Página 1 www.controltechniques.com Short Form Guide Guide abrégé Kurzhandbuch Guida rapida Guía rápida 0471-0033-01...
Página 2 Introduction / Einführung / Introduzione / Introducción The multilingual Unidrive SP Short Form Guide is a short form manual designed as a concise aid to drive installation and operation. The manual is presented in five languages, with a section dedicated to each. These are supported by a multilingual international section sharing common reference information.
Página 3: General Information
If not re-used, these containers can be recycled. Polythene, used on the protective film and bags for wrapping product, can be recycled in the same way. Control Techniques' packaging strategy favours easily-recyclable materials of low environmental impact, and regular reviews identify opportunities for improvement.
Página 4: Tabla De Contenido
Contents Safety Information ..................5 Product Information ..................7 Nameplate description .....................7 Options / Accessories ....................8 Mechanical Installation ................9 Mounting methods ....................9 Enclosure .........................9 EMC filters ......................10 Electrical Installation ................11 Ratings ........................12 Power connections ....................12 Encoder connections ....................13 Serial communications connections ...............13 Screen connections ....................13 Control connections ....................14...
Página 5: Safety Information
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Safety Information Warnings, Cautions and Notes A Warning contains information which is essential for avoiding a safety hazard. WARNING A Caution contains information which is necessary for avoiding a risk of damage to the product or other equipment.
Página 6: Environmental Limits
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information used in a safety-related application. The system designer is responsible for ensuring that the complete system is safe and designed correctly according to the relevant safety standards.
Página 7: Product Information
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Product Information Nameplate description Figure 2-1 Typical drive rating labels Model number Rating label Input voltage Input No. of Typical input phases current for...
Página 8: Options / Accessories
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Options / Accessories Figure 2-2 Size 2 and 3 SMARTCARD* surface Size 1 and 2 mounting through-panel bracket* mounting bracket* Internal Keypad...
Página 9: Mechanical Installation
If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case, consult Control Techniques or their authorised distributor.
Página 10: Emc Filters
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 3-1 Enclosure layout Optional braking resistor and overload Locate optional braking resistor and overload external to cubicle (preferably near to or on top of the cubicle).
Página 11: Electrical Installation
If the drive has failed in a manner that causes the display to go blank immediately, it is possible the capacitors will not be discharged. In this case, consult Control Techniques or their authorised distributor. Equipment supplied by plug and socket Special attention must be given if the drive is installed in equipment which is connected to the AC supply by a plug and socket.
Página 12: Ratings
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Ratings See section 10.1 on page 257. Maximum continuous input current The values of maximum continuous input current are given to aid the selection of cables and fuses.
Página 13: Encoder Connections
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information The ground loop impedance must conform to the requirements of local safety regulations. The drive must be grounded by a connection capable of carrying the prospective fault current until the protective device (fuse, etc.) disconnects the AC supply.
Página 14: Control Connections
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Control connections Figure 4-3 Default terminal functions Polarised signal 41 42 connectors +24V input Analog frequency/speed reference 1 Single-ended Non-inverting input signal...
Página 15: Getting Started
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Getting Started This chapter introduces the user interfaces, menu structure and security level of the drive. Understanding the display There are two keypads available for the Unidrive SP.
Página 16 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information viewed. The right and left functions on the joypad have no function when help text is being viewed. The display examples in this section show the SM-Keypad 7 segment LED display.
Página 17: Menu 0
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information For new parameter-values to apply after the AC supply to the drive is interrupted, new NOTE values must be saved. Refer to section 5.7 Saving parameters on page 20. Menu 0 Menu 0 is used to bring together various commonly used parameters for basic easy set up of the drive.
Página 18: Advanced Menus
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Advanced menus The advanced menus consist of groups or parameters appropriate to a specific function or feature of the drive. Menus 0 to 22 can be viewed on both keypads. Menus 40 and 41 are specific to the SM-Keypad Plus (LCD).
Página 19: Sm-Keypad Plus Set-Up Menus
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information SM-Keypad Plus set-up menus Title Description 40.00 Zero parameter Same as every other zero parameter 40.01 Language select English, Custom, French, German, Spanish, Italian 40.02 Keypad software revision...
Página 20: Saving Parameters
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 4. Either: • Press the red reset button • Toggle the reset digital input • Carry out a drive reset through serial communications by setting Pr 10.38 to 100 (ensure that Pr.
Página 21: Access Level
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information to all the advanced menus (menus 1 to 21) in addition to menu 0. The User Security determines whether the access to the user is read only or read write. Both the User Security and Parameter Access Level can operate independently of each other as shown in the table below: Pr Access Level...
Página 22: User Security
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 5.11.3 User Security The User Security, when set, prevents write access to any of the parameters (other than Pr.
Página 23: Basic Parameters (Menu 0)
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Basic parameters (Menu 0) Parameter Range( ) Default( ) Type 0.00 xx.00 {x.00} 0 to 32,767 ±SPEED_LIMIT_MAX 0.01 Minimum reference clamp {1.07} ±3,000.0Hz Hz/rpm...
Página 24 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Parameter Range( ) Default( ) Type 0.24 Pre-set reference 1 {1.21} ±Speed_limit_max rpm 0.25 Pre-set reference 2 {1.22} ±Speed_limit_max rpm ±Speed_ OL>...
Página 25 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com...
Página 26 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 6-1 Menu 0 logic diagram The function of the two digital inputs are controlled by the setting of Pr 0.05 (reference selector).
Página 27 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information OL> FREQUENCY TORQUE FORWARD REVERSE RESET AT ZERO SPEED CL> SPEED Analog outputs Digital output Motor control Maximum Current 0.06 frequency/...
Página 28: Running The Motor
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Running the motor This chapter takes the new user through all the essential steps to running a motor for the first time, in each of the possible operating modes.
Página 29 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com...
Página 30 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Figure 7-1 Minimum connections to get the motor running in any operating mode Function Termination resistor RX TX Isolated 0V +24V Isolated 0V...
Página 31 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Braking resistor Braking resistor (optional) - Size 2 (optional) - Size 1 only and 3 only DC1 = - DC1 DC2 BR DC2 = + +10V...
Página 32: Quick Start Commissioning
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Quick Start commissioning 7.2.1 Open loop Action Detail Ensure: Before • The drive enable signal is not given (terminal 31) power-up •...
Página 33 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled.
Página 34: Closed Loop Vector Mode
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information 7.2.2 Closed loop vector mode Induction motor with incremental encoder feedback For simplicity only an incremental quadrature encoder will be considered here. For information on setting up one of the other supported speed feedback devices, refer to Setting up a feedback device in the Unidrive SP User Guide on the CD Rom supplied with the drive.
Página 35 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail Unidrive SP is able to perform either a stationary or a rotating autotune. The motor must be at a standstill before an autotune is enabled.
Página 36 Brake: 12Nm details • Number of poles in Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Enter: maximum 0.02 •...
Página 37 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Action Detail The normal low speed test will rotate the motor by up to 2 revolutions in the direction selected, regardless of the reference provided.
Página 38: Advanced Parameters
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Advanced parameters Figure 8-1 shows the overall block diagram of the drive. For individual Menu logic diagrams, refer to section 10.15 on page 270. Figure 8-1 Menu 6 Menu 13...
Página 39: Diagnostics
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Diagnostics Table 9-1 Trip indications Trip Diagnosis ACUU.P Power module mains loss detection Check AC supply level C.Acc SMARTCARD trip: SMARTCARD Read / Write fail Check SMARTCARD is fitted / located correctly Replace SMARTCARD...
Página 40 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis SMARTCARD trip: SMARTCARD attempting to change the destination drive ratings C.rtg No drive rating parameters have been transferred Press the red reset button Drive rating parameters are:...
Página 41 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Enc7 Drive encoder trip: Initialisation failed Re-set the drive Check the correct encoder type is entered into Pr 3.38 Check encoder wiring Check encoder power supply is set correctly Carry out the auto-configuration Pr 3.41...
Página 42 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis ENP.Er Data error from electronic nameplate stored in selected position feedback device Replace feedback device External trip from input on terminal 31 Check terminal 31 signal Check value of Pr 10.32 Enter 12001 in Pr xx.00 and check for parameter controlling Pr 10.32...
Página 43 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis HF27 Power stage thermistor 1 fault Hardware fault - return drive to supplier HF28 Power stage thermistor 2 fault or internal fan fault (size 3 only) Hardware fault - return drive to supplier HF29 Control board thermistor fault...
Página 44 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis O.ht3 Drive over-temperature based on thermal model The drive will attempt to stop the motor before tripping. If the motor does not stop in 10s the drive trips immediately.
Página 45 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis OIdC.P Power module over current detected from IGBT on state voltage monitoring Vce IGBT protection activated. Check motor and cable insulation.
Página 46 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis PS.24V 24V internal power supply overload The total user load of the drive and Solutions Modules has exceeded the internal 24V power supply limit.
