Programación
1. Bytes de parámetro
3
3
Ilustración 3.33
Comandos y respuestas (AK)
Los bits n.º 12-15 se utilizan para transmitir comandos del
maestro al esclavo y la respuesta procesada del esclavo al
maestro.
Comandos maestro ⇒ esclavo:
N.º de bit
15
14
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
Tabla 3.18
Respuesta esclavo ⇒ maestro:
N.º de bit
15
14
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
Tabla 3.19
66
Serie FCM de VLT
13
12
Comando
0
0
Sin comando
0
1
Leer valor de parámetro
1
0
Escribir valor de parámetro en
RAM (código)
1
1
Escribir valor de parámetro en
RAM (doble código)
0
1
Escribir valor de parámetro en
RAM y EEPROM (doble código)
1
0
Escribir valor de parámetro en
RAM y EEPROM (código)
1
1
Leer texto
13
12
Respuesta
0
0
Sin respuesta
0
1
Valor de parámetro transferido
(código)
1
0
Valor de parámetro transferido
(doble código)
1
1
Comando no ejecutable
1
1
Texto transferido
MG03BA05 - VLT
®
DriveMotor
Si no puede ejecutarse el comando, el esclavo envía una
respuesta (0111) y da el siguiente mensaje de error en el
valor de parámetro:
código de error
(respuesta
Mensaje de error
0111)
0
El número de parámetro utilizado no existe.
1
No hay acceso para escribir el parámetro
invocado
2
El valor de dato excede los límites del
parámetro
3
El subíndice utilizado no existe
4
El parámetro no es de tipo matriz
5
El tipo de dato no es equivalente al parámetro
invocado
17
No es posible cambiar los datos del parámetro
invocado en el modo actual del motor FC. Por
ejemplo, algunos parámetros solo se pueden
cambiar cuando el motor está parado.
130
No hay acceso de bus al parámetro invocado
131
No es posible cambiar los datos, porque se ha
seleccionado el ajuste de fábrica
Tabla 3.20
Número de parámetro (PNU)
Los bits n.º 0-10 se utilizan para transmitir el número de
parámetros. La función de cada parámetro puede verse en
la descripción de parámetros.
Ilustración 3.34
Índice
El índice se utiliza con el número de parámetro para el
acceso de lectura / escritura a los parámetros del tipo
matriz (par. 615, 616 y 617).
Valor de parámetro (PWE)
Ilustración 3.35
®
es una marca registrada de Danfoss