Control Techniques UNIDRIVE SP1201 Guía Rápida página 98

Informations Informations Installation
sur la sécurité sur le produit mécanique
7.2.4 Servo
Moteur à aimant permanent avec retour de position et de vitesse
Par simplicité, on ne prendra en considération qu'un codeur incrémental en quadrature
avec sorties de commutation. Pour plus d'informations sur l'installation d'autres retours
de vitesse gérés par le variateur, consultez la section Réglage du dispositif de
rétroaction dans le Guide d'utilisation Unidrive SP sur le CD Rom fourni avec le
variateur.
Action
Vérifiez que :
• le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (borne 31),
Avant la mise
• le signal de mise en marche n'est pas donné,
sous tension
• le moteur est raccordé,
• le retour de vitesse est raccordé.
Vérifiez que :
• l'écran du variateur affiche le code « inh ».
Mise sous
Si le variateur se met en sécurité, consultez le Chapitre 9
tension du
page 101.
variateur
Taille 0 uniquement: s'il n'y a pas de résistance de freinage, le variateur se
mettra alors en sécurité 'br.th'. Si la résistance n'est pas nécessaire,
paramétrer Pr 0.51 à 8 pour dévalider cette mise en sécurité.
• Réglage de base du codeur incrémental
• Entrez :
• le type de codeur du variateur dans Pr. 3.38 = Ab.SErVO (3) : codeur en
quadrature avec sorties de commutation
• la tension d'alimentation du codeur dans Pr. 3.36 = 5V (0), 8V (1) ou 15V
(2)
NOTE
terminaison doivent être désactivées (Pr 3.39 = 0).
Réglage des
paramètres
de retour du
moteur
ATTENTION
• le nombre d'impulsions par tour du codeur dans Pr. 3.34 (réglez selon le
codeur)
• le réglage de la résistance de terminaison du codeur dans Pr 3.39 :
Saisie des Entrez :
données • le courant nominal du moteur dans Pr 0.46 (A)
figurant sur la Assurez-vous que la valeur entrée est égale ou inférieure au courant
plaque nominal à Surcharge forte du variateur, sinon des mises en sécurité It.AC
signalétique peuvent se produire lors de l'autocalibrage.
du moteur • le nombre de pôles dans Pr 0.42
Réglage de la
Entrez :
vitesse
• la vitesse maximale dans Pr 0.02 (tr/min)
maximale
Entrez :
Réglage des
• le taux d'accélération dans Pr 0.03 (s/1000 tr/min)
taux
• le taux de décélération dans Pr 0.04 (s/1000 tr/min) (si la résistance de
d'accélération freinage est installée, réglez Pr 0.15 = FAST). Vérifiez aussi que les
paramètres Pr 10.30 et Pr 10.31 sont réglés correctement, sinon des
/ décélération
mises en sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire.)
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Installation
Initiation
électrique
Si la tension du codeur Ab est supérieure à 5 V, les résistances de
Le réglage d'une tension d'alimentation trop élevée sur le codeur
pourrait détériorer le retour de vitesse.
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison désactivées
1 = A-A\, B-B\, résistances de terminaison activées, Z-Z\ résistances
de terminaison désactivées
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ résistances de terminaison activées
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Paramètres Mise en marche Paramètres
de base du moteur avancés
Description
Diagnostics
UL Listing
Diagnostics Appendix
Information
à la
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Volts: 380/480
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
Stall: 9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt: 1.6Nm/Arms
Ins Class: H
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
1000rpm
0.03
Guide abrégé Unidrive SP
Édition : 2
Brake: 12Nm
24V
0.67A
Dynamics Ltd
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
t
t
0.04