Programación; Configuración De Los Parámetros De Control De Tres Términos (Pid); Ajuste Manual - ABB AX460 Guia Del Usuario

4 PROGRAMACIÓN
4.1 Configuración de los parámetros de control de
tres términos (PID)
Para poder controlar satisfactoriamente un proceso, deben
aplicarse las siguientes condiciones:
a) El proceso debe tener capacidad para lograr un equilibro
natural con una carga estable.
b) Se deben poder introducir cambios pequeños en el sistema
sin destruir el proceso ni el producto.
La determina la ganancia del sistema (la
Banda proporcional
ganancia es el valor recíproco del ajuste de la banda
proporcional, por ejemplo, un ajuste del 20% equivale a una
ganancia de 5). Si la banda proporcional es demasiado
estrecha, el lazo de control puede desestabilizarse y provocar
oscilaciones en el sistema. Cuando sólo se emplea el control de
banda proporcional, el sistema normalmente se estabiliza con el
tiempo, pero a un valor desplazado del punto de consigna.
La incorporación del
Tiempo de acción integral
desplazamiento, pero si se ajusta en un valor muy reducido,
puede hacer que el sistema presente oscilaciones. La
introducción del
Tiempo de acción derivada
necesita el proceso para estabilizarse.

4.2 Ajuste manual

Antes de comenzar un nuevo proceso o de modificar uno
existente:
a) Seleccione la página
Configurar Control
el esté ajustado en
Controlador
b) Seleccione la página del
siguientes parámetros:
Banda Proporcional
Tiempo Integral
Tiempo de acción derivada
Nota. Si el sistema comienza a oscilar con una
amplitud creciente (Fig. 4.1 Modo B), restablezca la banda
proporcional a 200%. Si la oscilación continúa como en el
Modo B, siga aumentando la banda proporcional hasta que
el sistema deje de oscilar.
Si el sistema oscila como en el Modo A de la Fig. 4.1, o no
oscila, vaya al paso c).
c) Reduzca la
Banda proporcional
observe la respuesta. Siga hasta que el proceso funcione
continuamente sin alcanzar una condición estable (es decir,
una oscilación sostenida con una amplitud constante según
se indica en el Modo C. Este es el punto crítico.
d) Observe el tiempo del ciclo 't' (Fig. 4.1 Modo C) y el ajuste de
la (valor crítico).
Banda proporcional
e) Ajuste la
Banda proporcional
1,6 x el valor crítico (para el control P+D o P+I+D)
2,2 x el valor crítico (para el control P+I)
2 x el valor crítico (sólo para el control P)
f) Ajuste el
Tiempo integral
t
(para el control P+I+D)
2
t
(para el control P+D)
1,2
elimina el
reduce el tiempo que
y asegúrese de que
. Vea la sección 4.3.
PID
y ajuste los
Controlador PID
–
100%
– (desactivado)
0
– (desactivado)
0
en incrementos de un 20% y
en:
en:
g) Ajuste el
Tiempo de acción derivada
t
(para el control P+I+D)
8
t
(para el control P+D)
12
El analizador está listo para un ajuste fino mediante correcciones
pequeñas de los términos P, I y D, después de introducir una
pequeña alteración del punto de consigna.
Vea la
sección
4.3.1
en:
Tiempo de respuesta
Tiempo
Modo A
Tiempo de respuesta
Tiempo
Modo B
Tiempo de respuesta
Tiempo del ciclo t
Tiempo
Modo C
Fig. 4.1 Condiciones de control
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