Festo SPC200 Guía Rápida página 23

Guía rápida SPC200
El valor real de la tolerancia que un sistema puede obtener depende de
gran número de factores que habrá que tener en cuenta y tratar de
minimizar si se desea un posicionado preciso, estos factores que influyen
son Diámetro, Longitud del cilindro, tamaño de la válvula, masa
transportada, rozamiento estático y dinámico. El valor mínimo de tolerancia
0.2 mm.
Positioning quality class:
4.
considera que ha finalizado un movimiento activando la correspondiente
señal MC. El rango de calidad o clase se puede definir entre 1...6, que
corresponde a las siguientes condiciones.
Clase
1 Al entrar en la ventana de tolerancia de la posición.
2 Clase 1 + Tiempo de amortiguación
3 Con control de permanencia dentro de la ventana de tolerancia
4 Clase 3 + Tiempo de amortiguación
5 Clase 3 + Control de valor nulo de la velocidad
6 Clase 5 + Tiempo de amortiguación
Maximum speed (Velocidad máxima):
5.
llegar a alcanzar el actuador. Este parámetro debe de ser estimado
posteriormente mediante ensayo. Rango de valores [0.01 ... 2.5 m/s].
Nota: Las instrucciones de movimiento con velocidad definible hacen
referencia a este valor (Ej. G01 X500 FX50 ir a la cota 500 mm con una
velocidad del 50% de la "Maximum speed").
Max mum accele a on (Acele ación máxima : i
6.
aceleración que puede llegar a alcanzar durante un posicionado. El
rango de valores admisibles será [5 ... 30 m/s
Nota: Las instrucciones de establecer la aceleración "G08" y "G09"
hacen referencia a este parámetro.
© Festo Pneumatic S.A.U. , 2004
Este parámetro define bajo que condiciones se
Condiciones
Máxima velocidad que puede
r ti r )
Especifica la máxima
2
].
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