Filtro CEM externo Schaffner Epcos L1, L2, L3...
  • Página 295 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Schaffner Epcos L1, L2, L3 L1, L2, L3 SP4201 SP4202 SP4203 8 N m 25 N m 6.8 N m 10 N m 4200-6406 50mm 4200-6405 50mm...
  • Página 296 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.9 Power connections / Raccordement de puissance / Strom- versorgungsanschlüsse / Collegamenti di alimentazione / Conexiones de alimentación AC and DC connections / Connexions AC et CC / Wechsel- und Gleichspannung- sanschlüsse / Collegamenti di c.a.
  • Página 297 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Size 1 to 3 / Tailles 1 à 3 / Baugrößen 1 bis 3 / Taglie da 1 a 3 / Tamaños 1 a 3 Internal EMC filter iltre CEM interne Internes EMV-Filter...
  • Página 298 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Size 4 to 6 / Tailles 4 à 6 / Baugrößen 4 bis 6 / Taglie da 4 a 6 / Tamaños 4 a 6 Optional line reactor Self de ligne optionnel Optionale Netzdrossel...
  • Página 299 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.10 Removal of internal EMC filter / Montage de l'étrier de mise à la terre / Ausbau des internen EMV-Filters / Installazione del morsetto di terra / Instalación de la brida de toma de tierra Size 0 / Taille 0 / Baugröße 0 / Taglia 0 / Tamaño 0 Size 1 to 3 / Tailles 1 à...

  • Página 300: Grounding Of Signal Cable Shields Using The Grounding Bracket

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.11 Grounding of signal cable shields using the grounding bracket / Mise à la terre des blindages du câble de commande à l’aide du support / Erden von Signalkabelschirmungen mit Hilfe der Erdungsklammer / Messa a terra degli schermi dei cavi dei segnali mediante la staffa di terra / Puesta a tierra de los blind-...
  • Página 301 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Grounding link bracket Fixation de mise à la terre Erdungsklammer Staffa di collegamento a massa Abrazadera de puesta de tierra Mounting bracket Support de montage Montageklammer...
  • Página 302 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information ***The encoder supply is ****Terminal 15 is a parallel connection to **Simulated encoder *Marker pulse selectable through parameter T8 analog input 3.
  • Página 303 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Connection details for RJ45 connector / Détails pour la connexion du connecteur RJ45 / Anschlussdaten für RJ45-Stecker / Ubicazione del connettore RJ45 per comunic.
  • Página 304 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.14 Advanced Parameters / Paramètres avancés / Erweiterte Parameter / Parametri avanzati / Parámetros avanzados Key / Légende / Schlüssel / Legende / Clave Input / Entrée / Eingang / Ingresso / Comparator / Comparateur / Komparator / Entrada...
  • Página 305 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 2 www.controltechniques.com...
  • Página 306 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 1: Frequency/speed reference / Référence de fréquence/vitesse / Sollwertauswahl, Begrenzungen und Ausblendungen / Riferimento di frequenza/ velocità / Referencia de frecuencia/velocidad Analog 1/2 select Analog references / Référence analogique / Analogsollwert / Riferimento analogico /...
  • Página 307 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information RUN FORWARD / MARCHE AVANT / RUN REVERSE / MARCHE ARRIÈRE / JOG / PAS-À-PAS / TIPPEN / LINKSLAUF / MARCIA INVERSA / RECHTSLAUF / MARCIA AVANTI / VELOCIDAD LENTA...
  • Página 308 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 2: Ramps / Rampes / Rampen / Rampe / Rampas Accel. select bits / Bits de sélection du taux d'accélération / Auswahlbits für Beschleunigungszeit / Bit di selezione tempo accelerazione / Bits de selección de velocidad de aceleración 2.34...
  • Página 309 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Decel. select bits / Bits de sélection du taux de décélération / Auswahlbits für Verzögerungszeit / Bit di selezione tempo decelerazione Bits de selección de velocidad de deceleración 2.35 2.36...
  • Página 310 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 3: Frequency slaving, speed feedback and speed control / Fréquence du bloc asservi, retour de vitesse et contrôle de la vitesse / Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung / Frequenza per applicazioni master/ slave, retroazione velocità...
  • Página 311 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 2 www.controltechniques.com...
  • Página 312 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Hard speed ref. / Réf. haute vitesse / Zusatzsollwert / Rif. velocità reale / 3.22 Ref. de velocidad fija Hard speed ref.
  • Página 313 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Gain select Speed loop gains Sélection du gain Gains boucle de vitesse Auswahl der Drehzahlregler: Drehzahlreglerverstärkung Proportional- und Selezione guadagno Integralverstärkungen Seleccionar ganancia...
  • Página 314 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 4: Torque and current control / Couple et contrôle de courant / Drehmoment- und Stromregelung / Controllo della coppia e della corrente / Control de par e intensidad OL>...
  • Página 315 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information VT> Inertia compensation torque Couple de compensation d’inertie 2.38 Trägheitsvorsteuerung Coppia di compensazione inerzia Par de compensación de Inertia compensation enable inercia Activation de la...

