Beckhoff CEBORA BX3100 Manual De Istrucciones página 27

2.3 Concepto del dispositivo.
La Interfaz Digital Robot RDI210, art. 210.20, es
una interfaz de conexión entre Generador Cebora y
Robot Industriales Soldante, basada en el Bus
Terminal Controller BX3100 Beckoff.
La interfaz RDI210 está realizada para ser
instalada en el armario del Control Robot.
2.3.1 Características principales:
−
conexión al Generador mediante interfaz
estándar CAN bus;
−
conexión al Control Robot mediante interfaz
estándar Profibus-DP;
− conexiones con conectores;
−
montaje en guía DIN;
−
dimensiones (p x l x a) = 83 x 100 x 91 mm.
2.4 Composición art. 210.20 (fig. 2.4).
La Interfaz Digital Robot RDI210, art. 210.20, está
compuesta por el Bus Terminal Controller BX3100
Beckoff, el cable CAN bus (4) y el cable Profibus
(26).
El cable CAN bus (4), largo 1,5 m, está pre
ensamblado con un conector hembra de panel, de
10 polos, que se utilizará como pasaje a través de
la pared del armario del Control Robot y con
conector Sub-D 9 polos, para la conexión a la
Interfaz.
3 BUS TERMINAL CONTROLLER – BX3100.
3.1 Hardware lay-out.
3.300.185-D
El cable Profibus (26), largo 2 m, es un cable de 4
hilos más pantalla, pre ensamblado con dos
conectores Sub-D 9 polos machos.
La Interfaz Digital Robot, art. 210.20 está
conectada al conector CAN bus del Generador
mediante el cable de las señales (3).
fig. 3.1
fig. 2.4
E
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