Tabla de contenido
Publicidad
Inicialización y ajuste
El proceso de inicialización y ajuste del sistema puede llevarse a cabo única y
exclusivamente mediante comunicación a través del anillo SERCOS (único medio de
comunicación que incorpora el regulador MCSi-XXL-S0). Este proceso se realizará
desde el dispositivo que trabaja como maestro (CNC).
Nota. Recuérdese que la línea serie USB podrá ser utilizada única y exclusiva-
mente para transferir el software al regulador.
Importante. Para actualizar la versión de software del regulador MCSi-XXL-
S0, el CNC deberá estar desconectado. Si no se cumple esta condición, el
i
usuario deberá realizar un <SHIFT+RESET> del mismo, una vez haya
finalizado la carga del software.
Inicialmente deberán tenerse en cuenta los siguientes elementos que forman parte de
cada regulador para poder configurar la comunicación con el dispositivo maestro. Estos
elementos son:
SELECCIÓN DE NODO. <NODE SELECT>
Dos conmutadores rotativos identificados en el frontis del módulo MCSi-XXL-S0 con
las etiquetas (x1, x10) que sirven para determinar el nº de nodo asignado al regulador
en el anillo SERCOS. El nº de nodo debe ser seleccionado antes del arranque del
regulador ya que, en caso contrario, sólo tendrá efecto tras reiniciar y resetear
nuevamente el regulador. Son válidos como identificadores de dirección los nº de nodo
comprendidos entre 1 y 97, ambos inclusive. El nodo 0 se asignará siempre al
dispositivo maestro.
Los nodos 98 y 99 serán utilizados para definir la potencia luminosa transmitida por la
fibra óptica (potencia SERCOS) y para establecer la velocidad de transmisión en el
anillo, respectivamente.
SELECCIÓN DE LA VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN
Con interfaz SERCOS, pueden ser seleccionadas las velocidades de transmisión dadas
en la siguiente tabla:
Velocidades de transmisión con interfaz SERCOS.
TABLA 14.
Node Select "x1"
¿Cómo se selecciona la velocidad de transmisión en el anillo
SERCOS?
En el proceso de arranque de cualquier equipo y siempre que ambos
conmutadores rotativos x1 y x10 del NODE SELECT apunten al 9
(selección del nº de nodo 99) queda activado el modo de selección de
velocidad de transmisión. Desde este estado, ahora, para:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0907
Velocidad de transmisión
1
2
3
4
2 MBd
4 MBd
8 MBd
16 MBd
MCSi-S0 - 39/68
Publicidad
Tabla de contenido
