Danfoss VLT AQUA FC 200 Serie Guía De Programación página 167

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT AQUA
20-84 Ancho banda En Referencia
Range:
5 %* [0 - 200 %]
2.17.7 Controlador PID, 20-9*
Este grupo proporciona la capacidad de ajustar manualmente este controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte la sección acerca de
de frecuencia VLT AQUA, para obtener indicaciones sobre el ajuste de los parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0] No
[1] * Sí
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50 N/A* [0.00 - 10.00 N/A]
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en par. 20-14
de salida para igualarla con la establecida en par. 4-13
limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida cambie de 0-100%) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× (
Referencia máx.
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14
20-94 Tiempo integral PID
Range:
20.00 s* [0.01 - 10000.00 s]
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de frecuencia mostrará "Funcionando en referencia". Este
estado puede ser comunicado de forma externa programando la función de una salida digital para
Func. en referencia/sin advert.
[8]. Además, para comunicaciones serie, el bit de estado En Refe-
rencia del código de estado del convertidor de frecuencia estará activado (1).
El Ancho de banda En referencia
PID en el capítulo Introducción al convertidor VLT AQUA
Función:
No
[0] El integrador seguirá cambiando de valor también después de que la salida haya alcanzado
uno de los extremos. Esto puede provocar posteriormente un retraso en el cambio de la salida del
controlador.
Sí
[1] El integrador se bloqueará si la salida del controlador PID integrado ha alcanzado uno de los
extremos (valor mín. o máx.) y, por lo tanto, no es capaz de realizar nuevos cambios en el valor del
parámetro de proceso controlado. Esto permite que el controlador responda más rápidamente
cuando pueda volver a controlar el sistema.
Función:
Maximum Reference/Feedb.
Límite alto veloc. motor [RPM]
)
Maximum Reference/Feedb.
antes de ajustar los valores del controlador PID en el grupo de par. 20-9*.
Función:
Con el paso del tiempo, el integrador acumula una contribución a la salida desde el controlador PID
siempre que haya una desviación entre la Referencia/Valor de consigna y las señales de realimen-
tación. La contribución es proporcional al tamaño de la desviación. Esto garantiza que la desviación
(error) se aproxime a cero.
Se obtiene una respuesta rápida ante cualquier desviación cuando el tiempo integral se ajuste a un
valor bajo. No obstante, si el ajuste es demasiado bajo, puede provocar que el control se convierta
en inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesita el integrador para añadir la misma contribución que la
parte proporcional para una desviación determinada.
Si el valor se ajusta a 10.000, el controlador actuará como un controlador proporcional puro, con
una banda P basada en el valor ajustado en par. 20-93
desviación, la salida del controlador proporcional será 0.
®
MG.20.O4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
2 Descripción del parámetro
se calcula como un porcentaje de la referencia de consigna.
, en la Guía de Diseño del convertidor
, el controlador PID intentará cambiar la velocidad
/par. 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz]
Ganancia proporc. PID
2
, aunque en la práctica está
. Si no hay ninguna
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