6.1.1
Modos de funcionamiento con especificación variable del valor de consigna
Modo de funcionamiento
Modo manual
Búsqueda de referencia
Modo de posicionamiento
Modo síncrono
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•
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®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Modo manual
Tras seleccionar un sentido de giro es posible desplazar el eje único en el modo
manual. Si se han asignado finales de carrera de software, el área de
desplazamiento queda limitado por estos límites.
Búsqueda de referencia (con especificación variable y binaria del valor de
consigna)
En función del tipo de búsqueda de referencia seleccionado, la posición real se
añade al offset de referencia prefijado.
Modo de posicionamiento
El valor consultado de posición de consigna, la especificación de velocidad y la
especificación de rampa conllevan un movimiento de posicionamiento estando el eje
referenciado y con Inicio activado a "1". Los valores prefijados pueden modificarse
durante el movimiento de avance.
Modo síncrono
Con la función tecnológica "Funcionamiento síncrono interno" (ISYNC) el
accionamiento esclavo trabaja en sincronismo angular con la fuente maestro
ajustada. Mediante la función "SyncOffset" es posible prefijar un offset relativo con
respecto a la posición del maestro.
Funcionamiento y servicio
Arrancar el accionamiento
PO1:11
0
Modo 2
0
1
0
1
I
0 0
PO1:12
PA1:13
1
2
Modo 2
Modo 2
0
0
0
0
1
0
1
0
6
67