Beckhoff CEBORA BX3100 Manual De Istrucciones página 5

2.3 Concetto dell'apparecchiatura.
L'Interfaccia Digitale Robot RDI210, art. 210.20, è
un'interfaccia di collegamento fra Generatore
Cebora e Robot Industriali Saldanti, basata su Bus
Terminal Controller BX3100 Beckhoff.
L'interfaccia RDI210 è realizzata per essere
installata nell'armadio del Controllo Robot.
2.3.1 Caratteristiche principali:
−
Collegamento al Generatore via interfaccia
standard CAN bus;
−
collegamento al Controllo Robot via interfaccia
standard Profibus-DP;
− connessioni con connettori;
−
assemblaggio su guida DIN;
−
dimensioni (p x l x a) = 83 x 100 x 91 mm.
2.4 Composizione art. 210.20 (fig. 2.4).
L'Interfaccia Digitale Robot RDI210, art. 210.20, è
composta dal Bus Terminal Controller BX3100
Beckhoff, dal cavo CAN bus (4) e dal cavo
Profibus (26).
Il cavo CAN bus (4), lungo 1,5 m, è preassemblato
con un connettore femmina da pannello, a 10 poli,
da utilizzare come passaggio attraverso la parete
dell'armadio del Controllo Robot e con connettore
Sub-D 9 poli, per la connessione all'Interfaccia.
3 BUS TERMINAL CONTROLLER - BX3100.
3.1 Hardware lay-out.
3.300.185-D
Il cavo Profibus (26), lungo 2 m, è un cavo a 4 fili
più schermo, preassemblato con due connettori
Sub-D a 9 poli maschio.
L'Interfaccia Digitale Robot, art. 210.20 è
collegata al connettore CAN bus del Generatore
tramite il cavo dei segnali (3).
fig. 3.1
fig. 2.4
I
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