Página 47 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis SLX.Er Solutions Module slot X trip: Solutions Module in slot X has detected a fault Feedback module category 202,207, Check value in Pr 15/16/17.50.
Página 48 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis SLX.Er Solutions Module slot X trip: Solutions Module in slot X has detected a fault Automation module category 202,207, Check value in Pr 15/16/17.50.
Página 49 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis SLX.Er Solutions Module slot X trip: Solutions Module in slot X has detected a fault Fieldbus module category 202,207, Check value in Pr 15/16/17.50.
Página 50 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis t099 User trip defined in 2 processor Solutions Module code SM-Applications program must be interrogated to find the cause of this trip t111 to User trip defined in 2 processor Solutions Module code...
Página 51: Alarm Indications
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Trip Diagnosis Unid.P Power module unidentified trip Check all interconnecting cables between power modules Ensure cables are routed away from electrical noise sources UP ACC Onboard PLC program: cannot access Onboard PLC program file on drive Disable drive - write access is not allowed when the drive is enabled...
Página 52: Status Indications
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Installation Installation Started the motor parameters Information Status indications Table 9-3 Status indications Upper display Description Drive output stage Regeneration mode active Enabled The regen unit is enabled and synchronised to the supply. ACUU AC Supply loss Enabled...
Página 53: Informations Générales
En cas de doute, contactez un Centre Control Techniques. Spécifications pour l'environnement Control Techniques est engagée dans la protection de l'environnement et tient à réduire au minimum l'impact sur l'environnement de ses procédés de fabrication et de ses produits tout au long de leur cycle de vie.
Página 54 Table des Matières Informations relatives à la sécurité ............55 Informations sur le produit ............... 57 Description de la plaque du fabricant ..............57 Options / Accessoires ....................58 Installation mécanique ................59 Méthodes de montage ...................59 Enceinte .........................59 Filtre CEM ......................60 Installation électrique ................
Página 55: Informations Relatives À La Sécurité
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Informations relatives à la sécurité Sections Avertissement, Attention et Note Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.
Página 56: Limites Au Niveau De L'environnement
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information corporels ou matériels ou des pertes, une analyse des risques devra être réalisée et, le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire le risque - par exemple, un dispositif de protection contre les survitesses en cas de rupture du contrôle de vitesse ou un frein mécanique de sécurité...
Página 57: Informations Sur Le Produit
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Informations sur le produit Description de la plaque du fabricant Figure 2-1 Étiquettes des valeurs nominales d'un variateur Numéro du modèle Tension Modèle :...
Página 58: Options / Accessoires
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Options / Accessoires Figure 2-2 Options disponibles avec Unidrive SP Support de Support pour montage SMARTCARD* montage pour...
Página 59: Installation Mécanique
En cas de défaillance du variateur entraînant l'extinction immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas. Dans ce cas, contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agréé. Quand vous remettez en place les couvercles, les vis doivent être serrées avec un NOTE couple maximum de 1 N m (0.7 lb pieds).
Página 60: Filtre Cem
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 3-1 Dessin de l’enciente Résistance de freinage et surcharge en option Placer la résistance de freinage en option et la surcharge à...
Página 61: Installation Électrique
En cas de défaillance du variateur entraînant l'extinction immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas. Dans ce cas, contactez un Centre Control Techniques ou un distributeur agréé.
Página 62: Caractéristiques Nominales
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Caractéristiques nominales Voir la section 10.1 à la page 257. Courant d'entrée maximum continu Les valeurs de courant d'entrée continu maximum sont données pour faciliter le choix des câbles et des fusibles.
Página 63: Connexions À L'encodeur
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information de terre doit être conforme aux réglementations locales et aux codes de pratique locaux. Sur un Unidrive SP modèle 1 et 2, les connexions à...
Página 64 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Câbles de commande : le câblage de commande sortant de l'armoire doit être blindé et le(s) blindage(s) de protection fixé(s) au variateur à...
Página 65: Connexions Des Signaux De Commande
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Connexions des signaux de commande Figure 4-3 Fonctions des bornes par défaut Connecteurs 41 42 de signaux...
Página 66: Initiation
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Initiation Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure du menu et le niveau de sécurité du variateur. Description de l'écran d'affichage Deux claviers sont disponibles pour l'Unidrive SP.
Página 67 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Les exemples illustrés dans cette section montrent l'affichage LED à 7 segments du clavier SM.
Página 68: Menu 0
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Les nouvelles valeurs doivent être sauvegardées pour qu'elles puissent être prises en NOTE compte après une coupure de l'alimentation AC du variateur.
Página 69: Menus Avancés
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier paramètre visualisé...
Página 70: Menus De Configuration Sm-Keypad Plus
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Menus de configuration SM-Keypad Plus Titre Description 40.00 Paramètre zéro Identique à tout autre paramètre zéro 40.01 Sélection de la langage Anglais, personnalisé, français, allemand, espagnol, italien...
Página 71: Sauvegarde Des Paramètres
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 4. Ou bien : • Appuyez sur la touche rouge de réinitialisation •...
Página 72: Niveau D'accès Aux Paramètres Et Sécurité
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 5.11 Niveau d'accès aux paramètres et sécurité Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au menu zéro uniquement ou aussi à...
Página 73 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information été configurée. 5.11.3 Sécurité Utilisateur Quand la Sécurité Utilisateur est configurée, l'accès en l'écriture est interdit à tous les paramètres (autres que Pr 0.49 et Pr 11.44 Niveau d'accès), dans tous les menus.
Página 74: Paramètres De Base (Menu 0)
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Paramètres de base (Menu 0) Plage de valeurs ( ) Défaut ( ) Paramètre Type 0.00 xx.00...
Página 75 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Plage de valeurs ( ) Défaut ( ) Paramètre Type Destination entrée 0.20 {7.14} Pr 0.00 à...
Página 76 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Plage de valeurs ( ) Défaut ( ) Paramètre Type Variateur à 200 V : 200 Variateur à...
Página 77 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Guide abrégé Unidrive SP Édition : 1 www.controltechniques.com...
Página 78 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 6-1 Diagramme logique du Menu 0 Les fonctions des deux entrées numériques sont contrôlées par le réglage de Pr 0.05 (sélecteur de référence).
Página 79 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information MARCHE MARCHE OL> FRÉQUENCE COUPLE RÉINITIALISATION VITESSE ZÉRO AVANT ARRIÈRE CL> VITESSE Sorties analogiques Sortie numérique Commande moteur...
Página 80: Mise En Marche Du Moteur
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Mise en marche du moteur Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice tout au long des étapes essentielles de la première mise en marche du moteur, dans chacun des modes de fonctionnement possible.
Página 81 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Guide abrégé Unidrive SP Édition : 1 www.controltechniques.com...
Página 82 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement Fonction Broche Résistance de terminaison...
Página 83 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Résistance de freinage (en option) - Modèles 2 Résistance de freinage et 3 uniquement (en option) - Modèle 1 uniquement DC1 = - DC1 DC2 BR...
Página 84: Première Mise En Service Rapide
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Première mise en service rapide 7.2.1 Boucle ouverte Action Description Vérifiez que : Avant la •...
Página 85 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description Unidrive SP est en mesure de faire une mise au point automatique avec moteur soit à...
Página 86 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information 7.2.2 Mode Vecteur Boucle fermée Moteur à induction avec rétroaction par encodeur incrémental Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un encodeur à...
Página 87 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description Unidrive SP est en mesure d'effectuer une mise au point automatique avec moteur, soit à...
Página 88 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A • le nombre de pôles dans Pr 0.42 Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 moteur Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Réglage de la Entrez : vitesse 0.02...
Página 89 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Action Description Le test normal à basse vitesse fait tourner le moteur de deux tours en marche avant, indépendamment de la référence fournie et de la direction sélectionnée.
Página 90: Paramètres Avancés
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Paramètres avancés La Figure 8-1 montre le diagramme fonctionnel complet du variateur. Pour les diagrammes logiques des menus, voir la section 10.15 à...
Página 91: Diagnostics
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Diagnostics Tableau 9-1 Indications de disjonction Disjonction Diagnostics ACUU.P Détection de coupure du module d'alimentation secteur Vérifier le niveau d'alimentation du courant alternatif C.Acc Disjonction de la SMARTCARD : Erreur de Lecture / Écriture de la SMARTCARD...
Página 92 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Disjonction de la SMARTCARD : La SMARTCARD tente de changer les valeurs nominales du C.rtg variateur de destination.
Página 93 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Enc6 Disjonction encodeur : L'encodeur a signalé une erreur Remplacez le dispositif de rétroaction Pour les encodeurs SSI, vérifiez le câblage et le réglage de l'alimentation encodeur Enc7 Disjonction encodeur : Échec de l'initialisation...
Página 94 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Disjonction de l'encodeur du variateur : les périodes par tour obtenues pendant Enc17 l'autoconfiguration pour un encodeur SINCOS rotatif n'est pas une puissance de deux Sélectionnez un autre type d'encodeur...
