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CHASIS
Carcasa metálica del conector: Punto de conexión de chasis del regulador.
CONECTOR X2
ENTRADA DE CAPTACIÓN MOTOR (Feedback Input)
Conector estándar del tipo IEEE 1394 que permite recibir la entrada de las señales del
encóder serie, instalado en el propio motor, para la captación de posición + velocidad.
CONECTOR X6
PUERTO DE SERVICIO (Service)
Conector estándar tipo USB mini AB que permite establecer conexión con un PC para
realizar tareas de actualización del firmware. Cualquier cable USB estándar con
conector miniA ó miniB puede ser conectado en el lado del regulador.
CONECTOR X7
ANILLO SERCOS
Conector con dos terminales (IN, OUT) que permite establecer una conexión entre los
módulos reguladores que forman parte del sistema y el CNC que los gobierna. La
conexión se realiza mediante líneas de fibra óptica y su estructura atiende a una
topología de anillo. Está acompañado de dos conmutadores rotativos y de dos leds
(diodos emisores de luz) indicadores de estado.
Indicadores (leds)
+5 V: Indicador luminoso situado encima del conector X1. En estado iluminado señala
que la tensión interna +5 V está presente.
CROWBAR (ON) / VBUS OK: Indicador luminoso bicolor (verde/rojo) situado junto al
led +5 V. Su estado será interpretado siguiendo la siguiente tabla:
CROWBAR (ON)
VBUS OK
FIGURA 14.
Estados del led "Crowbar (on) / VBus OK.
Module Status & Network Status: Indicadores luminosos situados en la parte superior
del conector X1 por encima de los dos selectores rotativos "Node Select". Dispone de
varias secuencias de iluminación indicativas del estado del anillo SERCOS y del
regulador. Para más detalles, véase el apartado: Inicialización y ajuste de este manual.
18/68 - MCSi-S0
+ 5V
ESTADOS DEL LED CROWBAR (ON) / VBUS OK
NO ILUMINADO
ILUMINADO (VERDE) Con tensión en el circuito de potencia
ILUMINADO (ROJO)
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
Sin tensión en el circuito de potencia
La tensión del bus interno ha superado
los valores de tensión prefijados y se ha
activado la resistencia de recuperación
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