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salida hacia la toma de tierra o hacia la fuente de alimentación. También en este caso,
la función f3 desactiva las salidas de seguridad y el estado de error es indicado por la
luz LED OUT parpadeante en rojo.
La salida de señalización O3 se activa durante el estado «RUN» cuando el actuador
se inserta en el equipo, independientemente del estado de las entradas IS1 e IS2. El
estado de esta salida se indica mediante el LED ACT.
La salida de señalización O4 se activa durante el estado «RUN» cuando el actuador
se ha insertado y bloqueado en el equipo, independientemente del estado de las
entradas IS1 e IS2. El estado de esta salida se indica mediante el LED LOCK.
El comando para bloquear y desbloquear el actuador se transmite al equipo por la
entrada I4. La entrada I3 tiene funciones diferentes, dependiendo del estado del L300:
- Actuador insertado pero no bloqueado: I3 activa la función de Teach de un actua-
dor (vea la sección 5.4).
- L300 en estado de error: I3 activa la función de reinicio (vea sección 5.5)
- Actuador insertado y bloqueado: I3 sin función.
5.4 Sustitución del actuador
Atención: El fabricante de la máquina debe ocuparse de que solamente pueda
acceder a la programación del sensor personal autorizado.
La entrada I3 se puede utilizar en todo momento para reemplazar el actuador codi-
fi cado por un segundo actuador. Al activar esta entrada, el equipo queda preparado
para el modo de programación con la luz LED IN parpadeante en naranja, desactiva
todas las salidas OS1, OS2, O3 y O4 y, a continuación, desbloquea el actuador. Man-
tenga la entrada activa mientras inserta el segundo actuador. La recepción efectuada
del segundo actuador se confi rma con la desconexión del LED IN y cuatro intermiten-
cias del LED ACT. En este punto es posible desactivar la entrada I3. El equipo vuelve
automáticamente al estado de reinicio y el primer actuador ya no será detectado.
El segundo actuador deberá fi jarse adecuadamente al equipo de protección según se
explica en la sección INSTRUCCIONES DE MONTAJE.
Esta maniobra no debe ser realizada como maniobra de reparación o mantenimiento.
En caso de que el equipo deje de funcionar correctamente reemplace todo el equipo
y no solo el actuador.
5.5 Entrada de reset
A través de la entrada I3 se pueden restituir los siguientes estados de error debidos a
un error ocurrido fuera del equipo:
- Cortocircuito o sobrecarga en las salidas de seguridad (OS1 y OS2)
- Cortocircuito entre una salida de seguridad y la tensión de alimentación
- Desalineación excesiva entre un equipo de seguridad y un actuador bloqueado.
5.6 Conexión en serie con módulos de seguridad
Es posible instalar varios equipos en conexión de cascada hasta una cantidad
máxima de 32 unidades, sin dejar de mantener la categoría de seguridad 4 / PL e
conforme a EN ISO 13849-1 y el nivel de integridad SIL CL 3 conforme a EN 62061.
Verifi que que los valores PFHd y MTTFd del sistema, que está compuesto por la
conexión en serie de los equipos y el circuito de seguridad completo, cumplan con los
requisitos de nivel SIL/PL prescritos para la aplicación.
Ejemplo de aplicación con control de encla-
vamiento monocanal
+ Vcc
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
L300
I4
OS1
OS2
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
L300
I4
OS1
OS2
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
L300
I4
OS1
OS2
Ixx
Ixx
Ox
MSI 400
Equipo en modo 1
Función de detección de enclavamiento
(equipo de protección enclavado): 2 canales/
categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
1 canal/categoría 2/hasta SIL 2/PL d
Equipo en modo 2
Función de detección de bloqueo (equipo de
protección cerrado): 2 canales/categoría 4/
hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
1 canal/categoría 2/hasta SIL 2/PL d
En la conexión en serie de los equipos arriba citada deben observarse las siguientes
instrucciones:
- Conecte las entradas del primer equipo de la cadena a la fuente de alimentación.
- Las salidas de seguridad OS1 y OS2 del último equipo de la cadena deben estar
conectadas al circuito de seguridad de la máquina.
- Al utilizar un módulo de seguridad cerciórese de que las características de las
salidas de seguridad OS1/OS2 sean compatibles con las entradas del módulo de
seguridad (vea la sección INTERCONEXIÓN).
- Respete los límites de la capacitancia parásita del cableado de salida, según se
especifi ca en los datos eléctricos (vea sección DATOS TÉCNICOS).