Página 95 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics HF27 Défaut de la thermistance 1 de l'étage de puissance Défaut matériel - rapportez le variateur au fournisseur Panne de la thermistance 2 à...
Página 96 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics O.ht3 Variateur en surchauffe par rapport au modèle thermique Vérifiez que les ventilateurs de l’armoire / du variateur fonctionnent toujours correctement Vérifiez les circuits de ventilation de l’armoire Vérifiez les filtres de la porte de l’armoire Augmentez la ventilation...
Página 97 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Surintensité de courant du module d'alimentation détecté à la sortie du circuit IGBT au cours OIdC.P du contrôle de la tension d'état Protection Vce du circuit IGBT activée...
Página 98 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Ph.P Détection de perte de phase du module d'alimentation Veillez à ce que les trois phases soient présentes et équilibrées Vérifiez que les niveaux de tension d'entrée soient corrects (à...
Página 99 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Disjonction du Module Solutions slot X : Le Module Solutions du slot X a détecté une SLX.Er anomalie Catégorie du module Rétroaction...
Página 100 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Disjonction du Module Solutions slot X : Le Module Solutions du slot X a détecté une SLX.Er anomalie Vérifiez les valeurs des Pr 15 / 16 / 17.50.
Página 101 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Disjonction du Module Solutions slot X : Le Module Solutions du slot X a détecté une SLX.Er anomalie Catégorie du module du bus domotique...
Página 102 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics ème t099 Disjonction utilisateur définie dans le code du Module Solutions du 2 processeur Le programme SM-Applications doit être interrogé...
Página 103: Indications D'alarme
Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Disjonction Diagnostics Programme de l'automate programmable embarqué : accès impossible au fichier du UP ACC programme de l'automate programmable embarqué...
Página 104 Informations Informations Installation Installation Paramètres Mise en marche Paramètres UL Listing Initiation Diagnostics Appendix sur la sécurité sur le produit mécanique électrique de base du moteur avancés Information Indications d'état Tableau 9-3 Indications d'état Affichage Étage de sortie Description supérieur du variateur Mode de régénération activé...
Página 105: Allgemeine Informationen
Diese Unterschiede können unterschiedliche Reaktionen des Antriebs verursachen. Dies gilt auch für Antriebe, die aus einem Servicezentrum von Control Techniques wieder zurückgeliefert werden. Die Softwareversion des Umrichters kann über Pr 11.29 (oder Pr 0.50) und Pr 11.34 geprüft werden. Die Softwareversion hat das Format zz.yy.xx, wobei über Pr 11.29 der Teil zz.yy und über Pr 11.34 der Teil xx...
Página 106 Inhaltverzeichnis Sicherheitsinformationen ............... 107 Produktinformationen................109 Typenschild ......................109 Optionale Zusatzmodule / Mitgeliefertes ..............110 Mechanische Installation................ 111 Einbaumethoden ....................111 Schaltschrank .......................111 EMV-Filters ......................112 Elektrische Installation ................113 Nennwerte ......................114 Stromversorgungsanschlüsse ................114 Encoder-Anschlüsse ....................115 Anschlüsse für die serielle Kommunikation ............115 Schirm Anschlüsse ....................115 Anschlüsse für elektronische Baugruppen ............117 Bedienung und Softwarestruktur ............
Página 107: Sicherheitsinformationen
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche Information Sicherheitsinformationen Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Hinweise Eine Warnung enthält Informationen, die zum Vermeiden von Gefahren wichtig sind. WARNUNG Ein mit „Vorsicht“...
Página 108: Einhalten Der Vorschriften
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispa- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur rameter nahme Parameter suche Information verantwortlich, dass das gesamte System sicher ist und gemäß den geltenden Sicherheitsbestimmungen ausgelegt wurde. Eine unabhängige Zulassung durch das BIA liegt für die Baugrößen 1 bis 3 vor. Umwelteinschränkungen Die in dieser Betriebsanleitung bezüglich Transport, Lagerung, Installation und Betrieb gegebenen Anleitungen müssen einschließlich der angegebenen Umweltbeschränkungen...
Página 109: Produktinformationen
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Produktinformationen Typenschild Abbildung 2-1 Modellbezeichnung Nennwerte/Klassifizierungen Phasenanzahl Typischer Eingangsstrom Eingangsnenn- Eingangs- im Betrieb mit normaler Überlast spannung frequenz I/P 200-240V 50-60Hz...
Página 110: Optionale Zusatzmodule / Mitgeliefertes
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Optionale Zusatzmodule / Mitgeliefertes Abbildung 2-2 Optionale Zusatzmodule, mit denen der Unidrive SP ausgerüstet werden kann Klammer für Befestigungselemente SMARTCARD* Durchsteck-...
Página 111: Mechanische Installation
Ausgangsklemmen anliegende Spannung verhindert wird. Tritt im Umrichter ein Fehler auf, der das Display sofort zum Erlöschen bringt, kann es sein, dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen. Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zuständigen Distributor. Beim Einsetzen der Abdeckungen dürfen die Schrauben nur mit einem maximalen HINWEIS Drehmoment von einem 1 Nm (0,7 lb ft) festgezogen werden.
Página 112: Emv-Filters
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 3-1 Platzierung im Schaltschrank Optionaler Bremswiderstand und Überlast Optionaler Bremswiderstand entsprechend der Anforderung des Antriebes Extern: Montage auf dem Schaltschrank Locate as Locate as Intern : Montage im oberen Teil...
Página 113: Elektrische Installation
Spannung verhindert wird. Tritt beim Umrichter ein Fehler auf, der das Display sofort zum Erlöschen bringt, kann es sein, dass sich die Kondensatoren nicht mehr entladen. Konsultieren Sie in diesem Fall Control Techniques oder Ihren zuständigen Distributor. Anlagen, die über Stecker und Steckdose mit Strom versorgt werden Besondere Aufmerksamkeit ist geboten, wenn der Umrichter in Anlagen installiert ist, die über Stecker und Steckdose mit dem Netz verbunden sind.
Página 114: Nennwerte
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Nennwerte Siehe Abschnitt 10.1 auf Seite 257. Maximaler Dauereingangsstrom Die Werte für den maximalen Eingangsstrom werden hier zur Hilfe bei der Auswahl von Kabeln und Sicherungen angegeben.
Página 115: Encoder-Anschlüsse
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bei Unidrive SP-Umrichtern der Baugröße 3 werden die Erdungen für den Netzanschluss und den Motor durch die M6 Mutter und den Bolzen vorgenommen, die sich auf dem aus dem Kühlkörper hervorragenden Zinken zwischen dem Netzteil und den Motorausgangsklemmen befindet.
Página 116 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 4-2 Encoderkabel Schirmanbindung Schirmung Schirmung für paarweise für paarweise verdrilltes Kabel verdrilltes Kabel Schirmungsanschluss Schirmungsanschluss Kabel an 0V an 0V Motorseite...
Página 117: Anschlüsse Für Elektronische Baugruppen
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Anschlüsse für elektronische Baugruppen Abbildung 4-3 Standardfunktionen der Anschlussklemmen Gepolte 41 42 Signalanschluss- klemmen 0V gemeinsam Externe 24V- Stromversorgung Analogsollfrequenz/- drehzahl 1...
Página 118: Bedienung Und Softwarestruktur
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt. Das Display Für den Umrichter Unidrive SP sind zwei Bedieneinheiten verfügbar. Die SM-Bedieneinheit hat ein LED-Display und die SM-Bedieneinheit Plus ein LCD-Display.
Página 119 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information die Nach-rechts- und Nach-links-Pfeiltasten des Joypads keine Funktionen. In den in diesem Abschnitt dargestellten Beispielen ist das aus 7 Segmenten bestehende LED-Display der SM-Bedieneinheit abgebildet.
Página 120: Menü 0
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Damit nach Unterbrechen der Netzspannung zum Umrichter neue Parameterwerte wirksam HINWEIS Parameter werden können, müssen diese gespeichert werden. Siehe Abschnitt 5.7 speichern auf Seite 123.
Página 121: Erweiterte Menüs
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Erweiterte Menüs Die erweiterten Menüs bestehen aus Parametergruppen für spezielle Umrichterfunktionen. Die Menüs 0 bis 22 können auf beiden Bedieneinheiten angezeigt werden. Die Menüs 0 bis 22 können über beide Bedieneinheiten parametriert werden.
Página 122: Ändern Der Betriebsart
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information SM-Keypad Plus Set-up Menüs Titel Beschreibung 40.00 Nullparameter Wie jeder andere Nullparameter 40.01 Sprachauswahl Englisch, Benutzer, Französisch, Deutsch, Spanisch, Italienisch Firmware Version (z.B.
Página 123: Parameter Speichern
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information • Reset-Funktion über Digitaleingänge ausführen • Setzen Sie den Umrichter über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.38 auf 100 zurück (sicherstellen, dass Pr.
Página 124: Ändern Der Zugangsebene
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Lese- oder auch Schreibberechtigung besitzt. Die Funktionen Benutzersicherheit und Parameterzugangsebene arbeiten, wie in der folgenden Tabelle dargestellt, unabhängig voneinander: Parameterzugangsebene Benutzersicherheitsfunktion Status Menü...
