Menú Principal - Lazo Cerrado Ampliado - Grupo; Ajuste Automático Del Pid Ampliado - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
3.19 Menú principal - Lazo cerrado
ampliado - Grupo 21
El FC 102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado,
adicionalmente al controlador PID. Estos pueden configurarse
independientemente para controlar actuadores externos
(válvulas, amortiguadores, etc.) o bien utilizarse conjuntamen-
te con el controlador PID interno para mejorar las respuestas
dinámicas a los cambios de consignas o a las alteraciones de
carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de lazo
cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un motor
de válvula), éste debe ser un motor servo de posicionamiento
con electrónica integrada que acepte una señal de control de
0-10 V (señal de la tarjeta de E/S analógica MCB 109) o de
0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control y de la tarjeta de E/S
de uso general MCB 101).
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42: Par. 6-50 Terminal 42
salida (ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Amp. lazo
cerrado 1/2/3
•
Tarjeta de E/S de uso general MCB 101, terminal
X30/8: Par. 6-60 Terminal X30/8 salida, (ajuste [113]...
[115] ó [149]...[151], Amp. lazo cerrado 1/2/3
•
Tarjeta de E/S analógica MCB 109, terminal
X42/7...11: Par. 26-40 Terminal X42/7 salida,
par. 26-50 Terminal X42/9 salida, par. 26-60 Terminal
X42/11 salida (ajuste [113]...[115], Amp. lazo cerrado
1/2/3
Las tarjetas E/S de uso general y E/S analógica son opcionales.
3.19.1 21-0* Ajuste automático del PID
ampliado
Cada uno de los controladores ampliados PID de lazo cerrado
(grupo de parámetros 21-**, Lazo cerrado ampl.) puede ajustar-
se automáticamente, simplificando la puesta en marcha y
ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un ajuste preciso
del control PID.
Para utilizar el autoajuste es necesario que el controlador PID
ampliado relevante haya sido configurado para la aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la
secuencia de autoajuste, debe utilizarse un Panel de control
local (LCP) gráfico.
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
par. 21-09 Autoajuste PID, Activar autoajuste, coloca al contro-
lador PID relevante en modo de autoajuste. El LCP dirige
entonces al usuario mediante instrucciones en la pantalla.
El autoajuste de PID funciona introduciendo cambios escalo-
nados y monitorizando la realimentación. A partir de la
respuesta de la realimentación se calculan los valores necesa-
rios para la Ganancia proporcional de PID, par. 21-21 Ganancia
proporcional 1 Ext. para 1, par. 21-41 Ganancia proporcional 2
Ext. para LC AMP 2 y par. 21-61 Ganancia proporcional 3 Ext.
para LC AMP 3, y la Constante de tiempo integral,
par. 21-22 Tiempo integral 1 Ext. para LC AMP 1,
par. 21-42 Tiempo integral 2 Ext. para LC AMP 2 y
par. 21-62 Tiempo integral 3 Ext. para LC AMP 3. Los tiempos
diferenciales de PID, par. 21-23 Tiempo diferencial 1 Ext. para CL
AMP 1, par. 21-43 Tiempo diferencial 2 Ext. para CL AMP 2 y
par. 21-63 Tiempo diferencial 3 Ext. para CL AMP 3 se ponen a 0
(cero). El modo Normal/Inverso, par. 21-20 Control normal/
inverso 1 Ext. para LC AMP 1, par. 21-40 Control normal/inverso
2 Ext. para LC AMP 2 y par. 21-60 Control normal/inverso 3 Ext.
para LC AMP 3 se determina durante el proceso de autoajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario
puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los
valores se escriben en los parámetros relevantes y se desactiva
el modo de autoajuste de PID en par. 21-09 Autoajuste PID.
Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo
requerido para el autoajuste de PID puede ser de varios
minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo
ruido del sensor de realimentación (grupos de parámetros 6-
**,5-5* y 26-**, Constante de tiempo del filtro de terminal
53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes
de activar el autoajuste de PID.
21-00 Tipo de lazo cerrado
Option:
[0]
[1]
[2]
[3]
[4]
MG.11.AC.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.
Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de las
aplicaciones. Si se conoce la velocidad
correspondiente a la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuirá el
tiempo necesario para realizar al autoajute
del PID. El ajuste no influye en el valor de
los parámetros ya ajustados, y se utiliza sólo
para la secuencia de autoajute del PID.
Auto
*
Presión rápida
Presión lenta
Temperatura
rápida
Temperatura
lenta
®
HVAC
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