Modos De Transmisión Soportados; Para Rx-Pdos Se Soportan Los Siguientes Modos De Transmisión; Para Tx-Pdos Se Soportan Los Siguientes Modos De Transmisión; Esquema De Asignación Por Defecto De Los Objetos De Datos De Proceso (Pdo) - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Serie Instrucciones De Funcionamiento

Funcionamiento con bus de campo
7
CANopen
7.4.4 Modos de transmisión soportados
Tipo de transmi-
sión
0 – 240
254, 255
Tipo de transmi-
sión
0
1 – 240
254
255
7.4.5 Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso (PDO)
Objeto n°. Objeto ma-
Rx PDO1 1
2
3
4
Tx PDO1 1
2
3
4
Rx PDO 2 1
2
3
4
Tx PDO2 1
2
3
4
110
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Los diferentes modos de transmisión se pueden elegir para cada objeto de datos de
proceso (PDO) en la gestión de red (NMT).
Para Rx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Modo de transmisión Rx-PDO
Modo
Síncrono Los datos recibidos se transmiten al variador tan pronto como se recibe el siguiente men-
saje de sincronización.
Asíncrono Los datos recibidos se transmiten sin demora al variador.
Para Tx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Modo de transmisión Tx-PDO
Modo
Acíclico síncrono Tx-PDO se envía solo si han cambiado los datos de proceso y se ha recibido un objeto
SYNC.
Cíclico síncrono Tx-PDOs se envían de modo síncrono y cíclico. El tipo de transmisión indica el número del
objeto SYNC que se necesita para disparar el envío del Tx-PDO.
Asíncrono Tx-PDOs se transmiten solo si se ha recibido el Rx-PDO correspondiente.
Asíncrono Tx-PDOs se envían siempre tan pronto como han cambiado los datos PDO.
La siguiente tabla muestra el mapeado por defecto de los PDOs:
Mapeado por defecto de PDO
Longitud
peado
2001h Unsigned 16
2002h Integer 16
2003h Unsigned 16
2004h Unsigned 16
2101h Unsigned 16
2102h Integer 16
2103h Unsigned 16
2104h Integer 16
2016h Unsigned 16
2017h Unsigned 16
2015h Unsigned 16
0006h Unsigned 16
2118h Unsigned 16
2119h Integer 16
211Ah Unsigned 16
2116h Unsigned 16
NOTA
Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del es-
clavo.
Atención: Los ajustes por defecto modificados no permanecen guardados durante
una conmutación de red. Es decir, durante la conmutación de red se restablecen los
valores por defecto.
®
Descripción
Descripción
Mapeado en caso de ajuste por defecto
PO1 Palabra de control (fija)
PO2 (ajuste por defecto en P5-09 = 1; consigna de velocidad)
PO3 (ajuste por defecto en P5-10 = 7; sin función)
PO4 (ajuste por defecto en P5-11 = 7; sin función)
PI1 Palabra de estado (fija)
PI2 (ajuste estándar en P5-12 =1; velocidad real)
PI3 (ajuste estándar en P5-13 =2; corriente real)
PI4 (ajuste estándar en P5-14 =4; potencia)
Bus de campo salida analógica 1
Bus de campo salida analógica 2
Bus de campo referencia PID
Dummy
Entrada analógica 1
Entrada analógica 2
Estado de las entradas y salidas
Temperatura del variador
LTP-B
Tipo de trans-
misión
1
1
1
1