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Cómo
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Aplicar las herramientas
figura 10.6
No se encontrará ningún borde si el borde no cruza los bordes izquierdo
y derecho de la región de búsqueda azul.
Las posiciones de esquina estimadas representan la intersección del borde encontrada, y
los bordes izquierdo y derecho de la sección de búsqueda. Las posiciones de las esquinas
se ilustran como un cuadrado negro en la figura inferior.
figura 10.7
Ilustración de las posiciones de esquina estimadas (cuadrados negros).
10.4.4
Parámetros
Se pueden realizar los siguientes ajustes para la Herramienta polígono:
Búsqueda de posición
Búsqueda de flexibilidad
Valor
©SICK AG • Advanced Industrial Sensors • www.sick.com • Todos los derechos reservados
Sujeto a cambio sin previo aviso
Puede definirse un área de búsqueda al definir el uso
del parámetro Búsqueda de posición. Controla la amplitud
del posicionamiento rígido. Evite valores superiores a
aproximadamente la mitad del lado del objeto, porque
el Inspector PI50 puede detectar otros bordes distintos
a los que se desea detectar.
Control de la nivel de flexibilidad. Este parámetro limita
la distancia entre las esquinas proporcionadas con rigi-
dez y las esquinas proporcionadas con flexibilidad. Si
el objeto tiene una forma sólida y solo se mueve o gira,
el valor de Búsqueda de flexibilidad debe ser bajo. Un
valor de 0 implica que no se permita ninguna flexibili-
dad. No es óptimo establecer un valor bajo, puesto que
resulta difícil dibujar el polígono exacto para el objeto.
Por ejemplo, establezca un valor de 3-4 para tener un
margen de error. Tenga en cuenta que el parámetro de
búsqueda de flexibilidad no es válido cuando se utiliza
la herramienta de borde individual.
Refleja la eficacia con la que el polígono ajustado con
flexibilidad coincide con los bordes de la imagen. Se
basa en el segmento lineal con peor ajuste. Ajuste el
umbral de puntuación para que la Herramienta polígono
Manual del usuario
Inspector Serie PI
8014543/2012-06

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