Funciones Pid - Danfoss VLT FCM 300 Serie Guia De Diseno

Programación
El controlador PID integrado en el convertidor de
frecuencia se ha optimizado para utilizarlo en aplicaciones
de procesos. Esto significa que el convertidor de frecuencia
tiene disponible una serie de funciones especiales.
Antes era necesario obtener un sistema que manejara
estas funciones especiales instalando módulos de E / S
3 3
adicionales y programando el sistema. Con el convertidor
de frecuencia, se evita la necesidad de instalar más
módulos. Los parámetros específicos del controlador de
proceso son del 437 al 444.

3.5.4 Funciones PID

Unidad de referencia / realimentación
Cuando se selecciona Regulación del proceso, lazo cerrado
en el parámetro 100 Configuración, la unidad se define en
el parámetro 416 Unidad de referencia / realimentación:
Realimentación
Debe ajustarse un intervalo de realimentación para el
controlador. Al mismo tiempo, este intervalo de realimen-
tación limita el posible intervalo de referencia, para que, si
la suma de todas las referencias cae fuera del mismo, la
referencia quede limitada a dicho intervalo de realimen-
tación.
La señal de realimentación se debe conectar a un terminal
del convertidor de frecuencia. Si se selecciona la realimen-
tación en dos terminales a la vez, las dos señales se
sumarán.
Utilice la siguiente descripción para determinar los
terminales que se deben utilizar y qué parámetros se
deben programar.
Tipo de realimen-
tación
Impulso
Tensión
Corriente
Tabla 3.16
Puede realizarse una corrección de la pérdida de tensión
en los cables de señal largos cuando se utilice un
transmisor con una salida de tensión. Se hace esto en los
parámetros 338 / 339 Escalado mín. / máx.
Los parámetros 414 / 415 Realimentación mínima / máxima
también deben preajustarse en unos valores en las
unidades de proceso que correspondan a los valores de
escalado mínimo y máximo que tengan las señales
conectadas al terminal.
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Serie FCM de VLT
Terminal Parámetros
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
®
MG03BA05 - VLT
®
DriveMotor
Referencia
En el parámetro 205 Referencia máxima, Ref
preajustar una referencia máxima que escale la suma de
todas las referencias, es decir, la referencia resultante.
La referencia mínima del parámetro 204 es una expresión
del valor mínimo que puede tener la referencia resultante.
Todas las referencias se sumarán, y la suma será la
referencia en relación con la que se realizará la regulación.
Es posible limitar el intervalo de referencia a otro intervalo
más pequeño que el de realimentación. Esto es una
ventaja si se desea evitar un cambio no intencionado en
una referencia externa, al hacer que la suma de las
referencias se aleje del valor óptimo. El intervalo de
referencia no puede sobrepasar el intervalo de realimen-
tación.
Si se desean referencias internas, pueden preajustarse en
los parámetros de 215 a 216 Referencia interna. Consulte la
descripción Función de referencia y Manejo de las referencias
en el parámetro 214.
Si se utiliza una señal de corriente como señal de
realimentación, solo se podrá utilizar la tensión como
referencia analógica. Utilice la siguiente descripción para
determinar los terminales que se deben utilizar y qué
parámetros se deben programar.
Tipo de referencia
Impulso
Tensión
Corriente
Referencias
internas
Referencia de bus
Tabla 3.17
AVISO!
La referencia de bus únicamente se puede
preajustar mediante la comunicación en serie.
AVISO!
Es recomendable preajustar los terminales
que no se utilicen en [0] Sin función.
Límite de ganancia del diferenciador
Si se producen variaciones muy rápidas en la señal de
referencia o de realimentación en una aplicación, la
diferencia entre la referencia / valor de consigna y el modo
real del proceso también cambiará rápidamente. El diferen-
ciador puede llegar a ser demasiado importante. Esto se
debe a que está reaccionando a la diferencia entre la
referencia y el modo real del proceso, y cuanto más
rápidamente cambia esta diferencia, más importante es la
contribución de frecuencia del diferenciador. La frecuencia
con que contribuye el diferenciador, por lo tanto, puede
limitarse de manera que se preajuste un tiempo de
diferenciación adecuado para cambios lentos y una contri-
es una marca registrada de Danfoss
, es posible
MÁX.
Terminal Parámetros
3 333, 327
2 332, 338, 339
1 331, 336, 337
215-216
(241-247)
68+69