Planificación
3
Asignación de datos de proceso
3.5
Asignación de datos de proceso
3.5.1
Asignación de los datos de proceso de salida en el modo de funcionamiento "Selección
variable de consigna"
PO2 Posición de destino Alta
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
16
El control superior (PLC) transfiere a través del bus de campo seis palabras de datos
de salida de proceso (PO1 ... PO6) al convertidor y recibe de éste seis palabras de
datos de entrada de proceso (PI1 ... PI6).
Fig. 1: Intercambio de datos vía 6 datos de proceso
•
PO1: Palabra de control 2
15 14 13 12 11 10 9
/SWLS off
Offset de
sincroni-
zación
2
Modo 2
1
Modo 2
0
Modo 2
Jog -
Jog +
Inicio
•
PO2 + PO3: Posición de destino
Posición de destino [en unidad de usuario]
•
PO4: Velocidad de consigna
15 14 13 12 11 10 9
8
Velocidad de consigna [en unidad de usuario]
•
PO5: Aceleración (Byte Alto) y deceleración rampa (Byte Bajo)
15 14 13 12 11 10
9
Rampa de aceleración
[10 ms ó 100 ms]
•
PO6: Offset de sincronización
15 14 13 12 11 10 9
8
Offset de sincronización [en unidad de usuario]
8
7
6
5
4
3
PO3 Posición de destino Baja
15 14 13 12 11 10 9
7
6
5
4
3
2
1
0
8
7
6
5
4
3
2
Rampa de deceleración
[10 ms ó 100 ms]
7
6
5
4
3
2
1
0
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
2
1
0
Bloqueo del
regulador/habilitación
Habilitación/Parada rápida
Habilitación/Parada
Reservado
Escalado de rampa
False: 10 ms/dígito
TRUE: 100 ms/dígito
Reservado
Reset fallo
Reservado
8
7
6
5
4
3
1
0
56163AEN
2
1
0