Tabla de contenido
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Índice de contenidos
6.2
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3
Disposición del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.3.1
Elección del lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.4
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.1
Indicaciones de seguridad para la conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.1
PWR IN - Alimentación de tensión / Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.2.2
PWR OUT- Entrada/Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3
BUS IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4
BUS OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4.1
Terminación del bus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5
Interfaces del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5.1
Interfaz RS 232 del equipo (accesible tras abrir el equipo, interna) . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.5.2
Interfaz de servicio (interna). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8
Indicaciones de estado y elem. de uso e indic. . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1
Indicaciones de estado con LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1.1
Indicadores LED en la placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
8.1.2
Indicadores LED en la carcasa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
8.2
Interfaces internas y elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.1
Sinopsis de elementos de uso e indicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2.2
Conexiones de los conectores X30 ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.3
RS 232 Interfaz de servicio - X33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.4
Interruptor de servicio S10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
8.2.5
Interruptor giratorio S4 para seleccionar el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.2.6
Interruptores para seleccionar la dirección en el bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2.7
Interruptor giratorio para ajustar la velocidad de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9
Configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.1
Conexión de la interfaz de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
9.2
Leer información en el modo de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10
Telegrama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.1
Estructura de los telegramas en el bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
10.2
Descripción de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.1
Estructura y significado de los bytes de entrada (bytes de estado) . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10.2.2
Descripción detallada de los bits (byte de entrada 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2
MA
235i
Leuze electronic
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