Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad - Festo CMMT-AS-C2-3A Serie Manual De Instrucciones, Instalación Y Operacion

#SBC-A (BR+) #SBC-B (BR-Ext)
Nivel Low Nivel Low
Nivel Low Nivel High
Nivel High Nivel Low
Nivel High Nivel High
Tab. 8 Comprobación de todos los niveles SBC
Al comprobar la subfunción de seguridad SBC, puede activarse la detección de
errores de discrepancia del CMMT­AS si la comprobación dura más de 200 ms. A
continuación, debe confirmarse el correspondiente mensaje de error del equipo
básico.
Evaluación SBA
Recomendación: evaluación con cada accionamiento.
• Compruebe la respuesta SBA con cada solicitud.
Requisitos del freno
Requisitos del frenoè Descripción Subfunción de seguridad
Prueba de frenado
• Compruebe si es necesaria una prueba de frenado. La información está inclui­
da en la DGUV information sheet "Gravity­loaded axis".
5.3.4 Subfunción de seguridad SS1
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse
la siguiente característica:
– Parada segura con control del tiempo (SS1­t/Safe stop 1 time controlled); ac­
tivación del retardo del motor y activación de la subfunción de seguridad STO
tras un retardo específico de la aplicación
Subfunción de seguridad SS1 è Descripción Subfunción de seguridad
5.3.5 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800­5­2
– Control de las salidas y del cableado hasta el regulador de accionamientos
mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
5.3.6 Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes
características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– impulsos de prueba Low hasta como máximo 1 ms de longitud
– Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba
High con las siguientes limitaciones:
– Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
– Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO­A/B y #SBC­A/B
– La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación
de las respuestas de diagnosis STA, SBA
è 15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad, Índices de se­
guridad STO y SBC.
6 Transporte y almacenamiento
– Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse con­
tra esfuerzos inadmisibles, como p. ej.:
– cargas mecánicas
– temperaturas no permitidas
– humedad
– atmósferas agresivas
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua­
les.
SBA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low
7 Montaje
Dimensiones
Fig. 5 Dimensiones
Medida L1 L2 L3
[mm] aprox. 212 170 200
Tab. 9 Dimensiones parte 1
Medi- H1 H2 B1
da
[mm] aprox. 170 aprox.
183 50
Tab. 10 Dimensiones parte 2
7.1 Distancias de montaje de CMMT-AS-...-3A (monofásico)
Los reguladores de accionamientos de la serie CMMT­AS pueden disponerse uno
detrás de otro. En una sucesión de equipos es necesario respetar siempre una
distancia mínima para que el calor que se genera durante el funcionamiento pue­
da disiparse mediante un flujo de aire suficiente.
Fig. 6 Distancias de montaje y espacio de instalación de CMMT­AS­...­3A (monofá­
sico)
Regulador de acciona-
mientos
CMMT­AS­C2­3A­... [mm]
CMMT­AS­C4­3A­... [mm]
1) ¡Para respetar el espacio libre H2 y para guiar correctamente el cable del motor y del transmisor en la parte
inferior del cuerpo se recomienda un espacio de instalación de 150 mm!
Tab. 11 Distancias de montaje y espacio de instalación
La distancia mínima lateral necesaria para equipos CMMT­AS contiguos es por
tanto de 2 mm (52 mm – 50 mm).
Para equipos externos contiguos, Festo recomienda una distancia de 10 mm co­
mo mínimo (temperatura superficial del equipo externo máx. 40 °C). La contracla­
vija doble para el cableado transversal de la conexión [X9A] sobresale
aprox. 6 ... 7 mm del lateral derecho del equipo. Sin embargo, no es ningún obs­
táculo para que se puedan disponer en serie más CMMT­AS.
L4 L5 L6
22 10 6
B2 B3 D1 D2
34 aprox. R5,5 5,5
25
H1 H2 L1 L2
1)
70 70 52 70
L7
9
D3
5,5
L3
200