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Conector M23,
19 polos
17
Contacto 1
6
/
Contacto 2
/
15
Contacto 1
6
/
Contacto 2
/
10
Contacto 1
11
13
Contacto 2
14
18
Entrada de fuente de alimentación +24 Vcc/LED equipo 1
16
Entrada de fuente de alimentación +24 Vcc/LED equipo 2
/
Entrada de fuente de alimentación +24 Vcc/LED equipo 3
19
Entrada de fuente de alimentación 0 V/LED
Atención: no se deben usar los bornes 7, 17 y 18 del bloque de bornes interno.
(a) Disponible sólo en la versión L300-xxx-M5x.
(b) En los artículos L300-xxx-M6x la salida señaliza el estado de error del equipo.
(c) IE1 e IE2 no están disponibles con esta variante del conector.
(d) En los artículos L300-xxx-M7x las salidas de señalización O3 y O4 tienen una lógica funcional
negativa (señal activa low).
L300-Bx-xxxM23B19
3 unidades de control
2 unidades de control
A2
6
19
B2
17
19
I4
1
O3
8
O4
9
6
I3
15
7
6
6
2
14
13
3
12
11
10
4
5
18
16
19
4.11 Puntos de conmutación del sensor RFID
El sensor RFID del equipo detecta el actuador cuando éste está delante del sensor.
Dentro de esta zona, la salida de señalización O3 y el LED ACT se activan para
señalizar el estado de «equipo de protección cerrado». En este estado es posible
obtener el enclavamiento del equipo de protección mediante la entrada I4 (o IE1/IE2).
Después de la operación de bloqueo, el LED LOCK y la salida O4 están activados.
Al mismo tiempo, el sensor RFID amplía su distancia de conmutación para asegu-
rar que ninguna vibración o impacto que se produzca con el equipo de protección
cerrado pueda provocar que las salidas OS1, OS2 y O4 se abran accidentalmente.
Si la entrada I4 (o IE1/IE2) se activa o desactiva sin que el actuador esté presente, el
equipo no realiza ningún bloqueo y no activa ninguna de las salidas OS1, OS2 u O4.
Para abrir el equipo de protección es necesario actuar a través de la entrada I4 (o IE1/
IE2); con el equipo de protección desbloqueado, la salida O4 se desactivará y el LED
LOCK se apagará. En este punto el sensor RFID restablece su distancia de conmuta-
ción a los valores iniciales y, una vez que se haya abierto el equipo de protección, se
desactiva la salida O3 y el LED ACT.
5 FUNCIONAMIENTO
5.1 Supervisión de accesos
Los equipos de seguridad por sí solos no consiguen la sufi ciente protección del per-
sonal de operación o de mantenimiento al entrar completamente en la zona de peli-
gro, ya que un cierre involuntario de la puerta de seguridad después de su entrada
podría originar un arranque de la máquina. En el caso de que la habilitación de la
nueva puesta en marcha dependa completamente de estos micros de seguridad sin
enclavamiento, deberá estar previsto un dispositivo para impedir dicho peligro como,
por ejemplo, con un dispositivo Lock-Out/Tag-Out, el cual impedirá que la máquina
se ponga de nuevo en marcha. Para este micro de micro de seguridad sin enclava-
miento se puede suministrar como accesorio un dispositivo Lock-Out/Tag-Out, el cual
impide la puesta en marcha involuntaria de la máquina mientras el personal operador
se encuentre en el interior (maneta de seguridad AC-L300-SH-LCK1-A3-P; código
50133287).
5.2 Defi niciones
Estados operativos del interruptor:
• OFF: el equipo está desconectado, sin alimentación.
• POWER ON: estado inmediatamente posterior al encendido, mientras el equipo
realiza tests internos.
Conexión
Equipo 1
Equipos 2
Equipos 3
1 unidad de control
A2
A2
6
19
1
19
B2
B2
17
19
19
I4
I4
1
1
O3
O3
8
8
O4
O4
9
6
9
I3
I3
15
7
7
6
6
6
6
2
2
3
3
12
12
4
4
5
18
5
16
19
• RUN: estado en el que el equipo funciona de manera normal.
• ERROR: estado de error en el que las salidas de seguridad están desactivadas.
Indica que hay un error presente dentro o fuera del equipo, como por ejemplo:
- Cortocircuito entre las salidas de seguridad (OS1 y OS2)
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la puesta a tierra
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación
- Desalineación excesiva entre un interruptor y un actuador bloqueado
1
- Exceso de fuerza de retención máxima con rotura del equipo correspondiente
en estado bloqueado
2
- Exceso de temperatura ambiente máxima o mínima permitida
- Error interno
3
• Las funciones de seguridad se defi nen de la siguiente manera.
Modo 1:
1.1 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando
se detecte que el actuador está desbloqueado.