- Verifi que que el tiempo de respuesta de cascada respete los requisitos de la
Ejemplo de aplicación con control de encla-
vamiento bicanal
+ Vcc
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
IE1
L300
IE2
OS1
OS2
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
IE1
L300
IE2
OS1
OS2
AC-L300-xCA•
IS1
IS2
IE1
L300
IE2
OS1
OS2
Ixx
Ixx
OS1
OS2
MSI 400
Equipo en modo 1
Función de detección de enclavamiento
(equipo de protección enclavado): 2 canales/
categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
2 canales/categoría 4/hasta SIL 3/PL e
Equipo en modo 2
Función de detección de bloqueo (equipo de
protección cerrado): 2 canales/categoría 4/
hasta SIL 3/PL e
Control de enclavamiento:
2 canales/categoría 4/hasta SIL 3/PL e
función de seguridad a obtener.
- El tiempo de respuesta de cadena debe calcularse teniendo en cuenta el tiempo
de respuesta de cada equipo.
- Al usar cables en Y para la conexión en serie hay que prestar atención especial-
mente a las corrientes que fl uyan, las secciones y las longitudes de los cables, con
el fi n de garantizar que la tensión de alimentación de los componentes al fi nal de la
conexión en serie durante el funcionamiento quede dentro de los límites eléctricos
predeterminados del L300.
5.7 Estados operativos
LED
LED
LED
LED
PWR
IN
OUT
ACT
O
O
O
O
Verde/
Verde/
Verde/
Verde/
rojo,
rojo,
rojo,
rojo,
parpa-
parpa-
parpa-
parpa-
deante
deante
deante
deante
Verde
O
O
Verde
Verde
Verde
Verde/
O
naranja,
parpa-
deante
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
Naranja Naranja
Verde
Verde
Verde
Naranja
Verde
Verde
Rojo,
parpa-
deante
Verde
O
O
Rojo,
parpa-
deante
Rojo
O
O
O
Rojo,
O
O
O
parpa-
deante
Verde
O
Verde
Verde
Verde
Verde
Verde
O
O
O
O = off
= igual
(a) = disponible sólo en la versión L300-xx-M5xx
5
Estado
LED
a
EDM
del
Descripción
LOCK
equipo
O
O
OFF
Equipo desconectado.
Verde/
Verde/
POWER
Tests internos al conectar
rojo,
rojo,
ON
el equipo.
parpa-
parpa-
deante
deante
Verde
RUN
Entradas de seguridad del
equipo inactivas.
RUN
Activación de entradas de
seguridad.
RUN
Entradas de seguridad
incoherentes. Acción
recomendada: Controlar la
activación de las señales de
entrada y/o el cableado de
las entradas.
RUN
Actuador en zona de seguri-
dad. Salida de señalización
O3 activa.
Rojo,
RUN
Entradas IE1 e IE2 para la
parpa-
activación del electroimán
deante
incoherentes.
Acción recomendada: Con-
trolar la activación de las
señales de entrada y/o el
cableado de las entradas.
Verde
O
RUN
Actuador en zona de seguri-
dad y bloqueado; salidas O3
y O4 activas.
Verde
O
RUN
Modo 1: Activación de las
entradas de seguridad IS1
e IS2. Actuador en zona
segura y bloqueado. Salidas
O3, O4, OS1 y OS2 activas.
O
RUN
Modo 2: Activación de las
entradas de seguridad IS1
e IS2. Actuador en zona
segura. Salidas O3, OS1 y
OS2 activas.
Verde
O
RUN
Modo 3: actuador presente,
equipo de protección cerrado
y enclavado, IS1 activa, IS2
inactiva, OS1 activa, OS2
inactiva
O
O
RUN
Modo 3: actuador presente,
equipo de protección cerrado
y no enclavado, IS1 e IS2
activas, OS1 inactiva, OS2
activa
ERROR Error en las salidas de
seguridad. Acción recomen-
dada: verifi que que no haya
ningún cortocircuito entre las
salidas, entre las salidas y la
puesta a tierra o las salidas
y la fuente de alimentación,
y a continuación reinicie el
equipo.
O
O
ERROR Error de detección de actua-
dor. Verifi que la integridad
física del equipo. Si hay
daños, sustituir el equipo
completo. Si el equipo no
está dañado, alinear de
nuevo el actuador y arrancar
de nuevo el equipo.
O
O
ERROR Error interno Acción reco-
mendada: reinicie el equipo.
Si el error persiste reem-
place el equipo.
O
O
ERROR Error de temperatura: está
fuera del rango permitido
Verde
RUN
Señal EDM activa (relé
externo off)
a
Verde
O
RUN
Señal EDM activa (relé
externo on)
a
O
Rojo,
ERROR Error en función EDM
parpa-
deante
a
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