Configuraciones; Señales De Control Robot A Módulos - Beckhoff CEBORA BX3100 Manual De Istrucciones

4.2 Data Process Image entre Control Robot
y Generador.
La configuración de los mensajes de los bus de
campo (Data Process Image) adoptados en los
sistemas de la soldadura automatizados Cebora son
describidos en los siguientes manuales, proveídos
con los Generadores.
−
MIG = cod. 3.300.362;
− TIG = cod. 3.300.363.
En estos manuales son elencadas y describidas
todas las señales intercambiadas entre Sistema de
Soldadura Cebora y el control de la instalación
robotizada (Control Robot).
Las primeras 128 entradas y las primeras 96 salidas
de la Data Process Image se entienden solo para un
Bus Terminal Controller BX3100 individual, sin
ningún Módulo I/O adicional y se refieren
exclusivamente a las
intercambiadas entre Control Robot y Generador.
NOTA: Al instalar Módulos I/O adicionales la
"Data in Process Image" cambia.
4.3 Data Process Image entre Control Robot
y Módulos I/O.
La Interfaz RDI210, art. 210.20, prevé la
posibilidad de extensión con Módulos I/O
adicionales, que se pueden insertar en el K-bus.
Las entradas de I129 a I256 y las salidas de O97 a
O224 de la Data Process Image se refieren
exclusivamente a las señales entre Módulos I/O
adicionales de un lado y al Control Robot de la
otra.
4.3.1 Señales de Control Robot a Módulos
I/O.
Entradas Dim.
Señales Digitales
BX3100 en
y/o Analógicas
N° bit bit
Salidas relativas a
I129 ÷ los módulos de
128
I256 salidas insertados
en el K-bus.
4.3.2 Señales de Módulos I/O a Control
Robot.
Salidas Dim.
Señales Digitales
BX3100 en
y/o Analógicas
N° bit bit
Entradas relativas
O97 ÷ a los módulos de
128
O224 entrada insertados
en el K-bus.
3.300.185-D
señales Profibus
Valor
Activo
alto.
Valor
Activo
alto.
4.4 Señales entre Módulos I/O y Generador.
La Interfaz RDI210, art. 210.20 prevé también la
posibilidad a intercambiar
entradas/salidas entre Generador y Módulos I/O
adicionales.
Tales señales no influencian la definición de la
Data Process Image.
5

CONFIGURACIONES

DE LA DATA PROCESS IMAGE.
Las configuraciones disponibles de la Data Process
Image se entienden para aplicaciones que requieren
el Bus Terminal Controller BX3100 con Módulos
I/O adicionales.
Los Módulos I/O adicionales se elegirán en
función de las exigencias de la instalación. El
número de los Módulos I/O adicionales es limitado
por el número máximo de entradas y salidas
direccionables (128 entradas y 128 salidas).
Para la correcta operación los Módulos I/O
adicionales deben ser alimentados.
NOTA: Para utilizar el Bus Terminal Controller
BX3100 con Módulos I/O adicionales hay
que requerir el correspondiente archivo
.BIN a la Oficina Técnica Cebora.
El archivo .BIN insertado en la memoria
del BX3100 debe ser compatible con la
configuración hardware de los Módulos
I/O instalados.
Los Módulos I/O adicionales son:
Módulo entradas digitales:
KL1114 4 Ch. Entrada (24V, 0.2ms);
KL1124 4 Ch. Entrada (5V, 0.2ms);
KL1154 4 Ch. Entrada +/- (24V, 3.0ms);
KL1164 4 Ch. Entrada +/- (24V, 0.2ms);
KL1184 4 Ch. Entrada negativa (24V, 3.0ms);
KL1194 4 Ch. Entrada negativa (24V, 0.2ms);
KL1304 4 Ch. Entrada (24V, 3.0ms, 6mA);
KL1314 4 Ch. Entrada (24V, 0.2ms, 6mA);
KL1404 4 Ch. Entrada (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1414 4 Ch. Entrada (24V, 0.2ms, 3mA, 2
wire);
KL1434 4 Ch. Entrada (24V, 0.2ms, 6mA, 2
wire).
las señales de
DISPONIBLES
E
33