El ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado, adicionalmente al controlador PID. Éstos pueden configurarse independientemente para controlar

actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno para mejorar las respuestas dinámicas

a los cambios de consignas o a las alteraciones de carga.

Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden interconectarse o conectarse con el controlador PID de lazo cerrado para formar una configuración

de doble lazo.

Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un motor de válvula), éste debe ser un motor servo de posicionamiento con electrónica integrada

que acepte una señal de control de 0-10 V (señal de la tarjeta de E/S analógica MCB 109) o de 0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control y de la tarjeta

de E/S de uso general MCB 101).

La función de salida puede programarse en los siguientes parámetros:

•

Tarjeta de control, terminal 42:par. 6-50

•

Tarjeta de E/S de uso general MCB 101, terminal X30/8: par. 6-60

amp. 1/2/3

•

Tarjeta de E/S analógica MCB 109, terminal X42/7...11: par. 26-40

X42/11 salida

(ajuste [113]...[115], Lazo cerrado amp. 1/2/3

Las tarjetas E/S estándar y E/S analógica son opcionales.

2.18.2 21-0* Ajuste automático del PID ampliado

Cada uno de los controladores ampliados PID de lazo cerrado (

en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un ajuste preciso del control PID.

Para utilizar el ajuste automático es necesario que el controlador ampliado PID relevante haya sido configurado para la aplicación.

Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse un Panel de control gráfico local (LCP).

par. 21-09

Ajuste autom. PID

, Activar ajuste automático, coloca al controlador PID relevante en modo de ajuste automático. El LCP dirige entonces al

usuario mediante instrucciones en la pantalla.

El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de la respuesta de la realimentación

se calculan los valores necesarios para la Ganancia proporcional del PID, par. 21-21

proporcional 2 Ext.

para LC AMP 2 y par. 21-61

1 Ext.

Tiempo integral 2 Ext.

para LC AMP 1, par. 21-42

Tiempo diferencial 1 Ext.

PID, par. 21-23

CL AMP 3 se ponen a 0 (cero). El modo Normal/Inverso, par. 21-20

Ext.

Control normal/inverso 3 Ext.

para LC AMP 2 y par. 21-60

Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros

relevantes y se desactiva el modo de ajuste automático del PID en par. 21-09

tiempo requerido para el ajuste automático del PID puede ser de varios minutos.

Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de parámetros 6-**,5-5* y 26-** Constante de

tiempo del filtro de terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes de activar el ajuste automático del PID.

Terminal 42 salida

(ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Lazo cerrado amp. 1/2/3

Terminal X30/8 salida

Terminal X42/7 salida

par. 21-**, Lazo cerrado ampl.

Ganancia proporcional 3 Ext.

para LC AMP 3, y la Constante de tiempo integral, par. 21-22

para LC AMP 2 y par. 21-62

Tiempo diferencial 2 Ext.

para CL AMP 1, par. 21-43

Control normal/inverso 1 Ext.