Página 125 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 5.11.3 Sicherheitscode 0.49 Durch Aktivieren des Sicherheitscodes wird der Zugang zu allen Parametern (außer Pr. 11.44 und Pr Zugangsebene) in allen Menüs gesperrt.
Página 126: Basisparameter (Menü 0)
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Basisparameter (Menü 0) Bereich( ) Standardwert( ) Parameter 0.00 xx.00 ±Speed_limit_max 0.01 Sollwertbegrenzung (Minimum) {1.07} ±3 000,0Hz Hz/min-1 EUR>...
Página 127 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bereich( ) Standardwert( ) Parameter ±Speed_freq_ OL> Festsollwert 3 {1.23} max Hz / U/min 0.26 CL> Grenzwert für Überdrehzahl {3.08} 0 bis 40 000 (min-1) ±Speed_freq_ OL>...
Página 128 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 6-1 Logikdiagramm für Menü 0 Die Funktion der beiden Digitaleingänge wird durch Pr 0,05 (Sollwertauswahl) festgelegt, Einzelheiten in der folgenden Tabelle, Analogsollwert Beliebiger 0,13...
Página 129 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information OL> FREQUENZ DREHMOMENT RECHTSLAUF LINKSLAUF DREHZAHL NULL ERREICHT CL> DREHZAHL Analogausgänge Digitalausgang Motorsteuerung Stromgrenze Maximale Frequenz./ 0,06 Drehzahlbegrenzung Selektor 0,14...
Página 130: Inbetriebnahme
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum erstmaligen Betreiben eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben. Stellen Sie sicher, dass der Motor nicht unkontrolliert anlaufen kann und dadurch Gefährdungen verursacht werden.
Página 131 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Unidrive SP Kurzhandbuch Ausgabe: 1 www.controltechniques.com...
Página 132 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Abbildung 7-1 Mindestanforderungen zum Betreiben des Motors in einer beliebigen Betriebsart Function Abschlusswiderstand RX TX 0 V isoliert +24V 0 V isoliert TX enable...
Página 133 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Bremswiderstand Bremswiderstand (optional) - nur die (optional) - nur Baugröße 1 Baugrößen 2 und 3 DC1 = - DC1 DC2 BR DC2 = + +10V...
Página 134: Kurzinbetriebnahme
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Kurzinbetriebnahme 7.2.1 Open Loop-Modus Aktion Erläuterung Sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Reglerfreigabe an (Anschlussklemme Verdrahtung prüfen •...
Página 135 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Der Unidrive SP erlaubt ein statisches oder ein dynamisches Autotune. Der Motor muss sich dazu vor dem Start des Autotune im Stillstand befinden.
Página 136 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information 7.2.2 Closed Loop-Vektormodus Asynchronmotor mit Inkremental-Encoderrückführung Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechtecksignalen betrachtet. Informationen zum Konfigurieren eines der mitgelieferten Encodermodule finden, weitere Inbetriebnahme des Motorencoders Betriebsanleitung...
Página 137 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Der Unidrive SP kann ein stationäres oder dynamisches Autotune ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein.
Página 138 Model No: 95UXXXXXXXXXXXX Brake: 12Nm • Anzahl der Pole in Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Maxi- Eingeben: maldrehzahl 0.02...
Página 139 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Aktion Erläuterung Beim Autotune mit niedriger Drehzahl (Pr 0.40 = 2) wird der Motor unabhängig von den angegebenen Sollwerten und der ausgewählten Drehrichtung im Rechtslauf um bis zu 2 Umdrehungen betrieben.
Página 140: Erweiterte Parameter
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Erweiterte Parameter Abbildung 8-1 zeigt die gesamte Menüstruktur des Antriebes. Für einzelne Menüs und Logikdiagramme schlagen Sie in Abschnitt 10.15 auf Seite 270 nach. Abbildung 8-1 Menü...
Página 141: Fehlersuche
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlersuche Tabelle 9-1 Fehlermeldungen Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung ACUU.P Leistungsteil Netzausfall erkannt Höhe der Netzspannungen prüfen C.Acc SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Lese-/Schreibfehler Überprüfen, ob SMARTCARD ordnungsgemäß...
Página 142 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung SMARTCARD-Fehlerabschaltung: SMARTCARD versucht, die Umrichter-Nennwerte des C.rtg Zielumrichters zu ändern Folgende Parameter wurden nicht übertragen: Rote RESET-Taste drücken Nachfolgende Parameter werden nicht übertragen:...
Página 143 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Enc5 Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler Encoder-Signal auf Störeinstrahlungen überprüfen Schirmung des Encoder-Kabels überprüfen EnDat-Encoder: Auflösung via RS485 überprüfen und/oder automatische Konfigurierung (Pr 3.41) ausführen Enc6...
Página 144 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: EnDat Encoder - Die Auflösung der seriellen Enc16 Position des Linearmaßstabes ist größer als 255 Bit Encodertyp ändern Encoder fehlerhaft oder defekt Fehlerabschaltung des Umrichter-Encoders: Die Anzahl der Sinusperioden pro...
Página 145 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung HF25 Stromrückführung: Offset-Fehler Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken Softstart-Relais konnte nicht geschlossen werden, Softstart-Überwachung fehlgeschlagen HF26 oder Kurzschluss am Brems-IGBT beim Hochfahren Hardware-Fehler - Umrichter an Lieferant zurückschicken...
Página 146 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Oht2.P Leistungsteil Kühlkörper Übertemperatur Ordnungsgemäße Funktion der Schaltschrank-/Umrichterlüfter überprüfen Belüftungswege des Schaltschranks überprüfen Filter an der Schaltschranktür überprüfen Belüftung verbessern Beschleunigungs-/Verzögerungswerte verringern...
Página 147 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung OIbr.P Leistungsteil Brems-IGBT Überstrom Verkabelung Bremswiderstand überprüfen Sicherstellen, dass der Bremswiderstandswert größer oder gleich dem Mindestwiderstandswert ist Bremswiderstandsisolierung überprüfen OIdC.P Leistungsteil Überstrom im Umrichterausgang...
Página 148 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Phasenausfall in der Netzspannung oder hohe Netzphasenunsymmetrie Sicherstellen, dass alle Phasen anliegen und symmetrisch sind Überprüfen, dass bei Volllast alle Eingangsspannungen ordnungsgemäß...
Página 149 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Fehlerabschaltung an Solutions-Modul-Steckplatz X: Solutions-Modul in Steckplatz X hat SLX.Er einen Fehler erkannt Feedbacksmodul-Kategorien Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
Página 150 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Fehlerabschaltung an Solutions-Modul-Steckplatz X: Solutions-Modul in Steckplatz X hat SLX.Er einen Fehler erkannt Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
Página 151 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Fehlerabschaltung an Solutions-Modul-Steckplatz X: Solutions-Modul in Steckplatz X hat einen SLX.Er Fehler erkannt Feldbusmodul-Kategorien Wert in Pr 15/16/17.50 überprüfen.
Página 152 Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung Im Code für den 2. Applikationsmodulprozessor definierte benutzerspezifische Fehlerabschaltung SM-Applications-Programm muss untersucht werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln t111 bis Im Code für den 2.
Página 153: Alarmmeldungen
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information Fehlerab- Beschreibung und Fehlerbehebung schaltung tunE7 Anzahl der Motorpole falsch eingestellt Parameter Geberstriche pro Umdrehung für Rückführungsmodul überprüfen Sicherstellen, dass die Anzahl der Motorpole in Pr 5.11 ordnungsgemäß...
Página 154: Statusmeldungen
Sicherheitsin- Produktin- Mechanische Elektrische Bedienung und Basispar- Inbetrieb- Erweiterte Fehler- UL Listing Appendix formationen formationen Installation Installation Softwarestruktur ameter nahme Parameter suche Information OVLd Motorüberlast Der Motor I t Akkumulator im Umrichter hat 75% des Wertes erreicht, bei dem am Umrichter eine Fehlerabschaltung ausgelöst würde und die Umrichterlast >100% beträgt Statusmeldungen Tabelle 9-3 Statusmeldungen...
Página 155: Informazioni Generali
Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio, la Control Techniques invita a rispettare i regolamenti locali in vigore e le procedure più opportune.
Página 156 Sommario Informazioni sulla sicurezza ..............157 Informazioni sul prodotto ............... 159 Descrizione della targhetta dei dati caratteristici ..........159 Opzioni / Accessori ....................160 Installazione meccanica ................. 161 Metodi di montaggio .....................161 Contenitore ......................161 Filtri EMC ......................162 Collegamenti elettrici ................163 Potenze nominali ....................164 Collegamenti di alimentazione ................164 Connessioni dell'encoder ..................165 Collegamenti delle comunicazioni seriali .............165...
Página 157: Informazioni Sulla Sicurezza
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Informazioni sulla sicurezza Avvertenza, Attenzione e Nota Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l'incolumità...
