Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 1383

Anexo A
En las siguientes instrucciones deben observarse algunas diferencias que se aplican en el
caso de la utilización de programas de una CPU de QnA/Q2AS para una CPU del MELSEC
System Q.
Función
Activación de salidas, activación/reposición de un operando (solo interno)
Lectura de comentarios
Emisión ASCII
Eliminación de la indicación
Conversión BIN
Conversión BIN
Lectura de datos de reloj
Escritura de datos de reloj
Esquemas de bits de las condiciones de ejecución de programas de interrupción
Instrucción de actualización para datos de red e interfaz
Actualización de datos de red
Lectura de informaciones de routing
Escritura de informaciones de routing
Ajuste de la regulación PID
Regulación PID
Contador incrementador/decrementador de 1 fase
Contador incrementador/decrementador de 2 fases
Contador de impulsos
Salida de impulso con cantidad ajustable de impulsos
Modulación de duración de impulsos
INDICACIONES
Cuando un programa de una CPU de QnA que accedió a módulos especiales, se convierte en
un programa para una CPU del System Q, deben observarse los siguientes puntos:
● Los módulos de CPU del System Q no son compatibles en el modo Q con los módulos
especiales y los módulos de red de la serie A/AnS. Los programas deben modificarse
utilizando las instrucciones FROM y TO en caso de continuar utilizando estos módulos.
● En caso de reemplazar los módulos de la serie QnA, Q2AS, A o AnS con módulos especiales
del System Q, pueden seguir utilizándose determinadas instrucciones. Mayores
informaciones se encuentran en los manuales de los respectivos módulos especiales.
Programación MELSEC A y Q
Comparación de las CPUs
Instrucción
OUT, SET, RST
COMRD
PRC
LEDR
BIN
DBIN
DATERD
DATEWR
IMASK
COM
ZCOM
RTREAD
RTWRITE
PIDINT
PIDCONT
UDCNT1
UDCNT2
SPD
PLSY
PWM
A – 43