Conexión Del Anillo Sercos - Fagor MCSi-S0 Serie Manual Del Usario

Conexión del anillo SERCOS
El interfaz SERCOS es un estándar internacional para la comunicación digital entre
controladores y accionamientos de máquinas con CNC. Esta estructura de anillo integra
diferentes funciones:
 Transporta la consigna de velocidad desde el CNC al regulador, en formato digital,
con mayor precisión y sin posibilidad de sufrir perturbaciones externas ya que la trans-
misión se efectúa por cable de fibra óptica.
 Transmite la señal de realimentación (feedback) desde el regulador al CNC.
 Comunica los errores y gestiona las señales básicas de control del regulador
(habilitaciones/enables).
 Permite realizar el ajuste, monitorización y diagnóstico de parámetros desde el CNC
mediante procedimientos simples estandarizados.
Todo esto permite minimizar el hardware necesario en el regulador con el consiguiente
aumento de la fiabilidad del sistema.
La conexión SERCOS entre los diferentes módulos reguladores MCSi-XXL-S0 y el
CNC se realiza a través del receptor-emisor Honeywell incorporado en cada uno de
ellos (véase la parte superior del módulo) mediante el cable específico de fibra óptica
suministrado por FAGOR.
Identificación
Cada regulador MCSi-XXL-S0 dispone de NODE SELECT, es decir, incorpora en su
parte frontal dos conmutadores rotativos (x1 y x10) de 10 posiciones (0-9) que
permiten asignar a cada regulador un nº de nodo, dirección que lo identifica y
diferencia dentro del anillo SERCOS del resto de los reguladores conectados. Así,
podrán ser asignados como identificadores (nº de nodo) los valores comprendidos
entre 1 y 97, ambos inclusive.
También podrán ser asignados los valores 98 y 99, ahora bien, ya no con funcionalidad
de identificador sino con la descrita seguidamente:
 NODE SELECT = 98 permite definir la potencia SERCOS, es decir, la potencia lumi-
nosa transmitida por fibra óptica.
 NODE SELECT = 99 permite establecer la velocidad de transmisión a través del
anillo SERCOS.
Nota. Para que cualquier cambio realizado sobre los conmutadores rotativos del
NODE SELECT del regulador surta efecto será necesario llevar a cabo posterior-
mente un RESET del módulo.
Adviértase que el parámetro DRIBUSID perteneciente a la tabla de
parámetros de cada regulador en el CNC debe coincidir con el nº de nodo
i
asignado al regulador mediante sus dos conmutadores rotativos NODE
SELECT.
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
Para más detalles, véase el apartado de inicialización y ajuste.
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