Página 158: Limiti Ambientali
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information La funzione di DISABILITAZIONE SICURA è stata approvata come conforme ai requisiti della EN954-1 categoria 3 per la prevenzione contro l'avviamento imprevisto del convertitore. Questa Al progettista del funzione può...
Página 159: Informazioni Sul Prodotto
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Informazioni sul prodotto Descrizione della targhetta dei dati caratteristici Figura 2-1 Etichette tipiche dei valori caratteristici del convertitore Numero del modello Tensione Modello:...
Página 160: Opzioni / Accessori
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Opzioni / Accessori Figura 2-2 Opzioni disponibili con l'Unidrive SP Taglia 2 e 3 SMARTCARD* staffe di montaggio Taglia 1 e 2 staffe in superficie*...
Página 161: Installazione Meccanica
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Installazione meccanica Informazioni sulla sicurezza Attenersi alle istruzioni Attenersi alle istruzioni riguardanti l'installazione meccanica ed elettrica. In caso di dubbi o di domande, rivolgersi direttamente al fornitore dell'apparecchiatura.
Página 162: Filtri Emc
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information apparecchiature ausiliarie. Figura 3-1 Configurazione del contenitore R esistore di frenatura opzionale e protezione contro il sovraccarico Posizionare il resistore di frenatura opzionale e la protezione contro il sovraccarico all'esterno dell'armadio...
Página 163: Collegamenti Elettrici
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Collegamenti elettrici Rischio di folgorazione Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali: AVVERTENZA •...
Página 164: Potenze Nominali
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Potenze nominali Vedere la sezione 10.1 a pagina 257. Corrente massima di ingresso in servizio continuo I valori della corrente massima di ingresso in servizio continuo sono forniti per facilitare la selezione di cavi e fusibili.
Página 165: Connessioni Dell'encoder
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information In un Unidrive SP di taglia 1 e 2, i collegamenti di terra del motore e di alimentazione sono realizzati mediante il ponte di terra situato nella parte inferiore del convertitore.
Página 166 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 4-2 Collegamento dello schermo dei cavi di retroazione Schermo Schermo Collegamento Collegamento doppino doppino Cavo dello schermo dello schermo...
Página 167: Collegamenti Dei Terminali Di Controllo
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Collegamenti dei terminali di controllo Figura 4-3 Funzioni di default dei terminali Connettori 41 42 dei segnali polarizzati Comune 0 V...
Página 168: Guida Introduttiva
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Guida introduttiva In questo capitolo sono trattati le interfacce utente, la struttura dei menu e il livello di sicurezza del convertitore.
Página 169 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Gli esempi di visualizzazione riportati in questa sezione mostrano il display a LED a 7 segmenti della tastiera SM.
Página 170: Menu 0
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Affinché i nuovi valori dei parametri abbiano effetto dopo l'interruzione dell'alimentazione in c.a. NOTA al convertitore, occorre salvarli. Vedere la sezione 5.7 Salvataggio di parametri a pagina 64. Menu 0 Il menu 0 viene impiegato per riunire vari parametri di uso frequente per una facile impostazione generale del convertitore.
Página 171: Menu Avanzati
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Menu avanzati I menu avanzati sono composti da gruppi o da parametri adatti a una funzione o a una caratteristica specifica del convertitore.
Página 172: Cambiamento Del Modo Di Funzionamento
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Menu d'impostazione dell'SM-Keypad Plus Titolo Descrizione 40.00 Parametro zero Come qualsiasi altro parametro zero 40.01 Selezione lingua Inglese, Personalizzata, Francese, Tedesco, Spagnolo, Italiano Revisione del firmware (per es.
Página 173: Salvataggio Di Parametri
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Eseguire una delle azioni riportate sotto: • Premere il tasto rosso di reset • Commutare l'ingresso digitale di reset •...
Página 174: Livello Di Accesso Ai Parametri E Sicurezza
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 5.11 Livello di accesso ai parametri e sicurezza Il livello di accesso ai parametri determina se l'utente può accedere al solo menu 0 o anche a tutti quelli avanzati (menu dall'1 al 21).
Página 175: Sicurezza Utente
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 5.11.3 Sicurezza utente La Sicurezza utente, una volta impostata, impedisce l'accesso in scrittura a qualsiasi parametro (a eccezione del Pr.
Página 176: Parametri Base (Menu 0)
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Parametri base (Menu 0) Campo( Default( Parametro Tipo 0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32.767 Protezione riferimento 0.01 {1.07} ±3.000,0 Hz...
Página 177 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Campo( Default( Parametro Tipo 0.24 Riferimento preimpostato 1 {1.21} ±Speed_limit_max rpm 0.25 Riferimento preimpostato 2 {1.22} ±Speed_limit_max rpm OL>...
Página 178 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 6-1 Diagramma della logica del Menu 0 La funzione dei due ingressi digitali è controllata dall'impostazione del Pr 0.05 (selettore del riferimento).
Página 179 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information MARCIA MARCIA OL> FREQUENZA ALLA VELOCIT À COPPIA RESET AVANTI INVERSA CL> VELOCITÀ ZERO Uscite analogiche Uscite digitali Controllo motore Limite...
Página 180: Avviamento Del Motore
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Avviamento del motore Questo capitolo guida il nuovo utente attraverso tutte le fasi essenziali necessarie per il primo avviamento del motore, in ciascuno dei modi di funzionamento possibili.
Página 181 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Guida rapida dell'Unidrive SP Versione numero: 1 www.controltechniques.com...
Página 182 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Figura 7-1 Collegamenti minimi per ottenere la rotazione del motore in qualsiasi modo di funzionamento Funzione Polo Resistore terminazione...
Página 183 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Resistore di frenatura Resistore di frenatura (opzionale) - (opzionale) - taglia 2 e 3 taglia 1 DC1 = - DC1 DC2 BR DC2 = +...
Página 184: Messa In Servizio Con Avviamento Rapido
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Messa in servizio con Avviamento rapido 7.2.1 Anello aperto Azione Dettagli Assicurasi che: Prima del •...
Página 185 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli L'Unidrive SP è in grado di eseguire un'autotaratura con motore fermo o in rotazione. Prima che un'autotaratura sia abilitata, il motore deve essere fermo.
Página 186: Modo Vettoriale In Anello Chiuso
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information 7.2.2 Modo vettoriale in anello chiuso Motore a induzione con retroazione dell'encoder incrementale Per convenienza, in questo sottocapitolo viene trattato unicamente un encoder incrementale in quadratura.
Página 187 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli L'Unidrive SP è in grado di eseguire un'autotaratura con motore fermo o in rotazione.
Página 188 Brake: 12Nm • Numero di poli nel Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A del motore Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Impostazione Immettere: della velocità...
Página 189 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Azione Dettagli La prova normale a bassa velocità fa ruotare il motore fino a 2 giri nella direzione di marcia avanti, indipendentemente dal riferimento fornito e dalla direzione selezionata.
Página 190: Parametri Avanzati
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Parametri avanzati La Figura 8-1 mostra l'intero diagramma a blocchi del convertitore. Per i singoli diagrammi logici dei menu, vedere la sezione 10.15 a pagina 270. Figura 8-1 Menu 6 Menu 13...
Página 191: Funzioni Diagnostiche
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Funzioni diagnostiche Tabella 9-1 Indicazioni sugli allarmi da blocco Allarme Diagnosi ACUU.P Rilevamento della mancanza di rete nel modulo di potenza Controllare il livello dell'alimentazione in c.a.
Página 192 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme SMARTCARD: la SMARTCARD sta cercando di cambiare i valori nominali dell'azionamento di destinazione C.rtg Non è...
Página 193 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Enc6 Allarme dell'encoder dell'azionamento: L'encoder ha segnalato un errore Sostituire il dispositivo di retroazione Negli encoder SSI, controllare il cablaggio e l'impostazione dell'alimentazione dell'azionamento Enc7 Allarme dell'encoder dell'azionamento: mancata inizializzazione...
Página 194 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme encoder convertitore: il valore dei periodi per giro ottenuto durante Enc17 l'autoconfigurazione di un encoder rotativo SENCOS non è una potenza di due Selezionare un tipo diverso di encoder Encoder difettoso Errore dati dalla etichetta elettronica dei valori caratteristici memorizzata nel dispositivo...
Página 195 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Mancata chiusura del relè di avviamento, mancato monitoraggio dell'avviamento o HF26 cortocircuito dell'IGBT di frenatura al collegamento dell'alimentazione Anomalia hardware - restituire l'azionamento al fornitore HF27 Guasto al termistore 1 dello stadio di potenza...
Página 196 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Oht2.P Sovratemperatura nel dissipatore di calore del modulo di potenza Controllare se le ventole dell'armadio / azionamento funzionano correttamente Controllare i percorsi di ventilazione dell'armadio Controllare i filtri sugli sportelli dell'armadio Aumentare la ventilazione...
