Bosch REXROTH MAD S6 Serie Manual De Instrucciones página 30

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Notice technique
Autres influences de
l'environnement
Commande de frein
Cas de dysfonctionnement
Test fonctionnel
Respecter les instructions d'application de l'étude du projet concernant
les risques présentés par d'autres influences perturbatrices extérieures
telles que :
• utilisation seulement dans les limites des conditions ambiantes
spécifiées
• contraintes maximales de vibrations et de chocs
• protection des raccordements du conducteur de terre contre les
impuretés, la corrosion, l'humidité et/ou des substances agressives.
• ...
Frein moteur (s'il est installé)
En conditions normales d'exploitation, le frein intégré dans le moteur
ne doit être utilisé qu'à l'arrêt et pour un test de freinage interne à
l'entraînement. Les températures engendrées dans ce contexte sont
faibles, soit T < 100 C et le risque d'étincelles est inexistant, étant donné
l'absence de frottement critique des garnitures de frein.
Le dispositif de commande du frein doit garantir cette fonction en
conditions normales d'exploitation. La tension appliquée sur le moteur
doit, notamment en cas de conditions d'installation extrêmement
défavorables des conduites d'alimentation et en cas d'alimentation
extrêmement défavorable, correspondre à une tolérance de 24 volts
+/- 10%. Si, en cours de fonctionnement, un écart de tension apparaît à la
suite d'un défaut, celui-ci doit pouvoir être détecté et éliminé
immédiatement après. La détection du défaut peut être assurée, par
exemple, par un dispositif de surveillance à minimum de tension.
Le frein ne doit être actionné avec le moteur tournant qu'en cas de
dysfonctionnement, c'est-à-dire en cas de défaut dans l'installation,
pour empêcher, en complément d'autres mesures, par exemple un
abaissement dangereux des axes verticaux. Dans ce cas, des étincelles
peuvent se produire dans le frein et des températures très élevées
apparaître à l'intérieur du moteur. Tout défaut survenu doit être
immédiatement éliminé par l'exploitant de l'installation.
Avant la mise en service et en cours de fonctionnement, à intervalles
réguliers (toutes les 8 heures par exemple), un contrôle du bon
fonctionnement du frein doit être effectué au moyen d'un test approprié.
Pour ce faire, le moteur est sollicité avec un couple défini pour vérifier si
le frein décolle complètement.
d'entraînements permettent d'exécuter un test de freinage intégré au
moyen de l'instruction Surveillance frein. La description fonctionnelle du
micro-logiciel pour le régulateur d'entraînement contient de plus amples
informations et indications.
IndraDynA_ATEX
Certains types de
DOK-MOTOR*-IDYN*A*ATEX-IB02-D5-P
régulateurs