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El bus CAN es un sistema de bus serie de dos hilos en el que se conectan todos los
nodos en paralelo (es decir, con cables de derivación cortos). Para impedir reflexiones, el
bus debe estar provisto de una resistencia terminal de 120ohmios en cada extremo del
cable principal. Las resistencias terminales son también necesarias incluso si el cable
principal es muy corto.
Si la MA
235i
conexión Bus OUT M12. Leuze electronic ofrece para ello una resistencia de terminación
M12, vea capítulo 14 «Sinopsis de tipos y accesorios».
Cable de bus (cable principal)
La longitud máxima del cable principal está limitada en CAN principalmente por el tiempo
de propagación de la señal. El procedimiento de acceso a bus multimaestro (arbitraje)
requiere que las señales se apliquen prácticamente de forma simultánea en todos los
nodos/estaciones. La longitud del cable principal debe adaptarse por lo tanto a la veloci-
dad de transmisión.
Velocidad de transmisión
1Mbit/s
800kbit/s
500kbit/s
250kbit/s
125kbit/s
50kbit/s
20kbit/s
Cables de derivación (Drop Lines)
En la medida de lo posible deberán evitarse los cables de derivación, ya que éstos provo-
can en principio reflexiones de señales. Las reflexiones provocadas por los cables de
derivación, no obstante, generalmente no son críticas si no se exceden las siguientes lon-
gitudes de los cables de derivación.
Velocidad de transmisión
1Mbit/s
800kbit/s
500kbit/s
250kbit/s
125kbit/s
50kbit/s
20kbit/s
Leuze electronic
es el último nodo del cable principal, éste se puede terminar a través de la
Longitud de cable de derivación Longitud total de todo el cable de
Longitud de bus
< 20m
< 50m
< 100m
< 250m
< 500m
< 1000m
< 2500m
< 1m
< 1m
< 1m
< 10m
< 20m
< 50m
< 50m
MA
235i
Descripción del equipo
derivación
< 5m
< 25m
< 25m
< 50m
< 100m
< 250m
< 250m
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