Página 197 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi OIbr.P Sovracorrente nell'IGBT di frenatura del modulo di potenza Controllare il cablaggio del resistore di frenatura Controllare che il valore del resistore di frenatura sia maggiore o pari a quello minimo ammesso Controllare l'isolamento del resistore di frenatura Sovracorrente nel modulo di potenza rilevata dal monitoraggio della tensione di attivazione...
Página 198 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Ph.P Rilevamento della perdita di fase nel modulo di potenza Assicurarsi che tutte le tre fasi siano presenti e bilanciate Controllare che i livelli di tensione in ingresso siano corretti (a pieno carico) Anomalia all'alimentazione interna Rimuovere qualsiasi Modulo opzionale e resettare...
Página 199 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato SLX.Er un'anomalia Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50.
Página 200 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato SLX.Er un'anomalia Controllare il valore nel Pr 15/16/17.50.
Página 201 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Allarme nello slot X per Modulo opzionale: il Modulo opzionale nello slot X ha rilevato SLX.Er un'anomalia Categoria del modulo del bus di campo...
Página 202 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi da t111 a Allarme utente definito nel codice del Modulo opzionale 2° processore t160 da 111 a Per trovare la causa di questo allarme, occorre interrogare il programma delle SM applications...
Página 203: Indicazioni Sugli Allarmi
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Allarme Diagnosi Programma PLC Onboard: accesso non consentito al file di programma Onboard PLC nel UP ACC convertitore Disabilitare il convertitore - l'accesso in scrittura non è...
Página 204: Indicazioni Di Stato
Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Guida Parametri Azionamento Parametri Funzioni UL Listing Appendix sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici introduttiva base del motore avanzati diagnostiche Information Indicazioni di stato Tabella 9-3 Indicazioni di stato Display Stadio uscita Descrizione superiore convertitore Modo Rigenerazione attivo Abilitato L'unità...
Página 205: Información General
En su empeño por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricación y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestión medioambiental con certificación ISO 14001. Puede obtener más información sobre el sistema de gestión medioambiental, nuestra política en esta materia y otros datos relevantes a solicitud o en el sitio www.greendrives.com.
Página 206 Contenido Información de seguridad ..............207 Información de producto ................ 209 Descripción de la placa de datos .................209 Opciones / Accesorios ..................210 Instalación mecánica ................211 Métodos de montaje .....................211 Carenado ......................211 Filtros CEM ......................212 Instalación eléctrica ................213 Valores nominales ....................214 Conexiones de alimentación ................215 Conexiones del codificador ..................215 Conexiones de comunicaciones serie ..............215...
Página 207: Información De Seguridad
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Las advertencias contienen información fundamental para evitar poner en peligro la seguridad.
Página 208: Límites Medioambientales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information El diseñador del sistema puede emplearse en aplicaciones relacionadas con la seguridad. es responsable de garantizar la seguridad global del sistema y su configuración conforme a las normas de seguridad pertinentes.
Página 209: Información De Producto
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Información de producto Descripción de la placa de datos Figure 2-1 Etiquetas típicas de valores nominales del accionamiento Número de modelo Modelo: Tensión...
Página 210: Opciones / Accesorios
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Opciones / Accesorios Figure 2-2 Opciones disponibles con el Unidrive SP Soportes de montaje SMARTCARD* Soporte de en superficie...
Página 211: Instalación Mecánica
Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Al montar las tapas de terminal otra vez, los tornillos deben apretarse según un par NOTA máximo de 1 Nm (0,7 lb ft).
Página 212: Filtros Cem
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 3-1 Esquema de montaje del carenado Resistencia de frenado opcional y sobrecarga Incluir resistencia de frenado opcional y sobrecarga externa en compartimiento (preferiblemente cerca o...
Página 213: Instalación Eléctrica
Si la avería hace que la pantalla del accionamiento se quede inmediatamente en blanco, lo más probable es que los condensadores no se descarguen. En este caso, póngase en contacto con Control Techniques o con un distribuidor autorizado. Equipo con enchufe y toma de corriente Debe prestarse especial atención si el accionamiento está...
Página 214: Valores Nominales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Valores nominales Consulte la sección 10.1 en la página 257. Corriente continua de entrada máxima Para facilitar la selección de los cables y fusibles, se proporcionan los valores de corriente continua de entrada máxima.
Página 215: Conexiones De Alimentación
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de alimentación Consulte la sección 10.10 en la página 266 para obtener información detallada sobre las conexiones de alimentación del Unidrive SP.
Página 216 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information de 360° en el alojamiento del terminal del motor ofrece ventajas. Cable del encoder: Para un apantallamiento óptimo, utilice el cable con blindaje total y blindajes separados de par trenzado, y conecte el cable como se ilustra en la Figura 4- 2.
Página 217: Conexiones De Control
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Conexiones de control Figure 4-3 Funciones por defecto de los terminales Conectores 41 42 de señal polarizada Común a 0 V...
Página 218: Procedimientos Iniciales
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Procedimientos iniciales Este capítulo ofrece una introducción a las interfaces de usuario, la estructura de menús y el nivel de seguridad del accionamiento.
Página 219: Modo De Visualización De Parámetros
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information desplazarse por el texto con el fin de leer la cadena de texto completa. Las funciones de desplazamiento a derecha o a izquierda no están operativas mientras se visualiza el texto de ayuda.
Página 220: Menú 0
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Cuando modifique los valores de los parámetros, anótelos por si tuviera que volver a NOTA introducirlos.
Página 221: Menús Avanzados
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puede avanzar y retroceder por los menús y parámetros. Esto significa que, si ha llegado al último parámetro, puede presionar de nuevo el botón para que la pantalla cambie y muestre el primer parámetro.
Página 222: Menús De Configuración De Sm Plus
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Menús de configuración de SM Plus Título Descripción 40.00 Parámetro Cero Igual que cualquier otro parámetro cero 40.01 Selección de Idioma Inglés, personalizado, francés, alemán, español e italiano...
Página 223: Almacenamiento De Parámetros
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information • Active la entrada digital de reinicio. • Reinicie el accionamiento mediante las comunicaciones serie ajustando Pr 10.38 en 100 (asegúrese de que Pr.
Página 224: Nivel De Acceso
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information La seguridad de usuario establece si un usuario puede visualizar la información solamente (lectura) o visualizar e introducir información (lectura y escritura). Tanto la seguridad de usuario como el nivel de acceso pueden utilizarse por separado, como se muestra en la tabla siguiente: Nivel de acceso...
Página 225: Seguridad De Usuario
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 5.11.3 Seguridad de usuario Cuando se programa, la seguridad de usuario deniega el acceso de escritura a todos los parámetros (excepto Pr.
Página 226: Parámetros Básicos (Menú 0)
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros básicos (Menú 0) Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0.00 xx.00 {x.00} 0 a 32,767 Bloqueo de referencia...
Página 227 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20tr (2), 20-4tr (3), 0.21 Modo de entrada analógica 3 {7.15} 4-20 (4), 20-4 (5), VOLt (6), th.SC (7), VOLt (6)
Página 228 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Rango ( ) Por defecto ( ) Parámetro Tipo EUR> EUR> OL & VT> Velocidad nominal 0,00 a 0 a 180.000 1.500...
Página 229 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...
Página 230 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 6-1 Diagrama lógico del menú 0 La función de las dos entradas digitales se controla mediante el ajuste del parámetro Pr 0.05 (selector de referencia).
Página 231 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information MARCHA MARCHA OL> FRECUENCIA REINICIO A VELOCIDAD CERO ADELANTE ATRÁS CL> VELOCIDAD Salidas analógicas Salidas digital Control de motor Limite de...
Página 232: Puesta En Marcha Del Motor
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en marcha del motor En este capítulo se explican los pasos esenciales para poner en marcha el motor por primera vez en todos los modos de funcionamiento posibles.
Página 233 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...
Página 234 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Figure 7-1 Conexiones mínimas para poner en marcha el motor en cualquier modo de funcionamiento Guía rápida del Unidrive SP www.controltechniques.com Edición...
Página 235 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Guía rápida del Unidrive SP Edición www.controltechniques.com...
Página 236: Puesta En Servicio Rápida
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Puesta en servicio rápida 7.2.1 Bucle abierto Acción Detalles Verifique: • No se ha enviado la señal de activación del accionamiento Antes del (terminal 31).
Página 237 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 238: Modo Vectorial De Bucle Cerrado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information 7.2.2 Modo vectorial de bucle cerrado Motor de inducción con realimentación de codificador incremental Para que resulte más sencillo, aquí...
Página 239: Autoajuste
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles El Unidrive SP puede realizar un autoajuste estacionario o por rotación. El motor debe estar en estado de reposo para que se active el autoajuste.
Página 240: Motor De Imán Permanente Con Dispositivo De Realimentación De Velocidad Y Posición
• Número de polos del motor en Pr 0.42 Volts: 380/480 Cont: 7.7Nm:4.81Arms 0.67A datos Stall: 9.5Nm:5.91Arms Speed: 3000rpm Poles:6 Control Techniques 1.6Nm/Arms Dynamics Ltd Ins Class: H ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB Serial No: XXXXXXXXXXX Ajuste de Introduzca: velocidad 0.02...
