Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario página 46

Puesta en funcionamiento
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Inicialización del programa "AMA0801"
0 0
Cálculo de los
factores de
escalado
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• Caso 1: Encoder de motor o encoder de valor absoluto en el eje del motor
(fuente de posición real)
– En el campo de selección "Diameter of driving wheel" (Diámetro de rueda de
accionamiento) o "Spindle Slope" (Paso entre husillos) (sólo para encoders de
motor), seleccione la unidad correspondiente. Como unidad, puede elegir entre
milímetros [mm] o 1/10 de milímetro [1/10 mm].
– En el campo de entrada "Gear ratio" (Índice de reducción del reductor),
introduzca la relación de transmisión del reductor y, en el campo de entrada
"External ratio" (Índice de reducción del reductor intermedio), la relación de
transmisión del reductor intermedio.
– En el campo de selección "Unit of speed" (Unidad de velocidad), elija entre
[mm/s], [m/min] y [r.p.m.].
– Para posicionar con un encoder de valor absoluto, en el campo de selección
"Position of absolute encoder" (Posición del encoder de valor absoluto),
seleccione "Motor shaft" (En el eje del motor), e indique la resolución del encoder.
– Por último haga clic sobre el botón <Calculate> (Cálculo). Los factores de
escalado "Distance" (Distancia) y "Velocity" (Velocidad) son calculados por el
programa.
• Caso 2: Encoder externo o encoder de valor absoluto en el trayecto (fuente de
posición real)
Al utilizar un encoder externo o un encoder de valor absoluto en el trayecto, deberá
calcularse manualmente el factor de escalado "distancia". El factor de escalado para
la velocidad puede calcularse de forma automática (ver siguiente apartado) o
manual (ver ejemplo 2).
Cálculo automático del factor de escalado de la velocidad:
• En el campo de selección "Source actual position" (Fuente de posición real),
seleccione la entrada "Motor encoder" (Encoder de motor).
• Introduzca un valor en el campo de entrada "Diameter of driving wheel" (Diámetro
de rueda de accionamiento) o "Spindle Slope" (Paso entre husillos). En el campo
de selección situado al lado puede seleccionar la unidad [mm] o [1/10 mm].
• En los campos de entrada "Gear ratio" (Índice de reducción del reductor) e
"Additional gear ratio" (Índice de reducción del reductor intermedio), seleccione
los respectivos valores de las transmisiones.
• Por último haga clic sobre el botón <Calculate> (Cálculo). El programa calcula el
factor de escalado de la velocidad.
Cálculo del factor de escalado de la distancia:
• En el campo de selección "Source actual position" (Fuente de posición real),
seleccione la entrada "External encoder" (Encoder externo) o "Absolute encoder"
(Encoder de valor absoluto). Al posicionar con encoder de valor absoluto, en el
campo de selección "Position of absolute encoder" (Posición del encoder de valor
absoluto), seleccione la entrada "Distance" (En el trayecto).
• En el grupo "Scaling factor for distance" (Factor de escalado de la distancia),
introduzca, en el campo de entrada "Increments" (Impulsos), el número de
impulsos que suministra el encoder por unidad de recorrido. La unidad de los
impulsos siempre es Incremento [inc]. En el campo de entrada "Distance"
(Distancia), introduzca el correspondiente recorrido.
• En el grupo "Distance scaling factor" (Factor de escalado de la distancia), en el
campo de entrada "Unit" (Unidad), introduzca la unidad del factor de escalado
para la distancia. Todos los datos posteriores, como, por ejemplo, final de carrera
de software, offset de referencia así como la especificación de la posición de
destino, se visualizan en la unidad indicada.
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801