Planificación
3
Factor de escala del accionamiento
Accionamiento
con encoder
externo
(conexión no
directa)
14
También puede Vd. introducir directamente los factores de escala para distancia y
velocidad. Si como unidad de distancia Vd. introduce una unidad distinta a [mm] o
[1/10 mm], esta unidad de usuario también se ajustará para la situación del final de
carrera de software, el offset de referencia y los recorridos máximos de desplazamiento.
En este caso, antes de la puesta en marcha del módulo de aplicaciones "AMA0801",
deberá haber activado y escalado el encoder externo. Realice para ello los siguientes
ajustes en el programa Shell, antes de la puesta en marcha del módulo de aplicaciones
"Automotive AMA0801" (Æ véase siguiente ilustración).
•
P941 Source actual position
Al conectar un encoder incremental o un encoder de valor absoluto (DIP11), ajuste
P941 a "EXT. ENCODER (X14)". Durante la puesta en marcha del módulo de
aplicaciones también puede realizar este ajuste.
•
P942 Encoder factor numerator / P943 Encoder factor denominator / P944 Encoder
scaling ext. encoder
INDICACIONES
•
Puede encontrar más información sobre el factor de escala de un encoder externo
en el manual "Control de posicionamiento y proceso IPOS
•
Al emplear un encoder de valor absoluto, tenga en cuenta las indicaciones sobre
la puesta en marcha contenidas en el manual "MOVIDRIVE
encoder de valor absoluto DIP11B".
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
10091AEN
plus®
".
®
MDX61B Tarjeta del