Página 241 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Acción Detalles La prueba normal a baja velocidad hace que el motor gire un máximo de 2 vueltas en la dirección de avance, con independencia de la referencia suministrada y la dirección seleccionada.
Página 242: Parámetros Avanzados
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Parámetros avanzados En la Figura 8-1 se muestra el diagrama de bloque global del accionamiento. Para obtener información sobre los diagramas lógicos de los menús, consulte la sección 10.15 en la página 270.
Página 243: Diagnósticos
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Diagnósticos Tabla 9-1 Indicaciones de desconexión Desconexión Diagnóstico ACUU.P Detección de pérdida de alimentación en el módulo de potencia Compruebe el nivel de CA C.Acc Desconexión de SMARTCARD: fallo de lectura/escritura de SMARTCARD...
Página 244: Desconexión
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de SMARTCARD: SMARTCARD está intentando cambiar los valores C.rtg nominales del accionamiento de destino No se han transferido parámetros nominales del accionamiento Presione el botón de reinicio rojo Los parámetros nominales del accionamiento son:...
Página 245 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Enc6 Desconexión del codificador del accionamiento: indicación de error por el codificador Cambie el dispositivo de realimentación.
Página 246 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión del encoder del accionamiento: los periodos por revolución obtenidos Enc17 durante la configuración automática de un encoder SINCOS giratorio no son potencia de Seleccione un tipo de encoder diferente Encoder defectuoso Error de datos de la placa de datos electrónica almacenada en el dispositivo de...
Página 247 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico HF27 Fallo de fase de potencia de termistor 1 Fallo de hardware. Devuelva el accionamiento al proveedor. HF28 Fallo de fase de potencia de termistor 2 o fallo de ventilador interno (sólo tamaño 3) Fallo de hardware.
Página 248 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico O.ht3 Exceso de temperatura del accionamiento basado en el modelo térmico Compruebe que los ventiladores del compartimiento/accionamiento funcionan correctamente. Compruebe los circuitos de ventilación del compartimiento.
Página 249 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Sobreintensidad del módulo de potencia detectada a partir de IGBT en el control de voltaje OIdC.P de estado Protección V cc de IGBT activada...
Página 250 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Ph.P Detección de pérdida de fase en el módulo de potencia Asegúrese de que las tres fases están presentes y equilibradas. Compruebe que los niveles de tensión de entrada son correctos (a plena carga).
Página 251 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 252 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Compruebe el valor de Pr 15/16/17.50.
Página 253 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión de ranura X del módulo de resolución: fallo detectado por el módulo de la SLX.Er ranura X Categoría del módulo de bus de campo...
Página 254 Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico Desconexión definida por el usuario en el código del módulo de resolución del segundo t099 procesador Es preciso interrogar al programa de aplicaciones SM para saber la causa de esta desconexión.
Página 255: Indicaciones De Alarma
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information Desconexión Diagnóstico tunE7 Ajuste incorrecto del número de polos del motor Compruebe las líneas por revolución para el dispositivo de realimentación. Compruebe que el número de polos definido en Pr 5.11 es correcto.
Página 256: Indicaciones De Estado
Información Información Instalación Instalación Procedimientos Parámetros Puesta en Parámetros UL Listing Diagnósticos Appendix de seguridad de producto mecánica eléctrica iniciales básicos marcha del motor avanzados Information OVLd Sobrecarga del motor El acumulador I t del motor del accionamiento ha alcanzado el 75,0% del valor en el cual se produce la desconexión del accionamiento y el accionamiento presenta una carga >100%.
Página 257: Multingual Appendix
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Multingual Appendix 10.1 Ratings / Caractéristiques nominales / Nennwerte / Valori nominali / Valores nominales Normal Duty Heavy Duty Cable size Cycle normal Cycle difficile...
Página 258 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Short term overload limits The maximum percentage overload limit changes depending on the selected motor. Variations in motor rated current, motor power factor and motor leakage inductance all result in changes in the maximum possible overload.
Página 259 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information als die Standardeinstellung erreicht. Der maximal erreichbare Überlastwert ist von der Drehzahl unabhängig. HINWEIS Limiti di sovraccarico istantaneo Il limite percentuale massimo di sovraccarico cambia in funzione del motore selezionato.
Página 260: Drive Features
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.2 Drive features / Caractéristiques du variateur / Umrichterfunktionen / Parti costitutive del convertitore / Funciones del accionamiento SMARTCARD SM 1 SM 2...
Página 261: Removing The Finger-Guards And Break-Outs
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.3 Removing the finger-guards and break-outs / Élimination des points de rupture du protègedoigts et du couvercle / Entfernen der Kabeleinführung sowie der Ausbrüche an den Abdeckungen / Rimozione degli elementi preforati della protezione per le dita e del coperchio / Eliminación de los puntos de ruptura del guardamano y la tapa del terminal...
Página 262: Surface Mounting
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.5 Surface mounting / Montage en surface / Rückwandmontage / Montaggio in superficie / Montaje en superficie ± 40.0 5.0mm ±...
Página 263: Braking Resistor Values (40°C [104°F])
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information borne principale doit (doivent) être retiré(s) afin de libérer l'accès aux trous de montage. Bei Umrichtern in Durchsteckmontage müssen die Klemmenabdeckungen unten entfernt werden, damit der Zugang zu den Montagebohrungen möglich ist.
Página 264: Fitting Of Ip54 Insert
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.8 Fitting of IP54 insert / Montage de la pièce isolante IP54 / Einbau der IP54-Abdeckung / Installazione dell'inserto IP54 / Insta- lación de la pieza de contacto IP54 6.
Página 265: External Emc Filter
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.9 External EMC filter / Filtre CEM externe / Externes EMV- Filter / Filtro EMC esterno / Filtro CEM externo Schaffner Epcos L1, L2, L3...
Página 266: Power Connections
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.10 Power connections / Connexions / Stromversorgungsan- schlüsse / Collegamenti di alimentazione / Conexiones de alimentación AC and DC connections / Connexions AC et DC / Wechsel- und Gleichspannung- sanschlüsse / Collegamenti di c.a.
Página 267: Removal Of Internal Emc Filter
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.11 Removal of internal EMC filter / Montage de l'étrier de mise à la terre / Ausbau des internen EMV-Filters / Installazione del morsetto di terra / Instalación de la brida de toma de tierra 10.12 Grounding of signal cable shields using the grounding...
Página 268: Encoder
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.13 Encoder / Encodeur Term. Pr 3.38 Borne EndAt SErVO SErVO SErVO HiPEr EndAt (10) (11) (12) Cosref Cosref Cosref Sinref...
Página 269: Serial Communications Connections
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.14 Serial communications connections / Connexions de communication série / Anschlüsse für die serielle Kommunikation / Collegamenti delle comunicazioni seriali / Conexiones de comunicaciones serie The Unidrive SP has a serial communications port (serial port) as standard supporting 2 wire EIA485 communications.
Página 270: Advanced Parameters
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information 10.15 Advanced Parameters / Paramètres avancés / Erweiterte Parameter / Parametri avanzati / Parámetros avanzados Key / Légende / Schlüssel / Legende / Clave Input / Entrée / Eingang / Ingresso / Comparator / Comparateur / Komparator / Entrada...
Página 271 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com...
Página 272 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 1: Frequency/speed reference / Référence de fréquence/vitesse / Sollwertauswahl, Begrenzungen und Ausblendungen / Riferimento di frequenza/ velocità / Referencia de frecuencia/velocidad Analog 1/2 select Analog references / Référence analogique / Analogsollwert / Riferimento analogico /...
Página 273 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information RUN FORWARD / MARCHE AVANT / RUN REVERSE / MARCHE ARRIÈRE / JOG / PAS-À-PAS / TIPPEN / LINKSLAUF / MARCIA INVERSA / RECHTSLAUF / MARCIA AVANTI / VELOCIDAD LENTA...
Página 274 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 2: Ramps / Rampes / Rampen / Rampe / Rampas Accel. select bits / Bits de sélection du taux d'accélération / Auswahlbits für Beschleunigungszeit / Bit di selezione tempo accelerazione / Bits de selección de velocidad de aceleración 2.34...
Página 275 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Decel. select bits / Bits de sélection du taux de décélération / Auswahlbits für Verzögerungszeit / Bit di selezione tempo decelerazione Bits de selección de velocidad de deceleración 2.35 2.36...
Página 276 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 3: Frequency slaving, speed feedback and speed control / Asservissement de fréquence, rétroaction de vitesse et contrôle de vitesse / Slave-Frequenz, Drehzahlrückführung und Drehzahlregelung / Frequenza per applicazioni master/ slave, retroazione velocità...
Página 277 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Unidrive SP Short Form Guide Issue Number: 1 www.controltechniques.com...