  • Página 316: Guadagno Ganancia

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SV> Inertia compensation torque Couple de compensation d’inertie 2.38 Trägheitsvorsteuerung Coppia di compensazione inerzia Par de compensación de inercia Inertia compensation enable Activation de la...
  • Página 317 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 5: Motor control / Contrôle du moteur / Motorsteuerung / Controllo del motore / Control del motor OL>...
  • Página 318 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Motor 5.01 Flux Calc. Berechnung des magnetischen Flusses Calcolatore di flusso Calculadora de flujo 5.07 No. poles / poli / polos / 5.11 Polzahl (E)Stator.
  • Página 319 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information DC / CC Bus V Zwischenkreis- spannung Voltage reference 5.05 Référence de tension Spannungssollwert Rif. di tensione Ref de tension Modulator Max.
  • Página 320 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 6: Sequencer and clock / Séquenceur et horloge / Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler / Sequenziatore e clock / Secuenciador y reloj Control word enable Activation...
  • Página 321 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 7: Analog I/O / E/S analogique / Analoge Ein- und Ausgänge / I/O analogici / E/S analógica Input Entrée Offset trim...
  • Página 322 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 8: Digital I/O / E/S logique / Digitale Ein- und Ausgänge / I/O digitali / E/S digital At zero speed indicator Indicateur...
  • Página 323 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Destination Invert Zielparameter Inversion(e) State / état Status / Stato 8.04 8.14 6.04 8.24 Digital(e) input 4 / Entrée Estado Stop / Start Run reverse...
  • Página 324 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 9: Programmable logic, motorised pot and binary sum / Logique programmable, potentiomètre motorisé et somme binaire / Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer / Logica, motopotenziometro e funzione sommatoria binaria programmabili / Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma binaria...
  • Página 325 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Motor pot Motor pot Motor pot Output Rate / Valeur nominale Motor pot Bipolar select Sortie / Ausgang Änderungsrate Destination Bipolarauswahl...
  • Página 326 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 10: Status and trips / États et mises en sécurité / Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen / Stato e allarmi Parameter Umrichter Accionamiento en...
  • Página 327 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Maintien du Mantener variateur« en ordre » Stato dell'azionamento Hold drive healthy until Betriebsbereit bei accionamiento en 10.36 jusqu'à...
  • Página 328 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 11: General drive set-up / Configuration générale du variateur / Allgemeine Umrichterkonfiguration / Impostazione generale del convertitore / Configuración general del accionamiento Parameter 11.01 Pr 0.11 set up...
  • Página 329 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Número de bloque de SMARTCARD data Numéro de données SMARTCARD- Numero dati nella 11.37 datos de number de la SMARTCARD Datenblocknummer SMARTCARD...
  • Página 330 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 12: Threshold detectors, variable selectors and brake control function / Détecteurs de seuil, sélecteurs de variable et fonction de contrôle de freinage / Schwellenwertschalter, Variablenselektor und Bremsfunktionen / Rilevatori di soglia e selettori dei valori variabili / Detectores de umbral y selectores de variables Threshold Dector 1 / Détecteur de seuil 1 / Schwellwertschalter 1...
  • Página 331 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Variable Selector 1 / Sélecteur de variable 1 / Variablenselektor 1 Selettore 1 valori variabili / Selector de v 1 ariable Input 1 scaling entrée 1 mise à...
  • Página 332 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information OL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Magnitude / Intensité Scheinstrom / Valore assoluto Magnitud (A) Drive active...

