Grupo P. Lazo De Posición - Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usario

Grupo P. Lazo de posición
PP52 USUARIO, RW
Función.
Valores válidos.
PP55 USUARIO, RW
Función.
PP76 USUARIO, RW
Función.
54/68 - MCSi-S0
S00052
Con captación motor, este parámetro describe la distancia entre
el cero máquina y el punto de referencia de la máquina.
- 214748,3648, ..., 214748,3647 (mm para ejes lineales ó grados
para ejes rotativos).
S00055
Registro de 16 bits que sirve para invertir el signo de diferentes
datos de posición.
Bit Función
2 Signo del valor de la captación en el motor.
= 0, no invertido
= 1, invertido (por defecto)
S00076
Registro de 16 bits que configura la escala de medidas para el
posicionamiento.
Bit Función
15 (MSB), 14, 13, 12, 11, 10, 9, 8 (reservados)
7 Formato:
= 0, absoluto
= 1, módulo.
Nota. Vigilar que el CNC defina el eje del mismo
modo (formato módulo o lineal).
6 La consigna de posición se refiere a:
= 1, la posición de la carga. ¡ SIEMPRE !
5, 4, 3, 2 Reservados
1, 0 (LSB) Método de escalado de la consigna de posición.
= 01, escalado lineal (por defecto)
= 10, escalado rotativo
ReferenceDistance1
PositionPolarityParameters
PositionDataScalingType
Véase el parámetro PP103.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
= 0