Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad; Distancias De Montaje - Festo CMMT­-AS­-C7/12­-11A­-P3-­S1 Instrucciones

Comprobación de la subfunción de seguridad SBC
Compruebe las entradas #SBC­A y #SBC­B tanto aisladas entre sí como conjunta­
mente. La respuesta de diagnosis solo puede estar a nivel High mientras se solici­
tan las dos entradas #SBC­A y #SBC­B. Si el comportamiento de las señales no se
corresponde con el esperado, deberá llevarse al sistema a un estado seguro den­
tro del tiempo de respuesta. Es obligatorio prever la supervisión del tiempo en el
dispositivo de conmutación de seguridad.
La comprobación de la subfunción de seguridad SBC y de la respuesta a través de
SBA es necesaria como mínimo 1 vez en 24 h.
• Compruebe la respuesta de SBA dependiendo del nivel de SBC­A y SBC­B
conforme a la tabla siguiente.
#SBC­A (BR+) #SBC­B (BR­Ext)
Nivel Low Nivel Low
Nivel Low Nivel High
Nivel High Nivel Low
Nivel High Nivel High
Tab. 8 Comprobación de todos los niveles de SBC
Al comprobar la subfunción de seguridad SBC, puede activarse la detección de
errores de discrepancia del CMMT­AS si la comprobación dura más de 200 ms. A
continuación, debe confirmarse el correspondiente mensaje de error de la unidad
básica.
Evaluación de SBA
Recomendación: realice la evaluación en cada accionamiento.
• Compruebe la respuesta de SBA en cada solicitud.
Requisitos del freno
Requisitos del frenoè Descripción Subfunción de seguridad
Prueba de frenado
• Compruebe si es necesario realizar una prueba de frenado. Puede consultar­
se más información en la DGUV information sheet "Gravity­loaded axis".
5.3.4 Subfunción de seguridad SS1
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse
la siguiente característica:
– Parada segura con control del tiempo (SS1­t/Safe stop 1 time controlled); ac­
tivación del retardo del motor y activación de la subfunción de seguridad STO
tras un retardo específico de la aplicación
Subfunción de seguridad SS1 è Descripción Subfunción de seguridad
5.3.5 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800­5­2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del ca­
bleado hasta el regulador de accionamientos mediante el dispositivo de con­
mutación de seguridad
5.3.6 Dispositivo de conmutación de seguridad
Deben emplearse dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las
siguientes características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– Evaluación de las salidas de diagnosis del regulador de servoaccionamiento
Se utilizan dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de prueba
High con las siguientes limitaciones:
– Impulsos de prueba hasta 1 ms de longitud
– Impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO­A/B y #SBC­A/B
– La clasificación de técnica de seguridad resultante depende de la evaluación
de las respuestas de diagnosis STA, SBA
è 15.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de seguridad, Índices de se­
guridad STO y SBC.
6 Transporte y almacenamiento
– Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse con­
tra esfuerzos inadmisibles, como p. ej.:
– cargas mecánicas
– temperaturas no permitidas
– humedad
– atmósferas agresivas
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original. El embalaje
original proporciona una protección suficiente contra los esfuerzos habitua­
les.
SBA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low
7 Montaje
Dimensiones de CMMT­AS­C7/C12­11A­P3...
Fig. 3 Dimensiones
Medida L1 L2 L3
[mm] Aprox. 276 300
319
Tab. 9 Dimensiones de CMMT­AS­C7/C12­11A­P3... Parte 1
Medi­ H1 H2 B1
da
[mm] Aprox. Aprox. Aprox.
224 205 75
Tab. 10 Dimensiones de CMMT­AS­C7/C12­11A­P3... Parte 2
7.1

Distancias de montaje

Los reguladores de servoaccionamiento de la serie CMMT­AS pueden disponerse
uno al lado de otro. En una sucesión de equipos es necesario respetar siempre la
distancia mínima necesaria de separación para que el calor que se genera duran­
te el funcionamiento pueda disiparse mediante un flujo de aire suficiente.
Distancias de montaje de CMMT­AS­C7/C12­11A­P3...
Fig. 4 Distancias de montaje y espacio libre de instalación de CMMT­AS­
C7/C12­...­11A­P3 (trifásico)
L4 L5 L6
22 10 6
B2 B3 D1 D2
44 B1 / 2 R5,5 5,5
L7
13
D3
5,5