Tiempo Diferencial Pid - Danfoss VLT AQUA FC 200 Serie Guía De Programación

2 Descripción del parámetro

20-95 Tiempo diferencial PID

Range:
0,0 s* [0,00 = No - 10,00 s]
2
20-96 Límite ganancia dif. dif. PID
Range:
5.0 N/A* [1.0 - 50.0 N/A]
168
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de la realimentación. Si la realimentación cambia de
forma rápida, ajustará la salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la reali-
mentación. Cuando este valor es grande, se obtiene una respuesta rápida del controlador PID. Pero
si se utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia puede
volverse inestable.
El tiempo diferencial resulta útil en situaciones en las que se necesita una respuesta sumamente
rápida del convertidor de frecuencia y un control preciso de la velocidad. Puede ser difícil de ajustar
para conseguir un control adecuado del sistema. El tiempo diferencial no suele utilizarse en aplica-
ciones de gestión de aguas/aguas residuales. Por lo tanto, normalmente es mejor dejar este
parámetro en 0 u OFF.
Función:
La función diferencial de un controlador PID responde al índice de cambio de la realimentación.
Como resultado, un cambio brusco de la realimentación puede hacer que la función diferencial rea-
lice un cambio muy grande en la salida del controlador PID. Este parámetro limita el efecto máximo
que puede producir la función diferencial del controlador PID. Un valor más pequeño reduce el efecto
máximo de la función diferencial del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par. 20-95
(0 s).
®
MG.20.O4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Guía de programación del convertidor de fre-
Tiempo diferencial PID no está ajustado a No
®
cuencia VLT AQUA