3.5.2
Asignación de los datos de proceso de entrada en el modo de funcionamiento "Selección
variable de consigna"
•
15 14 13 12 11 10 9
Estado del convertidor/Código
NOTA
Si el bit 5 "Fallo/Advertencia" se encuentra activo, se muestra el código de fallo en el
byte superior (bit 8 a 15) de la palabra de estado. Si no existe ningún fallo, se muestra
el estado actual de la unidad en el byte superior de la palabra de estado.
•
PI2 Posición actual Alta
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
•
15 14 13 12 11 10 9
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
PI1: Palabra de estado
8
7
de error
PI2 + PI3: Posición real
PI4: Velocidad real
8
7
Velocidad [en unidad de usuario]
PI5: Diferencia de posición maestro - esclavo
8
7
Distancia de seguimiento [en unidad de usuario]
PI6: Corriente activa
8
7
Corriente activa [% I
Planificación
Asignación de datos de proceso
6
5
4
3
2
1
0
Accionamiento síncrono
Convertidor preparado
IPOS Referenciado (= el accionamiento
está referenciando)
Posición de destino alcanzada
Freno desbloqueado
Fallo/Advertencia
Final de carrera derecho
Final de carrera izquierdo
PI3 Posición actual Baja
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
]
N
8
7
6
5
4
3
2
1
3
0
17