Sew Eurodrive MFP 21D Manual Del Usuario página 89

Sistema de accionamiento para instalacion descantralizada
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Escritura de un
Para ejecutar un servicio de ESCRITURA vía canal de parámetros y debido a la
parámetro vía
transmisión cíclica del canal de parámetros, el bit de diálogo no se podrá cambiar hasta
PROFIBUS-DP
que todo el canal de parámetros haya ejecutado el servicio. Al escribir un parámetro
(Escritura)
deberá mantener el siguiente orden:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a escribir en el byte 2 (índice alto) y en el
2. Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 y 7.
3. Introduzca la identificación de servicio y la longitud de datos para el servicio de
4. Transmita el servicio de Escritura al MQP cambiando el bit de diálogo.
El MQP procesa a continuación el servicio de Escritura y devuelve la confirmación de
servicio por medio del cambio del bit de diálogo.
La figura muestra la codificación de un servicio de ESCRITURA en el byte de gestión.
La longitud de datos equivale a 4 bytes para todos los parámetros del MQP.
La transmisión de este servicio al MQP se lleva a cabo con el cambio del bit de diálogo.
De este modo, un servicio de escritura en el MQP tiene generalmente la codificación del
byte de gestión 32
0/1 = El valor del bit se cambiará
Manual – Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS
Función de la interface MQP de PROFIBUS
byte 3 (índice bajo).
escritura en el byte de gestión (byte 0).
o 72
hex
hex
Byte 0: Gestión
7
6
5
4
3
0
0/1
1
1
0
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DP
.
2
1
0
0
1
0
Identificación de servicio:
0010 = Escritura
Reservado
Longitud de los datos:
11 = 4 bytes
Bit de diálogo
Debe sustituirse con cada nueva petición
Bit de estado
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
I
9
0 0
89

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