Controlador Pid; Ganancia Proporcional - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
20-84 Ancho banda En Referencia
Range: Función:
5 % [0 - Cuando la diferencia entre la realimentación y la
*
200 %] referencia de consigna es menor que el valor de
este parámetro, el display del convertidor de
frecuencia mostrará "Funcionando en referencia".
Este estado puede ser comunicado de forma
externa programando la función de una salida
digital para Func. en referencia/sin advert. [8].
Además, para comunicación serie, el bit de estado
En Referencia del código de estado del convertidor
de frecuencia estará activado (1).
El Ancho de banda En referencia se calcula como un
porcentaje de la referencia de consigna.
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT

3.18.7 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar manualmente
este controlador PID. Ajustando los parámetros del controla-
dor PID puede mejorarse el rendimiento del control. Consulte
el apartado PID en la Guía de diseño VLT HVAC Drive, MG.
11.Bx.yy para obtener instrucciones sobre cómo ajustar los
parámetros del controlador PID.
20-91 Saturación de PID
Option:
[0]
[1]
20-93 Ganancia proporc. PID
Range:
0.50
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido en
el par. 20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID
intentará cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en el par. 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] /
par. 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica
está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que hace que la salida varíe de 0
a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
(

Ganancia proporcional

¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para el
par. 20-14 Máxima referencia/realim. antes de ajustar los
valores del controlador PID en el grupo de parámetros
20-9*.
MG.11.AC.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
Función:
No No [0] El integrador seguirá cambiando de valor también
después de que la salida haya alcanzado uno de los
extremos. Esto puede provocar posteriormente un
retraso en el cambio de la salida del controlador.
Sí Sí [1] El integrador se bloqueará si la salida del controla-
*
dor PID integrado ha alcanzado uno de los extremos
(valor mín. o máx.) y, por lo tanto, no es capaz de realizar
nuevos cambios en el valor del parámetro de proceso
controlado. Esto permite que el controlador responda
más rápidamente cuando pueda volver a controlar el
sistema.
[0.00 - 10.00 ]
*
)
1
× (
Referencia máx.
®
HVAC
Función:
)
139
3 3