Danfoss VLT HVAC Guía De Programación página 208

2. Descripción del parámetro
20-93 Ganancia proporcional de PID
Range:
0.50
2
20-94 Tiempo de integral de PID
Range:
20,00 s
20-95 Tiempo diferencial de PID
Range:
0,0 s
20-96 Límite ganancia dif. PID
Range:
5.0
208
* [0,00 = Desactivado -
10,00]
* [0,01 - 10.000,00 =
No s]
*
[0,00 = No - 10,00 s] El diferenciador controla el índice de cambio de la realimenta-
* [1.0 - 50.0]
MG.11.C3.05 - VLT
Guía de programación del convertidor de fre-
Función:
Este parámetro ajusta la salida del controlador PID del conver-
tidor de frecuencia en base al error entre la realimentación y la
referencia de consigna. Se obtiene una rápida respuesta del
controlador PID cuando este valor es grande. No obstante, si se
utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del
convertidor de frecuencia puede volverse inestable.
Función:
El integrador añade tiempo (integra) el error entre la realimen-
tación y la referencia de consigna. Esto es necesario para ase-
gurar que el error se aproxima a cero. Se obtiene un ajuste
rápido de la velocidad del convertidor cuando este valor es pe-
queño. No obstante, si se utiliza un valor demasiado pequeño,
la frecuencia de salida del convertidor puede volverse inestable.
Función:
ción. Si la realimentación cambia de forma rápida, ajustará la
salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Se obtiene una rápida respuesta del controlador
PID cuando este valor es grande. No obstante, si se utiliza un
valor demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor
de frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las que se necesita
una respuesta extremadamente rápida del convertidor y un
control preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para
conseguir un control adecuado del sistema. El tiempo diferencial
no se utiliza habitualmente en aplicaciones HVAC. Por lo tanto,
normalmente es mejor dejar este parámetro en 0 u OFF.
Función:
El diferenciador de un controlador PID responde al índice de
cambio de la realimentación. Como resultado, un cambio brusco
de la realimentación puede hacer que el diferenciador realice un
cambio muy grande en la salida del controlador PID. Este pa-
rámetro limita el efecto máximo que puede producir el diferen-
ciador del controlador PID. Un valor más pequeño reduce el
efecto máximo del diferenciador del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par. 20-95 no está
ajustado a No (0 s).
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®
cuencia VLT HVAC