Sew Eurodrive MFP 21D Manual Del Usuario página 95

Órdenes de El canal de parámetros de MQP se muestra directamente en la estructura del registro de
parámetros datos 47. Para el intercambio de órdenes de ajuste de parámetros MOVILINK
®
MOVILINK el ID de solicitud 0x40 (servicio SEW-MOVILINK
servicios MOVILINK
para ello la secuencia de telegramas típica del registro de datos 47.
ID de solicitud: Servicio 0x40 SEW MOVILINK
En el canal de parámetros MOVILINK
el elemento del registro de datos Atributo. Los cuatro bits de mayor peso de este
elemento se corresponden con los cuatro bits del servicio en el byte de gestión del canal
de parámetros DPV0.
Ejemplo de lectura Las siguientes tablas muestran a modo de ejemplo la estructura de los datos útiles
de un parámetro Sol.escritura y Res.lectura para la lectura de un único parámetro mediante el canal de
mediante parámetros MOVILINK
®
MOVILINK
(lectura de un
Envío de una orden de parámetro:
parámetro
mediante DPV1) Las siguientes tablas muestran la codificación de los datos útiles para el servicio
Sol.escritura con indicación del encabezado DPV1. Con el servicio Sol.escritura se
envía la orden de ajuste de parámetros al variador vectorial.
Encabezado DPV1
PROFdrive
Canal de
parámetros
Consulta de respuesta de parámetro:
La tabla muestra la codificación de los datos útiles Sol.lectura con indicación del
encabezado DPV1:
Encabezado
DPV1
Manual – Interfaces y distribuidores de campo PROFIBUS
Función de la interface MQP de PROFIBUS
Ajuste de parámetros vía PROFIBUS-DPV1
®
se realiza siempre con la estructura descrita a continuación. Se usa
®
®
.
Servicio: Solicitud
escritura
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 10
Byte Campo
0 Referencia de
solicitud
1 ID de solicitud
2 Eje
3 Núm. de
parámetros
4 Atributo
5 Núm. de elementos 0x00
6 a 7 Número de
parámetro
8 a 9 Subíndice
Servicio: Solicitud de
lectura
Número_ranura 0
Índice 47
Longitud 240
®
). El acceso a los parámetros con los
®
, el servicio propiamente dicho viene definido por
Descripción
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Datos útiles de 10 bytes para la orden de
parámetro
Valor Descripción
0x01 Número de referencia individual para la
orden de ajuste de parámetros; se refleja
en la respuesta de parámetro
0x40 Servicio SEW MOVILINK
0x00 Número de eje; 0 = eje único
0x01 1 parámetro
0x10 Servicio MOVILINK
lectura"
0 = acceso a valor directo, sin
subelemento
®
0x206C MOVILINK índice 8300 = "Versión de
firmware"
0x0000 Subíndice 0
Descripción
Indistinto (no se evalúa)
Índice del registro de datos; índice constante 47
Longitud máxima de la memoria de respuesta en el
maestro DPV1
I
0 0
®
se utiliza
®
®
"Parmámetro de
95
9