Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 1353

Anexo A
Instrucción
DCML
DCMLP
BMOV
(s, d, n)
BMOVP
(s, d, n)
FMOV
(s, d, n)
FMOVP
(s, d, n)
XCH
XCHP
DXCH
DXCHP
BXCH
(d1, d2, n)
BXCHP
(d1, d2, n)
SWAP
SWAPP
CJ
SCJ
JMP
GOEND
EI
DI
IMASK
IRET
RFS
RFSP
UDCNT1
UDCNT2
TTMR
STMR
ROTC
RAMP
SPD
PLSY
PWM
MTR
WAND
(s, d)
WANDP
(s, d)
WAND
(s1, s2, d)
WANDP
(s1, s2, d)
DAND
(s, d)
DANDP
(s, d)
DAND
(s1, s2, d)
DANDP
(s1, s2, d)
Programación MELSEC A y Q
Procesamiento
(Operando)
n = 1
n = 96
n = 1
n = 96
n = 1
n = 96
s= X, n = 1
s = Y, n = 1
s= X, n = 96
s = Y, n = 96
Tiempos de procesamiento
Tiempos de procesamiento (µs)
Serie QnA
Q2A Q4A
Q3A Q4AR
Q2AS QnASH
2,4 1,8 0,9 0,9
43 32 16 16
81 61 31 31
18 13 6,5 6,5
36 27 14 14
3,1 2,3 1,2 1,2
3,1 2,3 1,2 1,2
77 58 29 29
213 160 80 80
9,2 6,9 3,5 3,5
7,8 5,8 2,9 2,9
7,8 5,8 2,9 2,9
8,0 6,0 3,0 3,0
2,0 1,5 0,75 0,75
3,1 2,3 1,2 1,2
2,3 1,7 0,9 0,9
8,1 6,5 3,3 3,3
4,0 3,0 1,5 1,5
31,3 23,4 11,7 11,7
97,6 72,8 36,4 36,4
42,6 31,8 15,9 15,9
44,6 33,3 16,7 16
25,9 19,3 9,7 9,7
41,7 31,1 15,6 15,6
66,1 49,3 24,7 24,7
45,4 33,9 17,0 17,0
48,9 36,5 18,3 18,3
26,9 20,1 10,1 10,1
32,8 24,5 12,3 12,3
29,2 21,8 10,9 10,9
2,4 1,8 0,9 0,9
9,5 7,1 3,6 3,6
3,0 2,3 1,2 1,2
19 14 7,0 7,0
System Q
Q00J Q00 Q01 Q2
0,90 0,72 0,45 0,55
27 21 20 17
72 62 53 32
23 19 17 6,7
48 41 36 14
7,6 6,3 5,7 1,3
9,5 8,0 7,1 1,3
62 51 48 31
165 140 125 84
17 14 13 3,7
10 8,5 8,1 3,2
10 8,5 8,1 3,2
11 8,5 8,1 3,2
3,3 2,9 2,8 0,39
14 11 11 1,3
13 12 11 0,95
41 34 35 11
205 170 155 1,6
55 46 43
6,7
54 45 41
79 64 59
19
73 61 56
— — —
15
— — —
16
— — —
10
— — — 20
— — —
26
— — —
18
— — — 19
— — —
10
— — —
9,1
— — —
11
1,0 0,80 0,50 0,39
1,2 0,96 0,60 0,47
1,3 1,04 0,65 0,71
1,5 1,2 0,75 0,79
Qn(P)H
0,24
7,1
14
2,9
6,1
0,54
0,54
13
36
1,6
1,4
1,4
1,4
0,34
0,54
0,41
4,6
0,68
4,7
13
6,5
6,8
4,4
7,1
11
7,7
8,3
4,5
3,9
4,9
0,17
0,20
0,31
0,34
A – 13