1.2 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando
ya no se detecte el actuador.
1.3 Las salidas de seguridad OS deben desactivarse cuando al
menos una entrada de seguridad (IS1 o IS2) no está activa.
Modo 2:
2.1 Las salidas de seguridad OS deben estar desactivadas cuando
ya no se detecte el actuador.
2.2 Las salidas de seguridad OS deben desactivarse cuando al
menos una entrada de seguridad (IS1 o IS2) no está activa.
Modo 3:
3.1 La salida de seguridad OS1 debe estar desactivada cuando se
detecte que el actuador está desbloqueado.
3.2 La salida de seguridad OS2 debe estar desactivada cuando ya
no se detecte el actuador.
3.3 La salida de seguridad OS1 debe estar desactivada cuando la
entrada de seguridad IS1 no esté activa.
6
3.4 La salida de seguridad OS2 debe estar desactivada cuando la
17
entrada de seguridad IS2 no esté activa.
En todos los modos de trabajo, el equipo debe mantener el equipo de protección
cerrado y bloqueado cuando el electroimán está activo (principio de funcionamiento
MLM24) o inactivo (principio de funcionamiento SLM24) y la fuerza aplicada es infe-
rior al valor FZh declarado.
• EDM (External Device Monitoring) es una función (disponible según el modelo de
equipo) que permite que el equipo supervise el estado de los contactores exter-
nos. La activación/desactivación de los contactores externos debe seguir al estado
18
de las salidas de seguridad del interruptor L300 dentro de un tiempo máximo de
retardo.
19
5.3 Descripción de funcionamiento
Nota: La siguiente descripción de funcionamiento hace referencia a un equipo con
salidas de seguridad, que se activan cuando el equipo de protección está cerrado y
bloqueado (Modo 1).
Un equipo con salidas de seguridad que se activan (modo 2) al cerrar el equipo
de protección, se distingue del modo de funcionamiento arriba descrito en que las
salidas de seguridad OS1 y OS2 se activan sin que se produzca una verifi cación del
enclavamiento del equipo de protección mediante la función f4.
En el modo 3 la diferencia radica en que OS1 está activa cuando el equipo de protec-
ción está cerrado y enclavado, y OS2 cuando el equipo de protección está cerrado.
Una vez instalado correctamente de acuerdo con las presentes instrucciones, el
equipo de seguridad puede ser conectado con la tensión de trabajo. El esquema de
conexiones de abajo ilustra 5 subfunciones lógicas vinculadas entre sí del equipo de
seguridad.
f2
EDM
f5
I5
f4
IN
f1
IS1
IS2
f0
PWR
A1
A2
la función f1 evalúa el estado de las entradas IS1 e IS2, mientras que al mismo
tiempo la función f2 verifi ca que el actuador esté presente y la función f4 verifi ca que
el actuador haya sido bloqueado.
En las versiones con EDM, f5 comprueba la coherencia de la señal EDM al cambiar
de estado operativo y cuando las salidas de seguridad están desconectadas.
Cuando se cumplen estas tres condiciones la función f3 del equipo activa las salidas
de seguridad OS1 y OS2.
Las entradas IS1 e IS2 del equipo generalmente se activan de modo simultáneo y por
lo tanto son supervisadas conforme a su estado y su coherencia. El equipo desactiva
las salidas de seguridad y señaliza el estado de entradas no coherentes mediante el
parpadeo en verde/naranja de la luz LED IN, en caso de que solo una de estas dos
entradas esté desactivada. Para que se puedan volver a activar las salidas de seguri-
dad, hay que desactivar ambas entradas y volver a activarlas.
Durante el estado RUN, la función f0 efectúa cíclicamente tests internos para detectar
cualquier error. Cualquier error interno que se detecte pone al equipo en estado de
«ERROR» (LED PWR con luz roja fi ja), que desactiva de inmediato las salidas de
seguridad.
El estado «ERROR» se puede alcanzar incluso en caso de que se produzcan cor-
tocircuitos entre las salidas de seguridad (OS1 y OS2) o de un cortocircuito en una
4
En el estado inicial «POWER ON», la función f0 del
equipo de seguridad lleva a cabo un autodiagnóstico
interno que, de completarse correctamente, lleva al
CODE
equipo al estado «RUN». Si la prueba no se supera
ACT
debido a un error interno, el equipo pasa al estado
O3
«ERROR».
LOCK
En las versiones con EDM, durante el encendido se
O4
verifi ca la señal EDM, que debe estar activa den-
tro de un plazo de 500 ms a partir del arranque del
OUT
equipo. En caso de no estar presente la señal EDM
f3
OS1
tras este período, la función f5 lleva el equipo al
OS2
estado operativo «FAULT».
El estado «RUN» indica un funcionamiento normal:
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