Pid De Lazo Cerrado - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guía De Programación

Descripción del parámetro
21-14 Fuente realim. 1 Ext.
Option:
3 3
[0] Sin función
*
[1] Entrada analógica 53
[2] Entrada analógica 54
[3] Ent. pulsos 29
[4] Ent. pulso 33
[7] Entr. analóg. X30/11
[8] Entr. analóg. X30/12
[9] Entr. analóg. X42/1
[10] Entr. analóg. X42/3
[11] Entr. analóg. X42/5
[15] Analog Input X48/2
[100] Realim. de bus 1
[101] Realim. de bus 2
[102] Realim. de bus 3
21-15 Consigna 1 Ext.
Range:
0.000
ExtPID1Unit
*
21-17 Referencia 1 Ext. [Unidad]
Range:
0.000 ExtPID1Unit
21-18 Realim. 1 Ext. [Unidad]
Range:
0.000
ExtPID1Unit
*
21-19 Salida 1 Ext. [%]
Range:
0 % [0 - 100 %] Lectura del valor de salida para el controlador
*
144
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
Este parámetro define qué entrada
del convertidor de frecuencia se
tratará como fuente de la señal de
realimentación para el controlador de
lazo cerrado 1. La entrada analógica
X30/11 y la entrada analógica X30/12
hacen referencia a entradas de la E/S
de propósito general .
Función:
[-999999.999 - El valor de consigna de referen-
999999.999 cia se utiliza en lazo cerrado
ExtPID1Unit] ampliado 1. El valor de consigna
ext. 1 se suma al valor proceden-
te de la fuente de referencia ext.
1 seleccionada en
par. 21-13 Fuente referencia 1
Ext..
Función:
[-999999.999 - Lectura del valor de
*
999999.999 referencia para el
ExtPID1Unit] controlador de lazo
cerrado 1.
Función:
[-999999.999 - Lectura del valor de
999999.999 realimentación para el
ExtPID1Unit] controlador de lazo
cerrado 1.
Función:
de lazo cerrado 1.
MG.11.AC.05 - VLT® es una marca registrada de Danfoss.

3.19.3 21-2* PID de lazo cerrado 1

21-20 Control normal/inverso 1 Ext.
Option: Función:
[0] Normal Seleccione Normal [0] si la salida debe reducirse
*
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
[1] Inversa Seleccione Inverso [1] si la salida debe aumentarse
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range:
0.01 [0.00 - 10.00 ]
*
Si (Error x Ganancia) aparece con un valor igual al ajustado en
par. 20-14 Máxima referencia/realim., el controlador PID tratará
de cambiar la velocidad de salida según lo ajustado en el par.
4-13/4-14, Límite alto veloc. motor, aunque, claro está, limita-
do en la práctica por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida varíe
de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula:
( )
1
× (
Ganancia proporcional
¡NOTA!
Ajuste siempre el valor deseado para par. 20-14 Máxima
referencia/realim. antes de ajustar los valores para el
controlador PID en el grupo de parámetros 20-9*.
21-22 Tiempo integral 1 Ext.
Range: Función:
10000.00 [0.01 - Con el paso del tiempo, el integrador
s 10000.00 s] acumula una contribución a la salida del
*
controlador PID, en tanto que exista una
desviación entre la referencia/valor de
consigna y las señales de realimentación.
La contribución es proporcional al tamaño
de la desviación. Esto es necesario para
asegurar que la desviación (error) se
aproxima a cero.
Cuando el tiempo integral se ajusta en un
valor bajo, se obtiene una respuesta
rápida ante cualquier desviación. No
obstante, si su ajuste es demasiado bajo,
el control puede volverse inestable.
El valor ajustado es el tiempo que necesi-
ta el integrador para añadir la misma
contribución que la parte proporcional
para una desviación dada.
Si el valor se ajusta en 10.000, el controla-
dor actuará como un controlador propor-
cional puro con una banda P basada en el
valor ajustado en par. 20-93 Ganancia
proporc. PID. Cuando no hay ninguna
desviación presente, la salida del controla-
dor proporcional será 0.
®
HVAC
Función:
Máx. referencia )