Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usario página 34

Interconexión
Cada regulador que va a ser gobernado por el CNC deberá conectarse al anillo SERCOS
mediante cable de fibra óptica (véanse referencias más adelante) y siguiendo este
procedimiento:
 Conectar el terminal OUT del primer regulador con el terminal IN del siguiente
regulador (adyacente a él).
 Repetir este procedimiento con el segundo regulador, con el tercero, y así sucesi-
vamente hasta alcanzar el último.
 Conectar ahora el terminal OUT del último regulador con el terminal IN del CNC.
 Conectar, finalmente, el terminal OUT del CNC con el terminal IN del primer regulador.
Realizadas todas las conexiones indicadas, el anillo estará cerrado.
IN
OUT
C
CNC
C
Node = 0
FIGURA 31.
Conexión del anillo SERCOS.
Cableado
FIGURA 32.
Cable de fibra óptica para una comunicación SERCOS.
El cable de fibra óptica suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos
por una tapa (caperuza). Antes de conectar el cable deberá retirarse la caperuza
protectora que cubre el terminal.Tanto para retirar la caperuza protectora de los
terminales como para conectar y desconectar el cable, éste debe sujetarse siempre por
el terminal y nunca tirar del cable ante el riesgo de deterioro del mismo.
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OUT OUT
IN IN
X AXIS Y AXIS
La conexión SERCOS de un
CNC 8070 de FAGOR con
módulos MCSi-XXL-S0 se
e s t a b l e c e r á a t r a v é s d e l
conector X2 situado en la parte
lateral derecha del CNC.
OUT
IN
Z AXIS
Cable SERCOS de fibra óptica.
Véanse más adelante los radios de
curvatura mínimos y las referencias
c o m e r c i a l e s d e e s t o s c a b l e s
FAGOR.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
Véase figura.
X1
X2
X3
X4
Véase figura.