Festo SPC200 Guía Rápida página 10

Guía rápida SPC200
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EJEMPLO MODO START/STOP:
Realizar un posicionado neumático compuesto por tres ejes (X,Y,Z)
en forma de pórtico cartesiano. En la posición (0,0,0) se tiene el
punto donde el sistema es abastecido de piezas, en ese punto se
dispone de una sensor fotoeléctrico que da una señal cuando la
pieza está lista para ser recogida.
El sistema de tres ejes tendrá la función de paletizar las piezas
recibidas en una matriz de posición de (3x3x3). Una vez se haya
completado el paletizado el sistema finaliza la secuencia a la
espera que el operario pulse de nuevo el botón de "
X
Punto de abastecimiento
Solución:
Para realizar el control de un sistema de tres ejes se necesita en
este caso un SPC200 con un módulo de entradas y salidas
digitales.
El mapa de entradas y salidas si sólo tenemos un módulo de I/O, será el siguiente:
BIT Símbolo
I0.0 MARCHA
I0.1 PIEZA_OK
I0.2 PINZA_O_OK
I0.3 PINZA_C_OK
I0.4 -
I0.5 SYNC_IB
I0.6 SYNC_IA
I0.7 STOP
I0.8 START/RESET
I0.9 ENABLE
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
Y
500 mm
Z
Descripción
Marcha de la secuencia de la maquina (Definida por el
usuario)
Hay pieza en el punto de abastecimiento (Definida por
el usuario)
Pinza Abierta (Definida por el usuario)
Pinza Cerrada (Definida por el usuario)
Definida por el usuario
Señal de sincronismo tarea B -> Instrucción M00
Señal de sincronismo tarea A -> Instrucción M00
Señal de paro (Normalmente a 1, se activa a 0)
Señal de marcha de la tarea con Stop=1, Señal de
reset con Stop=0
Habilitación del regulador
Start ".
500 mm
400 mm
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