Motor De Imán Permanente Con Dispositivo De Realimentación De Velocidad Y Posición; Configuración Básica Del Codificador Incremental Introduzca - Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida

Información Información Instalación
de seguridad de producto mecánica
7.2.4 Servomotor
Motor de imán permanente con dispositivo de realimentación de velocidad y
posición
Para que resulte más sencillo, aquí sólo se tendrán en cuenta los codificadores en
cuadratura incrementales con salidas de conmutación. Si desea obtener información
sobre la configuración de otros dispositivos de alimentación de velocidad admitidos,
consulte Instalación de un dispositivo de realimentación en la Guía del usuario del
Unidrive SP contenida en el CD que se suministra con el accionamiento.
Acción
Verifique:
• No se ha enviado la señal de activación del accionamiento (terminal
Antes del 31).
encendido • No se ha enviado la señal de ejecución.
• El motor está conectado.
• El dispositivo de realimentación está conectado.
Verifique:
• La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo
Encendido del
Diagnósticos
9
accionamiento
Talla 0 solamente: si no hay resistencia de frenado interna , el
accionamiento disparará "br.th" Si no se necesita resistencia de frenado
entonces poner Pr 0.51 a 8 para deshabilitar el
Configuración básica del codificador incremental
Introduzca:
• Tipo de codificador del accionamiento en Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3):
Codificador en cuadratura con salidas de conmutación
• Suministro de alimentación del codificador en Pr. 3.36 = 5 V (0), 8 V
(1) o 15 V (2)
Ajuste de
parámetros de
realimentación
PRECAUCIÓN
del motor
• Impulsos por revolución del codificador del accionamiento en Pr.
3.34 (en función del codificador)
• Valor de resistencia terminal del codificador del accionamiento en
Pr. 3.39:
Introducción
Introduzca:
de valores de
• Intensidad nominal del motor en Pr 0.46 (A)
la placa de
• Número de polos del motor en Pr 0.42
datos
Ajuste de
Introduzca:
velocidad
• Velocidad máxima en Pr 0.02 (rpm)
máxima
266
Instalación Procedimientos Parámetros
eléctrica iniciales
en la página 269.
El ajuste de la tensión de alimentación del codificador en un
valor demasiado alto puede causar daños en el dispositivo de
realimentación.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales desactivadas
1 = A-A\, B-B\, resistencias terminales activadas, Z-Z\
resistencias terminales desactivadas
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ resistencias terminales activadas
www.controltechniques.com
Puesta en Parámetros
básicos marcha del motor avanzados
Detalles
Diagnósticos Appendix
Information
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
Guía rápida del Unidrive SP
r
2 Edición
UL Listing
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Control Techniques
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t