Página 278 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Hard speed ref. / Réf. haute vitesse / Zusatzsollwert / Rif. velocità reale / 3.22 Ref. de velocidad fija Hard speed ref.
Página 279 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Gain select Speed loop gains Sélection du gain Gains boucle de vitesse Auswahl der Drehzahlregler: Drehzahlreglerverstärkung Proportional- und Selezione guadagno Integralverstärkungen Seleccionar ganancia...
Página 280 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 4: Torque and current control / Couple et contrôle de courant / Drehmoment- und Stromregelung / Controllo della coppia e della corrente / Control de par e intensidad OL>...
Página 281: Guadagno Ganancia
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information VT> Motor rated power factor Facteur de puiss- Rpm feedback ance du moteur Rétroaction rpm Motornenn- Gain select Drehzahlistwert 3.02 leistungsfaktor...
Página 282 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SV> Rpm feedback Current demand filter Rétroaction rpm Filtre courant demandé Drehzahlistwert Stromsollwert Filterzeitkonstante Retroazione rpm Filtro richiesta corrente Realimentación Filtro de demanda de corriente 3.02...
Página 283 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 5: Motor control / Contrôle du moteur / Motorsteuerung / Controllo del motore / Control del motor OL>...
Página 284 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Motor 5.01 Flux Calc. Berechnung des magnetischen Flusses Calcolatore di flusso Calculadora de flujo 5.07 No. poles / poli / polos / 5.11 Polzahl (E)Stator.
Página 285 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information DC / CC Bus V Zwischenkreis- spannung Voltage reference 5.05 Référence de tension Spannungssollwert Rif. di tensione Ref de tension Modulator Max.
Página 286 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 6: Sequencer and clock / Séquenceur et horloge / Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler / Sequenziatore e clock / Secuenciador y reloj Control word enable Activation...
Página 287 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 7: Analog I/O / E/S analogiques / Analoge Ein- und Ausgänge / I/O analogici / E/S analógica Input Entrée Offset trim...
Página 288 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 8: Digital I/O / E/S numériques / Digitale Ein- und Ausgänge / I/O digitali / E/S digital At zero speed indicator Indicateur...
Página 289 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Destination Invert Zielparameter Inversion(e) State / état Status / Stato 8.04 8.14 6.04 8.24 Digital(e) input 4 / Entrée Estado Stop / Start Run reverse...
Página 290 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 9: Programmable logic, motorised pot and binary sum / Logique programmable, potentiomètre motorisé et somme binaire / Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer / Logica, motopotenziometro e funzione sommatoria binaria programmabili / Lógica programable, potenciómetro motorizado y suma binaria...
Página 291 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Motor pot Motor pot Motor pot Output Rate / Valeur nominale Motor pot Bipolar select Sortie / Ausgang Änderungsrate Destination Bipolarauswahl...
Página 292 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 10: Status and trips / État et disjonctions / Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen / Stato e allarmi Parameter Umrichter Accionamiento en 10.01 Drive healthy...
Página 293 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Maintien du Mantener variateur« en ordre » Stato dell'azionamento Hold drive healthy until Betriebsbereit bei accionamiento en 10.36 jusqu'à...
Página 294 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 11: General drive set-up / Configuration générale du variateur / Allgemeine Umrichterkonfiguration / Impostazione generale del convertitore / Configuración general del accionamiento Parameter 11.01 Pr 0.11 set up...
Página 295 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Número de bloque de SMARTCARD data Numéro de données SMARTCARD- Numero dati nella 11.37 datos de number de la SMARTCARD Datenblocknummer SMARTCARD...
Página 296 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 12: Threshold detectors, variable selectors and brake control function / Détecteurs de seuil et sélecteurs de variable / Schwellenwertschalter, Variablenselektor und Bremsfunktionen / Rilevatori di soglia e selettori dei valori variabili / Detectores de umbral y selectores de variables Threshold Dector 1 / Détecteur de seuil 1 / Schwellwertschalter 1...
Página 297 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Variable Selector 1 / Sélecteur de variable 1 / Variablenselektor 1 Selettore 1 valori variabili / Selector de v 1 ariable Input 1 scaling entrée 1 mise à...
Página 298 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information OL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Magnitude / Intensité Scheinstrom / Valore assoluto Magnitud (A) Drive active...
Página 299 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Brake function / Fonction de freinage / Bremsfunktion / Funzione frenatura / Función de frenado Enable position controller during brake release Activation du contrôleur de position Lageregelung während der Drive active...
Página 300 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 13: Position control / Contrôle de position / Lageregelung / Controllo della posizione / Control de posición OL>...
Página 301 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. Post ramp ref. Sollwert vor Rampe Sollwert nach Rampe Hz ref Rif. prerampa Rif. Postrampa Ref.
Página 302 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information CL> Reverse / Arrière Enable / Activation Linkslauf / Inversione Freigeben / Abilitazione Relative jog ref inversa Activación Pas-à-pas relative ref 13.19 13.18...
Página 303 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pre ramp ref. / Sollwert vor Rampe Hz ref Rif. prerampa / Ref. anterior a rampa 1.01 Menu 2 3.01 1.03 2.01...
Página 304 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 14: User PID controller / Régulateur PID utilisateur / PID-Regler / Controller PID da utente / Controlador PID de usuario Main reference source Source de la référence principale Quell für Leitwert...
Página 305 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information PID output high limit PID hold integrator Limite supérieure de sortie Intégrateur de maintien PID 14.13 Ausgangssignal (Obergrenze) 14.10 PID-Regler: Integrator Limite massimo uscita...
Página 306 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menus 15, 16 & 17: Solutions Module set-up / Installation du Module Solutions / Konfiguration von Solutions-Modulen / Impostazione del Modulo soluzioni / Configuración del módulo de resolución Position feedback module category / Section du module de rétroaction de position / Module der Kategorie „Feedback“...
Página 307 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Selector: Speed feedback / Rétroaction de vitesse Drehzahlrückführung / Retroazione velocità Realimentación de velocidad 3.26 Motor map 2 / Carte moteur 2 Destination Motorparametersatz 2 / Zielparameter...
Página 308 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SM-Resolver Resolver selected as drive feedback Résolveur sélectionné comme rétroaction du variateur Resolver ausgewählt als Umrichterrückführung Resolver selezionato come retroazione azionamento Resólver seleccionado como realimentación del accionamiento 3.26...
Página 309 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Pos info x.04 x.05 Lock position feedback Rétroaction position de verrouillage Positionsrückführung sperren Retroazione posizione di blocco Speed / Vitesse Drehzahl / Velocità...
Página 310 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information SM-Encoder Plus Pos feedback initialised Rétroaction de position initialisée Positions- rückführung Equiv lines initialisiert x.10 Retroazione Pos info: Non marker / Sans marqueur d'indexation per rev Lignes équiv.
Página 311 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Feedback filter Speed / Vitesse Filtre de rétroaction Drehzahl / Velocità Rückführungsfilter Velocidad Filtro di retroazione Filtro de realimentación x.03 x.19 Lock position feedback...
Página 312 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information I/O module category / Section du module E/S / Kategorie „E/A-Erweiterungsmodul“ / Categoria del modulo degli I/O / Categoría del módulo de E/S Analog Analog 4 Input Destination...
Página 313 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Digital 1 Output select Sélection sortie State / état Auswahl als Ausgang Status / Stato Selezione uscita Estado ??.?? Selec.
Página 314 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Digital 2 State / état Destination Status / Stato Invert Zielparameter Inversion(e) Estado Digital(e) input 4 X.04 X.14 X.24 Entrée numérique Eingang / Ingresso...
Página 315 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Menu 18, 19 & 20: Application menu 1, 2 & 3 / Menu d'applications 1, 2 & 3 / Anwendungsmenü...
Página 316 Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Parameter Selector de Speed feedback Sélecteur rétroaction Auswahl Selettore retroazione 21.21 realimentación de selector vitesse Drehzahlrückführung della velocità velocidad Gain Kp contrôleur Ganancia Kp de...
Página 317: Ul Listing Information
Information UL Listing Information The Control Techniques UL file number is E171230. Confirmation of UL listing can be found on the UL website: www.ul.com. Common UL information Conformity The drive conforms to UL listing requirements only when the following are observed: •...
Página 318: Maximum Continuous Output Current
Safety Product Mechanical Electrical Getting Running Advanced UL Listing Menu 0 Diagnostics Appendix Information Information Information Information Started the motor parameters Information Maximum continuous output current The drive models are listed as having the maximum continuous output currents (FLC) shown in Table 11-1, Table 11-2 and Table 11-3. Table 11-1 Maximum continuous output current (200V drives) Model FLC (A)
Página 320 Cons: Polar. signal 41 42 signaux / s egnali / señal Gepolte Signalanschluss- klemmen +24V Input / Entrée / Eingang Ingresso / Entrada Analog freq / speed/vitesse/ drehzahl/veloci. ref 1 0V com./gem. Signal: Single-ended Monofil / Einseitig geerdetes / ngresso riferito a massa / Asimétrica 0V com./gem.

Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida

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