Beckhoff CEBORA BX3100 Manual De Istrucciones página 11

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Idiomas disponibles

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4.2
Data in Process Image fra Controllo
Robot e Generatore.
La configurazione dei messaggi dei bus di campo
(Data Process Image) adottati negli impianti di
saldatura automatizzati Cebora è descritta nei
seguenti manuali, forniti a corredo dei Generatori:
MIG = cod. 3.300.362;
TIG = cod. 3.300.363.
In questi manuali sono elencati e descritti tutti i
segnali scambiati fra il Sistema di Saldatura
Cebora ed il controllo dell'impianto robotizzato
(Robot Control).
I primi 128 ingressi e le prime 96 uscite della Data
Process Image sono intese solo per un singolo Bus
Terminal Controller BX3100, senza alcun Modulo
I/O aggiuntivo e riguardano esclusivamente i
segnali Profibus scambiati fra Controllo Robot e
Generatore.
NOTA: Quando
si
installano
aggiuntivi, la Data Process Image cambia.
4.3
Data Process Image fra Controllo Robot
e Moduli I/O.
L'interfaccia RDI210, art. 210.20, prevede la
possibilità
di
espansione
aggiuntivi, inseribili sul K-bus.
Gli ingressi da I129 a I256 e le uscite da O97 a
O224 della Data Process Image riguardano
esclusivamente i segnali tra i Moduli I/O
aggiuntivi da un lato ed il Controllo Robot
dall'altro.
4.3.1
Segnali da Controllo Robot a Moduli
I/O.
Ingressi
Dim.
Segnali Digitali
BX3100
in bit
e/o Analogici
N° bit
Uscite relative ai
I129 ÷
128
moduli di uscita
I256
inseriti sul K-bus.
4.3.2
Segnali da Moduli I/O a Controllo
Robot.
Uscite
Dim.
Segnali Digitali
BX3100
in bit
e/o Analogici
N° bit
Ingressi relativi ai
O97 ÷
128
moduli d'ingresso
O224
inseriti su K-bus.
3.300.185-D
Moduli
I/O
con
Moduli
I/O
Valore
Attivo
alto.
Valore
Attivo
alto.
4.4
Segnali fra Moduli I/O e Generatore.
L'interfaccia RDI210, art. 210.20 prevede anche la
possibilità di scambiare segnali di ingresso / uscita
tra Generatore e Moduli I/O aggiuntivi.
Tali segnali non influiscono sulla definizione della
Data Process Image.
5
CONFIGURAZIONI
DELLA DATA PROCESS IMAGE.
Le "configurazioni disponibili" della Data Process
Image sono quelle per applicazioni richiedenti il
Bus Terminal Controller BX3100 con Moduli I/O
aggiuntivi.
I Moduli I/O aggiuntivi devono essere scelti in
funzione delle esigenze dell'impianto, tenendo
presente che il loro numero è limitato dal numero
massimo di ingressi ed uscite indirizzabili (128
ingressi e 128 uscite).
Per il corretto funzionamento i moduli aggiuntivi
devono essere alimentati.
NOTA: Per utilizzare il Bus Terminal Controller
BX3100
con
Moduli
occorre richiedere il corrispondente file
.BIN all'Ufficio Tecnico Cebora.
Il file .BIN inserito nella memoria del
BX3100 deve essere compatibile con la
configurazione hardware dei Moduli I/O
aggiuntivi installati.
I Moduli I/O aggiuntivi previsti sono:
Modulo ingressi digitali:
KL1114
4 Ch.
Ingresso (24V, 0.2ms);
KL1124
4 Ch.
Ingresso (5V, 0.2ms);
KL1154
4 Ch.
Ingresso +/- (24V, 3.0ms);
KL1164
4 Ch.
Ingresso +/- (24V, 0.2ms);
KL1184
4 Ch.
Ingresso
3.0ms);
KL1194
4 Ch.
Ingresso
0.2ms);
KL1304
4 Ch.
Ingresso (24V, 3.0ms, 6mA);
KL1314
4 Ch.
Ingresso (24V, 0.2ms, 6mA);
KL1404
4 Ch.
Ingresso (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1414
4 Ch.
Ingresso (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1434
4 Ch.
Ingresso (24V, 0.2ms, 6mA, 2
wire).
I
DISPONIBILI
I/O
aggiuntivi
negativo
(24V,
negativo
(24V,
11

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