  • Página 333: Commande De Position

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Enable position controller during brake release Activation du contrôleur de position Lageregelung während der Drive active...
  • Página 334 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 13: Position control / Contrôle de position / Lageregelung / Controllo della posizione / Control de posición OL>...
  • Página 335 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. Post ramp ref. Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe Hz ref Rif. prerampa Rif. Postrampa Ref.
  • Página 336 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Reverse / Arrière Enable / Activation Linkslauf / Inversione Freigeben / Abilitazione Relative jog ref inversa Activación Pas-à-pas relative ref 13.19 13.18...
  • Página 337 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. / Sollwert vor Rampe Hz ref Rif. prerampa / Ref. anterior a rampa 1.01 Menu 2 1.03 2.01 3.01...
  • Página 338 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 14: User PID controller / Régulateur PID de l’utilisateur / PID-Regler / Controller PID da utente / Controlador PID de usuario Main reference source Source de la référence principale Quell für Leitwert...
  • Página 339 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information PID output high limit PID hold integrator Limite supérieure de sortie Intégrateur de maintien PID 14.13 Ausgangssignal (Obergrenze) 14.10 PID-Regler: Integrator Limite massimo uscita...
  • Página 340 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menus 15, 16 & 17: Solutions Module set-up / Installation du module Solutions / Konfiguration von Solutions-Modulen / Impostazione del Modulo soluzioni / Configuración del módulo de resolución Parameters common to all Solutions Modules.
  • Página 341 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 18, 19 & 20: Application menu 1, 2 & 3 / Anwendungsmenü 1, 2 & 3 / Menu delle applicazioni 1, 2 &...
  • Página 342 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Selector de Speed feedback Sélecteur rétroaction Auswahl Selettore retroazione 21.21 realimentación de selector vitesse Drehzahlrückführung della velocità velocidad Gain Kp contrôleur Ganancia Kp de...

  • Página 343: Smartcard

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.15 SMARTCARD The SMARTCARD is located at the top of the module under the drive display (if fitted) on the left-hand side.

  • Página 344: Transferring Data

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Easy saving and reading / Sauvegardes et lecture simples / Einfaches Speichern und Lesen von Parametern / Facilità di salvataggio e di lettura / Fácil almacenamiento y lectura Pr 0.30 = rEAd + Pr 0.30 = Prog + Boot...

  • Página 345: Transfert De Données

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information La SMARTCARD contient 999 emplacements de blocs de données différents. Les emplacements correspondant aux blocs 1 à 499 peuvent être utilisés pour stocker des données jusqu’à...
  • Página 346 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Die SMARTCARD besitzt 999 einzelne Datenspeicherblöcke. Jeder einzelne Datenblock von 1 bis 499 kann zur Datenspeicherung verwendet werden, bis die Speicherkapazität der SMARTCARD erschöpft ist.

  • Página 347: Trasferimento Dati

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information La SMARTCARD dispone di 999 singoli indirizzi di blocchi dati. Ciascuno degli indirizzi da 1 a 499 può essere utilizzato per memorizzare dati sino alla massima capacità della SMARTCARD.

  • Página 348: Transferencia De Datos

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information La SMARTCARD tiene 999 posiciones de bloques de datos individuales. Todas las posiciones de 1 a 499 se pueden utilizar para almacenar datos, hasta la máxima capacidad de la SMARTCARD.

  • Página 349: Ul Listing Information

    Information UL Listing Information The Control Techniques UL file number is E171230. Confirmation of UL listing can be found on the UL website: www.ul.com. Common UL information Conformity The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed: •...

  • Página 350: Ac Supply Specification

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Field wiring connectors Sizes 4 to 6 • UL listed wire connectors are used for terminating power circuit field wiring, e.g. Ilsco TA series AC supply specification The drive is suitable for use in a circuit capable of delivering not more than 100,000rms...

  • Página 351: Safety Label

    Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Table 11-4 Maximum continuous output current (690V drives) Model FLC (A) Model FLC (A) SP4601 SP5601 SP4602 SP5602 SP4603 SP6601 SP4604...
  • Página 352 Cons: Polar. signal 41 42 signaux / s egnali / señal Gepolte Signalanschluss- klemmen +24V Input / Entrée / Eingang Ingresso / Entrada Analog freq / speed/vitesse/ drehzahl/veloci. ref 1 0V com./gem. Signal: Single-ended Monofil / Einseitig geerdetes / ngresso riferito a massa / Asimétrica 0V com./gem.

Este manual también es adecuado para:

Unidrive sp5402

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