Bus De Serie; Estructura De Telegramas; Comunicación De Telegramas - Danfoss VLT FCM 300 Serie Guia De Diseno

Programación

3.6.1 Bus de serie

3 3
Ilustración 3.26 Bus de serie
3.6.2 Comunicación de telegramas
Telegramas de control y de respuesta
En un sistema maestro / esclavo, es el maestro el que
controla la comunicación de telegramas. Es posible
conectar 31 esclavos (motores FC), como máximo, a un
maestro, a menos que se utilice un repetidor, consulte
Ilustración 3.28 y Ilustración 3.30.
El maestro envía continuamente telegramas de control
dirigidos a los esclavos y espera a recibir telegramas de
respuesta de estos. El tiempo de respuesta de los esclavos
es 50 ms, como máximo.
Solo el esclavo que haya recibido un telegrama sin fallos
dirigido a dicho esclavo enviará un telegrama de
respuesta.
Transmisión
Un maestro puede enviar el mismo telegrama a la vez a
todos los esclavos conectados al bus. En cada comuni-
cación transmitida, el bit transmitido del telegrama de
control tiene un valor igual a 1 (consulte el apartado sobre
la dirección del VLT). Los bits de dirección 0-4 no se
utilizan.
Contenido de un byte
Cada señal transmitida comienza con un bit de inicio.
Posteriormente, se transmiten 8 bits de datos. Cada señal
recibe un bit de paridad ajustado en «1», cuando hay una
paridad par (es decir, un número par de 1 binarios en los 8
bits de datos y los bits de paridad sumados). La señal
termina con un bit de parada, por lo que consiste de 11
bits en total.
Ilustración 3.27
64
®
Serie FCM de VLT DriveMotor

3.6.3 Estructura de telegramas

Cada telegrama comienza con un byte de inicio (STX) = 02
Hex, seguido de un byte que da la longitud del telegrama
(LGE) y un byte que da la dirección (ADR). A esto le sigue
un número de bytes de datos (que varía según el tipo de
telegrama). El telegrama termina con un byte de control
de datos (BCC).
STX
Ilustración 3.28 Telegrama
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de datos
sumado al byte de dirección ADR y al byte de control de
datos BCC.
Los telegramas con 4 bytes de datos tienen la siguiente
longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen la siguiente
longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
®
MG03BA05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
LGE ADR DATA BCC